Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 138

AKD Benutzerhandbuch | 13 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
1. DRV.DISMODE = 2 und der Benutzer führt den Befehl DRV.DIS über das Terminal aus oder ver-
wendet die Deaktivierungs-Schaltflächen in WorkBench.
2. DRV.DISMODE = 2 und der Benutzer führt über einen an den Servoverstärker angeschlossenen Feld-
bus den Befehl DRV.DIS aus.
3. Ein Fehler tritt auf, auf den als Reaktion ein kontrollierter Stopp (CS) vorgesehen ist. Nach Ausführung
des CS-Befehls wird der Servoverstärker deaktiviert.
4. Ein digitaler Eingangsmodus (DINx.MODE) wird auf 13 gesetzt. Bei einer Änderung des digitalen Ein-
gangsstatus (aktiv „High" oder aktiv „Low", je nach Wert von DINx.INV), wird der kontrollierte Stopp
ausgeführt und der Servoverstärker anschließend deaktiviert.
5. HW-Endschalter: Ein Digitaleingang wird als positiver (negativer) Endschalter definiert (DINx.MODE
18 oder 19). Bei Erreichen des Endschalters setzt der Mechanismus für kontrollierten Stopp ein. In die-
sem Fall ist der Parameter DRV.DISTO nicht aktiv.
6. SW-Endschalter: SWLS legt einen aktiven SW-Grenzwert fest. Bei Erreichen des Grenzwerts setzt
der Mechanismus für kontrollierten Stopp ein. In diesem Fall ist der Parameter DRV.DISTO nicht
aktiv.
Nutzen Sie die CS-Parameter des Servoverstärkers wie folgt zur Konfiguration eines kontrollierten Stopps:
1. CS.DEC: Für die Deaktivierung verwendete Verzögerungsrampe.
2. CS.VTHRESH: Schwellwert für Nulldrehzahl. Die Motorwelle gilt als gestoppt, sobald die Ist-Dreh-
zahl (gefiltert durch einen 10 Hz-Filter, z. B. VL.FBFILTER) innerhalb von ± CS.VTHRESH liegt.
3. CS.TO: Zeit für Nulldrehzahl. Die Ist-Drehzahl muss über den Zeitraum CS.TO hinweg innerhalb von
0 ± CS.VTHRESH liegen, bevor der Servoverstärker den kontrollierten Stopp durchführt. Dieser Wert
wird verwendet, weil der Motor je nach Verstärkungen, Verzögerungsrampe, Motorträgheitsmoment
usw. über das VEL0-Fenster hinausschießen kann.
4. DRV.DISTO: Timeout für Deaktivierung. Dieser Parameter legt eine umfassende, unabhängige Funk-
tionsprüfung dahingehend fest, ob der Servoverstärker den deaktivierten Zustand erreichen kann.
Wenn das in Schritt eingestellte Zeitfenster für Nulldrehzahl (VEL0) zu klein ist, erreicht der Ser-
voverstärker möglicherweise niemals das Ende des kontrollierten Stoppprozesses. In diesem Fall
kann der Servoverstärker nach Ablauf von DRV.DISTO deaktiviert werden, selbst dann, wenn der kon-
trollierte Stopp nicht abgeschlossen ist.
Diagramm für kontrollierten Stopp
138 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Sie müssen den Servoverstärker deaktivieren, um DRV.DISMODE einstellen zu können.