Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 284

AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Feh- Meldung/Warnung
ler
Schleppfehler (Prä-
F450
sentation).
Batteriefehler Feed-
back
F451
n451
Multiturn Überlauf wird
F452
vom Feedback nicht
unterstützt.
Tamagawa-Kom-
F453
munikationsfehler
(Timeout).
Tamagawa-Kom-
F454
munikationsfehler
Übertragung unvoll-
ständig).
Tamagawa-Kom-
F456
munikationsfehler
(CRC).
Tamagawa-Kom-
F457
munikationsfehler
(Start Timeout).
Tamagawa-Kom-
F458
munikationsfehler
(UART Überlauf).
Tamagawa-Kom-
F459
munikationsfehler
(UART Framing).
Fehler des Tamagawa-
F460
Drehgebers (Über-
drehzahl).
284 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Ursache Abhilfe
Motor erreicht Soll- Konfiguration und Ein-
werte nicht. Der Motor stellungsparameter der Rück-
hat den maximal zuläs- führung prüfen.
sigen Posi-
tionsschleppfehler
überschritten (Prä-
sentation).
Die externe Bat- Prüfen oder ersetzen Sie die
teriespannung ist zu Batterie
niedrig. Steht der AKD
nicht unter Spannung,
wird der Fehler F451
erzeugt. Steht der
AKD unter Spannung,
wird die Warnung n451
erzeugt. Dieser Fehler
kann mit
FAULT451.ACTION
gesperrt werden.
Singleturn Feedback Schalten Sie den Multiturn
ist angeschlossen, Überlauf ab.
während
FB1.PMTSAVEEN
aktiviert ist.
Gestörte Kom- Verdrahtung des Verstärkers
munikation mit dem prüfen. Falls das Problem wei-
Rückführsystem. terhin besteht, das Rück-
Kabel- oder Schir- führsystem zur Reparatur an
mungsfehler oder inter- der Hersteller senden.
ner
Rückführungsfehler.
Wird generiert, wenn Den Fehler im Ser-
der Verstärker aus- voverstärker mit
geschaltet ist, der DRV.CLRFAULTS zurück-
Encoder jedoch eine setzen.
Überdrehzahl erkannt
hat.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Kontrollierter Stopp
Dynamisches Brem-
sen
Endstufe deak-
tivieren
Dynamisches Brem-
sen
Dynamisches Brem-
sen