Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 287

Feh- Meldung/Warnung
ler
Wake and Shake -
F484
Motor-V-Phase fehlt.
Wake and Shake -
F485
Motor-W-Phase fehlt.
Umschaltfrequenz am
F486
Eingang übersteigt
maximale Drehzahl
des emulierten Enco-
ders.
Wake & Shake - Vali-
F487
dierung: positive Bewe-
gung meldet Fehler.
Wake & Shake - Vali-
F489
dierung: negative
Bewegung meldet Feh-
ler.
Wake and Shake -
F490
Überprüfung Kom-
mutierungs winkel
Timeout.
Wake and Shake -
F491
Überprüfung Kom-
mutierungs winkel zu
weit gefahren - Fal-
scher Winkel.
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
Während der Wake & Die Motoranschlüsse und
Shake Initialisierung WS.IMAX prüfen (ein sehr
wurde in der V-Phase geringer Strom kann diesen
des Motors kein Strom Fehler verursachen).
festgestellt (nur Modus
0).
Während der Wake & Die Motoranschlüsse und
Shake Initialisierung WS.IMAX prüfen (ein sehr
wurde in der W-Phase geringer Strom kann diesen
des Motors kein Strom Fehler verursachen).
festgestellt (nur Modus
0).
Die Motordrehzahl Den Wert von
übersteigt die maxi- DRV.EMUEPULSEIDTH ver-
male Drehzahl, die ringern.
vom emulierten Enco-
der-Ausgang erzeugt
werden kann.
Positiver Stromwert Prüfen Sie den Anschluss der
führt zu Motor- Motor- und Feedbackphasen.
bewegung in die
falsche Richtung.
Negativer Stromwert Prüfen Sie den Anschluss der
führt zu Motor- Motor- und Feedbackphasen.
bewegung in die
falsche Richtung.
Während einer der Kontaktieren Sie den Kun-
W&S Vali- dendienst.
dierungsschritte hat
der Verstärker nicht
auf Befehle geant-
wortet.
Nach Stromvorgabe W&S hat einen schlechten
bewegt sich der Motor Kommutierungswinkel gefun-
zu weit (>15° elek- den. W&S Parameter kor-
trisch). rigieren und W&S erneut
starten.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Kontrollierter Stopp
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
KOLLMORGEN | Dezember 2014 287