Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung
Digitaler servoverstärker
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für S700 Serie:
- Betriebsanleitung (170 Seiten) ,
- Betriebsanleitung/originalbetriebsanleitung (138 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (138 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
S700
Digitaler Servoverstärker S748x2...S772x2 (STO zweikanalig)
Betriebsanleitung
Ausgabe: April 2020
Originalbetriebsanleitung
Gültig für Hardware Revision 02.30
Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine
sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produktes.
Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Kollmorgen S700 Serie
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen S700 Serie
- Seite 1 S700 Digitaler Servoverstärker S748x2...S772x2 (STO zweikanalig) Betriebsanleitung Ausgabe: April 2020 Originalbetriebsanleitung Gültig für Hardware Revision 02.30 Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produktes. Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf.
- Seite 2 Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Koll- morgen reproduziert oder elektronisch verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.2.4 Empfohlene Empfohlene Anzugsmomente 7.2.5 Absicherung 7.2.6 Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage 7.2.7 Leiterquerschnitte 7.3 Motorhaltebremse 7.4 LED-Display 7.5 Masse-System 7.6 Dynamisches Bremsen 7.7 Ein- und Ausschaltverhalten 7.7.1 Verhalten im Normalbetrieb 7.7.2 Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 4 9.5 Blockschaltbild 9.6 Steckerbelegung 9.7 Anschlussplan (Übersicht) 9.8 Spannungsversorgung 9.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze 9.8.2 Netzanschluss (X0) 9.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) 9.9 Zwischenkreis (X8) 9.9.1 Zwischenkreis Topologie 9.9.2 Externer Bremswiderstand (X8) 9.9.3 Kondensatormodule KCM (X8) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
- Seite 5 9.17 CAN-Bus Schnittstelle (X6) 9.18 EtherNet Schnittstelle (X7) 9.19 Speicherkarte 10 Inbetriebnahme 10.1 Wichtige Hinweise 10.2 Inbetriebnahmesoftware 10.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 10.2.2 Software-Beschreibung 10.2.3 Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme 10.2.4 Installation unter WINDOWS 10.3 Quickstart, Schnelltest des Antriebs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
- Seite 6 11.1.6.4 Digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A (SubD, 15-polig, Buchse) 11.1.6.5 Anschlussbild digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A 11.1.7 Erweiterungskarte - FB-2to1 - 11.1.7.1 Pinbelegung 11.1.7.2 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär) 11.1.8 Erweiterungskarte -PROFINET- 11.1.8.1 Gerätestammdatei Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
- Seite 7 11.3.5.5 Sichere Eingänge und Ausgänge S1-2 12 Anhang 12.1 Glossar 12.2 Bestellnummern 12.2.1 Servoverstärker 12.2.2 Memory Card 12.2.3 Erweiterungskarten 12.2.3.1 Abdeckungen für Erweiterungsschächte 12.2.3.2 Schacht 1 12.2.3.3 Schacht 2 12.2.3.4 Schacht 3 12.2.4 Gegenstecker 13 Index Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
- Seite 8 S748-772 Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis 14 Bisher erschienene Ausgaben Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
-
Seite 9: Allgemeines
Technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehör wie Kabel, Bremswiderstände, Netz- teile usw. finden Sie im Zubehörhandbuch. Sie können die Dokumentationen (PDF) auf jedem handelsüblichen Drucker ausdrucken. Technische Hintergundinformationen finden Sie im "Kollmorgen Developer Network", erreich- bar unter kdn.kollmorgen.com. 2.2 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) Das Dokument bietet verschiedene Funktionen, um die Navigation zu vereinfachen. -
Seite 10: Verwendete Symbole
Warnung vor Gefahr durch heiße Oberfläche. Warnung vor Gefahr durch hängende Last. Warnung vor Gefahr durch automatischem Anlauf. Zeichnungssymbole Symbol Beschreibung Symbol Beschreibung Signalmasse Diode Gehäusemasse Relais Schutzerde Abschaltverzögertes Relais Widerstand Arbeitskontakt Sicherung Ruhekontakt Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 11: Verwendete Abkürzungen
Sicheres Schrittmaß Sichere absolute Position Sicher begrenzte Geschwindigkeit Sicherer Betriebshalt Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Sicheres Stillsetzen Sicherer Betriebshalt Synchron Serielles Interface Sicherer Geschwindigkeitsbereich Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 12: Sicherheit
Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper elektrostatisch, bevor Sie das Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 13 50 V gesunken ist, bevor Sie Komponenten berühren. Funktionale Sicherheit Die Sicherheitsfunktion STO im S700 ist zertifiziert. Die Bewertung der Sicherheitsfunktion nach EN13849 oder EN 62061 ist abschließend durch den Anwender zu erstellen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
-
Seite 14: Warnhinweise Auf Dem Produkt
Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an der Servoverstärker Hardware ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht überschreiten. Mit Gleichstrom versorgte Antriebe in Einzel- und Gruppeninstallationen Der S700 wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für den Ersatz der AC Netz- versorgung durch eine DC Versorgung untersucht - weder für Einzel- noch für Grup- peninstallation. -
Seite 16: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmung der EMV-Richtlinie erfüllt, nicht die Bestimmung der Niederspannungs-Richtlinie erfüllt. Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S700 alleine darf nicht in Anwendungen ver- wendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 17: Produkt Lebenszyklus, Handhabung
Normalbetrieb getestet für Umgebungsklasse 3K3 gemäß EN 61800-2 (➜ # 31). Der Hersteller der Maschine definiert die erforderlichen Fachkenntnisse des Endnutzers gemäß der Risikobeurteilung für die Maschine und beschreibt abhängig von der Applikation die Erfordernisse für den normalen Betrieb. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 18: Außer Betrieb Nehmen
Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 19: System Reparatur
Gemäß der Richtlinie WEEE-2012/19/EG u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 20: Zulassungen
Supply circuit protection: Model Fuse class Rating Voltage/SCCR Max. Fuse Rating S7480 RK5, CC, J, T 600VAC 200kA S7720 RK5, CC, J, T 600VAC 200kA For use on a solidly grounded wye source only. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 21: Ce Konformität
Systemkomponenten in einem autorisierten Prüflabor geprüft. Abweichungen von in der Dokumentation beschriebenen Aufbau und Installation bedeuten, dass Sie selbst neue Messungen veranlassen müssen, um der Gesetzeslage zu entsprechen. Kollmorgen erklärt die Konformität der Produkte S748 und S772 mit folgenden einschlägigen Bestimmungen: EG-Richtlinie 2006/42/EG, Richtlinie für Maschinen EG-Richtlinie 2014/30/EG, Elektromagnetische Verträglichkeit... -
Seite 22: Safety Konformität (Funktionale Sicherheit) Nach Maschinenrichtlinie
Beschränkung chemischer Stoffe 1 (kurz: "REACH"). Die Geräte enthalten keine Stoffe (CMR Stoffe, PBT-Stoffe, vPvB-Stoffe sowie ähnlich gefährliche Stoffe, die im Einzelfall aufgrund wissenschaftlicher Kriterien festgelegt werden) oberhalb 0,1 Masse-%, die in der "Kandidatenliste" aufgeführt sind. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 23: Konformität Mit Eac
EAC ist die Abkürzung für Eurasian Conformity = EurAsische Konformität. Das Zeichen wird in den Staaten der eurasischen Zollunion (Russland/Belarus/Kasachstan) verwendet. Kollmorgen bestätigt, dass das Gerät allen notwendigen Konformitätsverfahren in einem der Mitgliedsstaaten der Eurasischen Zollunion unterzogen wurde, und dass das Gerät allen in... -
Seite 24: Produktidentifizierung
Kommunikationsleitung zum PC (➜ # 103) für das Parametrieren am PC Netzleitung, Steuerleitungen, Feldbusleitungen (jeweils Meterware) Netzdrossel bei Netzunsymmetrien größer 3% 6.2 Typenschild Das Typenschild ist seitlich auf dem Servoverstärker angebracht. In die einzelnen Felder sind die unten beschriebenen Informationen eingedruckt. Abbildung ähnlich. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 25: Typenschlüssel
I/O Erweiterungskarte in Slot 1 Erweiterungskarte Geregelter Lüfter Slot 2 Erweiterungskarte Geregelter Lüfter Slot 2 PosI/O-Karte in Slot 3 Safety Karte S2-2 in Slot 3 Standard (EtherCAT&CANopen onboard) Standard (EtherCAT&CANopen onboard) keine kundespezifische Besonderheit keine kundespezifische Besonderheit Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 26: Technische Beschreibung
Zwischenkreisspannung 260...900 V DC, parallelschaltfähig Entstörfilter für die Netzeinspeisung und für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert (bei Motorleitung ≤ 10 m für C2 nach EN 61800-3, bei Motorleitung > 10 m Grenzwerte für C3 nach EN 61800-3) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 27 2 programmierbare digitale Ein- / Ausgänge (Signalrichtung umschaltbar) (➜ # 99) Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen 1 Enable Eingang (➜ # 99) 2 STO-Enable Eingänge (➜ # 100) 2 STO-Status Ausgänge (➜ # 102) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
- Seite 28 62,5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ 128 kByte Programmspeicher EN 61131 strukturierter Text 400 einfache Befehle alle 62,5 µs CAN Objekte zur Multi-Achsen Regelung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
-
Seite 29: Technische Daten
1135 Geräuschemissionen max. dB(A) Mechanische Daten Gewicht Gewicht der Coldplate Version (S7480C/A) 10,4 Höhe ohne/mit Stecker u. Schirmblech 386/505 Breite Tiefe ohne/mit Stecker 244/285 * Bei Netzspannung unter 300V Parameter NONBTB=3 und VBUSBAL=1 einstellen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 30: Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
X0 mit bis zu 25mm² Leitung 2,5 Nm X0 mit 35mm² Leitung 4,5 Nm X3A,B Druckfederkontakte Druckfederkontakte X8 mit bis zu 25mm² Leitung 2,5 Nm X8 mit 35mm² Leitung 4,5 Nm Druckfederkontakte, Schraubflansch: 0,5 Nm Erdungsbolzen 3,5 Nm Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 31: Absicherung
Servoverstärkers (Fehlermeldung F01 und F13 (➜ # 122), der Motor wird drehmomentfrei. Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für genügend erzwungene Umluft. Für Geräte mit Coldplate stellt Kollmorgen folgende Anforderungen an den externen Kühlkörper / Montageplatte: Ebenheit der Montagefläche: ≤ 25 μm auf 100 mm Länge Netzspannung Max. -
Seite 32: Leiterquerschnitte
Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedin- gungen Ihrer Anlage. Funktionssicherheit bei max. Lei- tungslänge ist nur bei strikter Einhaltung der Materialanforderungen gegeben (➜ # 62) * Kollmorgen Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 33: Motorhaltebremse
Bremsenausgang. Die Anstiegszeiten (fbrH) und Abfallzeiten (fbrL) der im Motor ein- gebauten Haltebremse sind für die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motor- handbuch), die passenden Daten werden bei der Motorauswahl aus der Motordatenbank geladen. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite (➜ # 72). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 34: Led-Display
Bremswiderstand (extern, RBe), S748 Bremswiderstand (extern, RBe), S772 Dauerleistung Bremsschaltung (RBe) * Kollmorgen empfiehlt bei 480 V Netzspannung die Einstellung VBUSBAL=4, bei dieser Ein- stellung wird eine optimierte Berechnungsvariante eingesetzt. Passende externe Bremswiderstände finden Sie in unserem Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 35: Ein- Und Ausschaltverhalten
Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle funktional sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist. Die Ver- wendung der Funktion STO ist im Kapitel "Sicherheitsfunktion STO" (➜ # 40) beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 36: Verhalten Im Normalbetrieb
Mit der Sicherheitsfunktion STO (Wiederanlaufsperre) kann der Antrieb so abgeschaltet wer- den, dass an der Antriebswelle funktionale Sicherheit vorliegt (➜ # 40). Warten Sie bei eingebauter Safety Karte die Betriebsbereit-Meldung (Ready Acknowledge, X30 Pin 16) der Safety Karte ab, bevor sie den Verstärker freigeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 37: Verhalten Im Fehlerfall (Bei Standardeinstellung)
Motor bei Erkennung des Fehlers und unveränderter werksseitiger Einstellung (ACTFAULT=1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst. Warten Sie bei eingebauter Safety Karte die Betriebsbereit-Meldung (Ready Acknowledge, X30 Pin 16) der Safety Karte ab, bevor sie den Verstärker freigeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 38: Stopp-, Not-Halt- Und Not-Aus Funktionen Nach En 60204
Verriegelungen anzuschließen. Bei Bedarf muss die Stopp-Funktion der Steuerungslogik ihren Zustand anzeigen. Das Rücksetzen der Stopp-Funktion darf keinen gefährlichen Zustand auslösen. Beispiele zur Realisierung finden Sie im KDN auf der Seite "Stopp und Not Halt Funktion". Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 39: Not-Halt
Not-Aus wird erreicht durch Abschalten der Energieeinspeisung mit elektromechanischen Schaltgeräten. Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Wenn diese Stopp Kategorie für die Maschine nicht zulässig ist, muss der Not-Aus durch andere Maßnahmen (z.B. Schutz gegen direktes Berühren) ersetzt werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 40: Sicherheitsfunktion Sto
PFHD [1/h] TM [Jahre] STO1/2 Enable einkanalig PLd, Kat.3 SIL CL 2 7,05E-08 STO1-Enable+ zweikanalig PLd, Kat.3 SIL CL 2 7,05E-08 STO2-Enable STO1-Enable+ zweikanalig + PLe, Kat.4 SIL CL 3 1,38E-09 STO2-Enable+ periodischer STO-Status Test Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 41: Sicherheitshinweise
1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V) 2. Bei Drehzahl = 0 min-1 Servoverstärker sperren (Enable = 0V) 3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren 4. STO ansteuern (STO1-Enable und STO2-Enable = 0V) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 42: Bestimmungsgemäße Verwendung
Norm DIN EN 60204-1. 7.9.7 Technische Daten STO1-Enable und STO2-Enable Daten Eingangsspannung 20V..30V Eingangsstrom 33mA – 40mA (Ieff) Spitzenstrom 100mA (Is) Reaktionszeit (fallende Flanke am STOx-Eingang bis zur STO1: 1ms Unterbechung der Energiezufuhr zum Motor) STO2: 2ms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 43: Anschluss
S748-772 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung 7.9.8 Anschluss Zum Erreichen von SIL CL3 / PLe wird der Schaltzustand der Impulssperre (Status) peri- odisch von einer Sicherheitssteuerung getestet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 44: Funktionsbeschreibung
Wird die Funktion STO in einer Anwendung nicht benötigt, so müssen die Eingänge STO1- ENABLE und STO2-ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Funktion STO ist hiermit überbrückt und kann nicht genutzt werden. Der Servoverstärker ist nun nicht mehr als Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zu betrachten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 45: Sicherer Ablauf
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren 4. STO ansteuern (STO1-Enable und STO2-Enable = 0V) Das Diagramm zeigt, wie die Funktion STO genutzt werden sollte, damit ein sicherer Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 46: Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)
Fa. Pilz erhältlich. Der Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten anderer Her- steller ist möglich, wenn diese ebenfalls PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL CL2 EN 62061 ent- sprechen. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung (➜ # 42) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 47: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)
Fa. Pilz erhältlich. Der Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten anderer Her- steller ist möglich, wenn diese ebenfalls PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL CL2 EN 62061 ent- sprechen. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung (➜ # 42) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 48: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl3/Ple (Beispiel)
PLe nach EN 13849-1. Weitere Informationen zu den Sicherheitssteue- rungen sind bei Fa. Pilz erhältlich. Der Einsatz von Sicherheitssteuerungen anderer Her- steller ist möglich, wenn diese ebenfalls PLe bzw. SIL CL3 entsprechen. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung (➜ # 42) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 49: Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
1. Den Antrieb mit Sollwert 0 stillsetzen, den Servoverstärker sperren (Enable=0V). 2. Eingänge STO1-Enable und STO2-Enable ansteuern, z.B. durch Öffnen der Schutztür (Spannung an X4/7=0V und X4/5=0V). Korrektes Verhalten: im Display -S- wird angezeigt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 50: Zweikanalige Ansteuerung Sil Cl3 / Ple
STO1-ENABLE und STO2-ENABLE = “0" Legende: STO1-ENABLE: Eingang, 1. Abschaltweg STO2-ENABLE: Eingang, 2. Abschaltweg STO1-STATUS: Ausgang, Zustand 1. Abschaltweg, STO2-STATUS: Ausgang, Zustand 2. Abschaltweg, Start: Start der Testsequenz T1 bis T5: Testsequenz End: Ende der Testsequenz Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 51: Berührungsschutz
Berührungsschutz gesucht wird, kann der S700 auch über einen Schutztrenntransformator betrieben werden (Anschlussschema (➜ # 67)). Zur Kurzschlussüberwachung kann ein Isolationswächter eingesetzt werden. Wir empfehlen eine möglichst kurze Verdrahtung zwischen Transformator und S700. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 52: Mechanische Installation
Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der lei- tenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (➜ # 66) Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung. Hinweise zur Anschlusstechnik (➜ # 61) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 53: Abmessungen
S748-772 Betriebsanleitung | 8 Mechanische Installation 8.3 Abmessungen 8.3.1 Geräte mit Kühlkörper Montagematerial: 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 54: Geräte Mit Coldplate
S748-772 Betriebsanleitung | 8 Mechanische Installation 8.3.2 Geräte mit Coldplate Die Geräte sind nicht UL gelistet und besitzen keine EAC und Safety Zertifizierungen. Montagematerial: 6 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 55: Montage
S748-772 Betriebsanleitung | 8 Mechanische Installation 8.4 Montage 8.4.1 Anbau des Schirmblechs Montagematerial: vorhandene Schrauben herausdrehen und wiederverwenden . Erforderliches Werkzeug : Kreuzschlitz-Schraubendreher Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 56: Wandmontage Geräte Mit Kühlkörper
S748-772 Betriebsanleitung | 8 Mechanische Installation 8.4.2 Wandmontage Geräte mit Kühlkörper Montagematerial: 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 57: Wandmontage Geräte Mit Coldplate
Die Geräte sind nicht UL gelistet und besitzen keine EAC und Safety Zertifizierungen. Montagematerial: 6 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Anforderungen an Umgebung siehe (➜ # 31), Ebenheit der Montagefläche: ≤ 25μm/100mm Wärmeleitfolie zur besseren Wärmeleitung, z.B. Kunze KU-CG20. Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 58: Elektrische Installation
Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe (➜ # 51). Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal- tung der Anlage. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 59: Leitfaden Zur Elektrischen Installation
(maximal zulässige Spannungswerte (➜ # 30)) 11. Leistungsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte (➜ # 30), Hinweise zu FI-Schutz- schalter siehe (➜ # 51) 12. PC anschließen (➜ # 103) Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 60: Verdrahtung
(➜ # 135) FB-2to1: (➜ # 137) -2CAN-: (➜ # 141) Erweiterungskarten für Schacht 2: PosI/O & PosI/O-Monitor: (➜ # 144) Erweiterungskarten für Schacht 3: PosI/O & PosI/O-Monitor: (➜ # 153) Sicherheitskarten: (➜ # 154) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 61: Schirmanschluss An Der Frontplatte
Schirmblech eingehakt und garantiert optimalen Kontakt zwischen Schirm und Schirmblech. Verdrahten Sie die Steckklemmen gem. Anschlussplan. Der Schirm der Motorleitung wird mit einer Schirmanschlussklemme am unte- ren Schirmblech angeschlossen (3). Klemme und Blech sind Bestandteil der Lieferung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 62: Technische Daten Anschlussleitungen
Bei Motorleitungen länger als 25m kann es bei einigen Applikationen erforderlich sein, eine Motordrossel 3YLN zu verwenden. Sprechen Sie mit unserem Kundendienst. Bei einer Unsymmetrie der Netzspannung > 3% muss eine Netzdrossel 3L mit 2% uk ver- wendet werden. Siehe Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 63: Komponenten Eines Servosystems
Fett gedruckte Verbindungen müssen abgeschirmt verlegt werden. Schutzleiter sind strich- punktiert dargestellt. Optionale Geräte sind gestrichelt mit dem Servoverstärker verbunden. Das erforderliche Zubehör ist in unserem Zubehörhandbuch beschrieben. Die STO Funktion ist im Beispiel stillgelegt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 64: Blockschaltbild
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.5 Blockschaltbild Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 65: Steckerbelegung
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.6 Steckerbelegung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 66: Anschlussplan (Übersicht)
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.7 Anschlussplan (Übersicht) Beachten Sie Sicherheitshinweise (➜ # 12) und bestimmungsgemäße Verwendung (➜ # 15) ! Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 67: Spannungsversorgung
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.8 Spannungsversorgung 9.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400V ... 480V Netze ist der Einsatz eines Trenntransformators, wie unten gezeigt, erforderlich. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 68: Netzanschluss (X0)
Siehe Zubehörhandbuch. Aus EMV Gründen sollte die Drossel möglichst isoliert auf dem Montageblech montiert werden. 9.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) Potentialgetrennt aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator Erforderliche Stromstärke (➜ # 30) Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 69: Zwischenkreis (X8)
Verstärker, die in der Applikation häufig generatorisch arbeiten, sollten neben Geräte plat- ziert werden, die häufig Energie aufnehmen. Dies verringert den Stromfluss über größere Entfernungen. Ausführliche Informationen zur Absicherung im KDN "Parallelschaltung Zwischenkreis". Anschlussbeispiel mit externem Bremswiderstand Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 70: Zwischenkreis Topologie
Sicherungstypen (➜ # 31). Bremsschaltung und technische Daten: (➜ # 33). Wenn Sie zusätzlich die Zwischenkreise benachbarter S748/772 Servoverstärker verbinden wollen, siehe Anschluss- beispiel in Kapitel Zwischenkreis. Schraubendreher für Plus-Minus-Schrauben (Kombiprofil Schlitz/Pozidriv) Größe 2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 71: Kondensatormodule Kcm (X8)
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.9.3 Kondensatormodule KCM (X8) Die KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Module) nehmen Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück, wenn sie benötigt wird. -
Seite 72: Motoranschluss
9.10.1 Motor Leistungsanschluss (X8) Der S748/772 kann bei korrekter Parametrierung und Verwendung des Thermofühlers den Motor vor Überlastung schützen. Bei Verwendung von Kollmorgen Motoren werden die kor- rekten Daten aus der Motordatenbank automatisch übernommen. Bei Motoren anderer Her- steller müssen die Daten des Leistungstypenschilds in der entsprechenden Seite der Inbetriebnahmesoftware DriveGUI eingetragen werden. -
Seite 73: Motor Haltebremse (X8, X9B)
GEARMODE einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite ELEKTR. GETRIEBE, Encoderführung für elektrisches Getriebe (➜ # 93) in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere Ein- stellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden. Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie in der DRIVEGUI.EXE Online-Hilfe. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 74: Primäre Und Sekundäre Feedbacktypen
2) BiSS C unterstützt Renishaw Encoder, Hengstler Encoder werden nicht unterstützt. Die Erweiterungskarte FB2to1 (➜ # 137) für Slot 1 ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss eines digitalen primären und eines analogen sekundären Feedbacks an den Stecker X1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 75: Sfd3 (X1), Ein-Kabel Anschluss
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.12.1 SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss Anschluss des Kollmorgen Rückführsystems SFD3 (primär, (➜ # 73)). SFD3 kann mit einem speziellen Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden ) (auf Anfrage). Maximale Kabellänge 25 m. FBTYPE: 36 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf AKM Motoren (Steckercode D). -
Seite 76: Hiperface Dsl (X1), Ein-Kabel Anschluss
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.12.2 HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss Anschluss des HIPERFACE DSL Rückführsystems (primär, (➜ # 73)). HIPERFACE DSL kann mit einem speziellen Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden ) (auf Anfrage). Maximale Kabellänge 25 m. FBTYPE: 35 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf AKM Motoren (Steckercode D). -
Seite 77: Resolver (X2)
Motor wird über die Resolverleitung an X2 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 100 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. FBTYPE: 0 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 78: Sinus Encoder Mit Biss Analog (X1)
Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V analog (BiSS B) 5V +/-5% 12V analog (BiSS B) 7,5...11V Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 79: Encoder Mit Biss Digital (X1)
Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V digital (BiSS B) 5V +/-5% 12V digital (BiSS B) 7,5...11V 5V digital (BiSS C, Renishaw) 5V +/-5% Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 80: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 (X1)
über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENDAT 2.1 ENDAT 2.1 + Wake&Shake Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 81: Encoder Mit Endat 2.2 (X1)
Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V ENDAT 2.2 5V +/-5% 12V ENDAT 2.2 7,5...11V Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 82: Sinus Encoder Mit Hiperface (X1)
Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE HIPERFACE Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 83: Sinus Encoder Mit Ssi (X1)
Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplan- ter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos SSI 5V linear Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 84: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)
Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE aus EEPROM SinCos 12V 7,5...11V MPHASE aus EEPROM SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE wake & shake SinCos 12V 7,5...11V MPHASE wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 85: Sinus Encoder Mit Hall (X1)
Alle Signale werden an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos 5V mit Hall 5V +/-5% SinCos 12V mit Hall 7,5...11V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 86: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 87: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 88: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz Mit Hall (X1)
Verdrahtung ähnlich wie auf (➜ # 85) ausgeführt werden. Die Anschlussbelegung am Verstärker entspricht jedoch dem u.a. Anschlussplan. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5V + Hall Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 89: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V (X3)
Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Appli- kationsabteilung. Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit tv ≤ 0,1µs Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 24V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 24V MPHASE mit wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 90: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V Mit Hall (X3, X1)
Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz an X3: 100 kHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 24V + Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 91: Ssi Absolutgeber (X1)
Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Auflösung/Umdrehung: max. 16 Bit Umdrehungen: max. 16 Bit Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 92: Hall-Geber (X1)
Anschluss eines HALL Gebers als Rückführeinheit (primär, (➜ # 73)). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 93: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
(siehe (➜ # 144) ff) können Sie zusätzlich folgende Signaltypen verwenden: Führung durch Grenz- Anschluss Anschluss- GEARMODE frequenz an Stecker bild SSI 5V 1,5 MHz (➜ # 147) Inkrementalgeber (AquadB) 5V 1,5 MHz (➜ # 149) Puls/Richtung 5V 1,5 MHz (➜ # 149) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 94: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
9.13.2.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3) Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel. Ver- wendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Grenzfrequenz: 100 kHz Führung GEARMODE Puls/Richtung 24V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 95: Master-Slave Betrieb
Bei Verwendung der Erweiterungskarte PosI/O oder PosI/O-Monitor (siehe (➜ # 144) ff) kann auch der Stecker X5 benutzt werden. Da an X5 keine internen Abschlusswiderstände im Eingang vorhanden sind, können bis zu 16 Slaves an einen Master angeschlossen wer- den. Anschlussvorschlag siehe (➜ # 149). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 96: Encoder Emulation, Positionsausgabe
(Parameter ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 97: Ssi-Ausgabe (X1)
Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup- Software anpassen. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 98: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge
Positive Spannung an Klemme X3B/12 (+ ) gegen Klemme X3B/11 ( - ) Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3B/10-9 bzw. X3B/12-11 tauschen oder auf der Bildschirmseite “Feedback” den Parameter ZÄHLRICHTUNG ändern. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 99: Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer Inbetriebnahmesoftware. Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der Datensatz im EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset des Gerätes durch- geführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 100: Stecker X4
Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls erforderlich, über eine zusätzliche mechanische Bremse sichergestellt werden, da eine elektrische Bremsung (geregeltes Abbremsen) durch den Antrieb nach Auslösung der STO Funktion nicht mehr möglich ist. Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele (➜ # 40)ff. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 101: Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
STO1/2-Status : SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), max. 100mA BTB/RTO : Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A Update rate : 250 µs * DIGITAL-OUT1/2 müssen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware als Ausgänge definiert werden (Bildschirmseite "I/O digital"). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 102: Stecker X3A, X3B
9.15.3.2 Stecker X4 Status Meldungen STO1-Status (X4/8) und STO2-Status (X4/6): Pin 6 und 8 an X4 melden den Status der STO-Enable Eingänge. Die Ausgänge sind poten- tialfrei, die 24V-Schaltspannung muss von außen über X3A/8 zugeführt werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 103: Rs232 Schnittstelle, Pc-Anschluss (X6)
Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (➜ # 141). Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie S700: (Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 104: Can-Bus Schnittstelle (X6)
115 Ω/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden. (Wellenwiderstand 150 ± 5Ω => Abschlusswiderstand 150 ± 5Ω). An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung: metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 105: Ethernet Schnittstelle (X7)
Aus = Repeater Aus, power off oder reset Pinbelegung Signal Signal Senden + Empfangen + Senden - Empfangen - Empfangen + Senden + n.c. n.c. n.c. n.c. Empfangen - Senden - n.c. n.c. n.c. n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 106: Speicherkarte
Beim Neustart wird auch ein automatisches Laden der Parameterdatei unterstützt. Falls auf der Speicherkarte eine Parameterdatei mit dem Namen „default.par“ abgespeichert ist, so wird sie zu diesem Zeitpunkt von der Firmware geladen. Damit ist ein vollständig auto- matischer Update der Firmware und Parameter möglich. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 107: Inbetriebnahme
Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Die Inbetriebnahme der eventuell vorhandenen Feldbus-Erweiterungskarte wird im ent- sprechenden Handbuch auf der CD-Rom beschrieben. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 108: Inbetriebnahmesoftware
Wir liefern Ihnen motorbezogene Default-Datensätze für die sinnvollsten Servoverstärker- Motor-Kombinationen. In den meisten Anwendungsfällen werden Sie mit diesen Default- werten Ihren Antrieb problemlos in Betrieb nehmen können. Eine umfangreiche Online-Hilfe mit integrierter Beschreibung aller Variablen und Funktionen unterstützt Sie in jeder Situation. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 109: Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC: Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC (COM1 bis COM10) und an die serielle Schnittstelle (X6) des S700 an (➜ # 103). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 110: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs
Handbuch PROFIBUS DP Feldbus Schnittstelle Handbuch PROFINET Feldbus Schnittstelle Handbuch DeviceNet Feldbus Schnittstelle Handbuch sercos® II Feldbus Schnittstelle Sie benötigen den Acrobat Reader um die PDF Dateien zu lesen. Einen Installationslink fin- den Sie auf der Produkt-CDROM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 111 S748-772 Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtig- keit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Min- destverdrahtung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
-
Seite 112: Verbinden
Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem Sie das Auswahlfenster schließen. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom- munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 113: Wichtige Bildschirmelemente
Sie Parameter geändert haben Reset (Kaltstart), wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geändert haben Betriebsart, verwenden Sie "0:Drehzahl Digital" für den Schnelltest. Statusleiste Das grüne Online Symbol zeigt an, dass die Kommunikation arbeitet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 114: Setup Wizard
Name: Sie können dem Servoverstärker einen Namen (max. 8 Zeichen) zuweisen. Dies ver- einfacht die Identifikation des Antriebs im System. Beim Booten Software-Enable setzen: Diese Option für den Schnelltest nicht anwählen! Klicken Sie auf WEITER. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 115: Einheiten
Motor angeflanscht ist, können Sie bei den in Frage kommenden Anwendungen zusätzlich die Getriebedaten eingeben, entweder die Anzahl der Zähne oder das Verhältnis der Umdre- hungen. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche "Umrechnungsfaktoren berechnen und schlie- ßen". Klicken Sie auf WEITER. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 116: Motor (Rotatorisch) Und Feedback
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutete keine Last), geben Sie diese Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung. Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern". Klicken Sie auf FERTIGSTELLEN Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 117: Parameter Speichern Und Neustart
Aktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite "Status" gelistet. Eine Beschreibung von Fehler- und Warnmeldungen finden Sie in der Online-Hilfe oder auf (➜ # 122). Nun haben Sie die Grundfunktionen des Antriebs erfolgreich in Betrieb genommen und getestet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 118: Weitere Einstellmöglichkeiten
Fahraufträge: Definition und Start von Fahraufträgen Oszilloskop: 4-kanaliges Oszilloskop mit vielfältigen Funktionen Bode Plot: Werkzeug zur Antriebsoptimierung Terminal: Bedienung des Servoverstärkers über ASCII Kommandos Erweiterungskarte: je nach eingebauter Karte erscheint ein zusätzlicher Menüpunkt Autotuning: Schnelle Optimierung des Drehzahlreglers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 119: Mehrachssysteme
Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der S700 nur das Stan- dardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 120: Bedienung
: ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 10.5.2 Statusanzeige 10.5.3 Struktur des Standardmenüs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 121: Struktur Des Detaillierten Menüs
S748-772 Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme 10.5.4 Struktur des detaillierten Menüs Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 122: Fehlermeldungen
Feldbus Fehler siehe ASCII Befehlsreferenz F29* Feldbus Fehler Kommunikation gestört, siehe ASCII Befehlsreferenz Emergency Timeout Timeout Not-Stop Safety Über- Safety Karte meldet Fehler, Fehlernummer folgt: wachung oXX=Fehlernummer, iYY=Fehlersubindex F32* Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 123: Warnmeldungen
Warnschwelle erreicht Digital-Eingänge Unlogische Konfiguration n25-n31 Reserve Reserve Firmware Betaversion Firmwareversion ist nicht freigegeben Weitere Informationen zu den Meldungen und zur Behebung der Störungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz und in der Onlinehilfe. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 124: Beseitigung Von Störungen
ARLPF / ARHPF vergrößern ARLP2 zu klein ARLP2 vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung AGND und CNC-GND verbinden verbunden Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 125: Erweiterungen
S748-772 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen 11 Erweiterungen Informationen über Verfügbarkeit und Bestellnummern (➜ # 160). 11.1 Erweiterungskarten für Schacht 1 11.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 126: Erweiterungskarte -I/O-14
Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für die Erwei- terungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erweiterungskarte (Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss). 11.1.2.3 Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel) Fahrsatznummer binär 1010 1110 dezimal 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 127: Steckerbelegung (Default)
SW Endschalter 1, wird mit High-Signal gemeldet PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale I/O-GND digital-GND der Steuerung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 128: Anschlussbild (Default)
S748-772 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen 11.1.2.5 Anschlussbild (Default) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 129: Erweiterungskarte -Profibus
Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D- Buchsen. Die Spannungsversorgung der Erweiterungskarte übernimmt der Servoverstärker. 11.1.3.1 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in den “Aufbaurichtlinien PROFIBUS-DP/FMS” der PROFIBUS-Nut- zerorganisation PNO beschrieben. 11.1.3.2 Anschlussbild Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 130: Erweiterungskarte -Sercos
Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antriebs in der Ringstruktur wird mit einem F-SMA Stecker an X13 angeschlossen Sendedaten Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA Stecker an X14 an. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 131: Anschlussbild
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Ter- minal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 132: Erweiterungskarte - Devicenet
Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Handbuch "DeviceNet Feld- bus Schnittstelle". 11.1.5.1 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgegeben von der ODVA, beschrieben. 11.1.5.2 Anschlussbild Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 133: Kombinierte Modul- Und Netzwerkstatus-Led
2) auf einen Wert zwischen 0 und 2 einstellen. Dies geschieht mit Hilfe eines Devi- ceNet-Inbetriebnahmewerkzeugs. Sie müssen den Parameter im nichtflüchtigen Speicher (Klasse 0x25, Attribut 0x65) sichern und den Antrieb nach der Änderung der Bau- drate erneut starten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 134: Buskabel
Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann. Abschlusswiderstände: Für DeviceNet muss an jeder Seite der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand instal- liert werden. Widerstandsdaten: 120Ω, 1% Metallfilm, 1/4 W Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 135: Erweiterungskarte -Synqnet
Blinkt = Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch Aus = Repeater Aus, power off oder Rest 11.1.6.3 SynqNet-Anschlüsse, Stecker X21B und X21C (RJ-45) Anschluss an das SynqNet Netzwerk über RJ-45 Buchsen (IN- und OUT-Ports) mit inte- grierten LEDs. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 136: Digitale Ein- Und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
HOME Referenzschalter POSLIM Endschalter pos. Drehrichtung Spannungsversorgung OUT_00 digitaler Ausgang OUT_02 digitaler Ausgang IN_02 digitaler Eingang IN_03 digitaler Eingang NEGLIM Endschalter neg. Drehrichtung NODEDISABLE Deaktiviert Node 11.1.6.5 Anschlussbild digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 137: Erweiterungskarte - Fb-2To1
EnDat 2.2, BiSS digital, SSI absolut B- (Kosinus) n.c. SENSE+ A- (Sinus) n.c. n.c. +5V DC +5V DC (300mA) DATA B+ (Kosinus) n.c. SENSE- Temperaturfühler Motor A+ (Sinus) CLOCK n.c. Sense 0V n.c. Sense +5V DATA Temperaturfühler Motor CLOCK Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 138: Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) Und Sincos (Sekundär)
S748-772 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen 11.1.7.2 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 139: Erweiterungskarte -Profinet
Die folgenden Mindestanforderungen an die Verbindungskabel und Stecker müssen erfüllt werden: Verwenden Sie ausschließlich industrietaugliche Ethernet-Kabel und Stecker. Verwenden Sie ausschließlich doppelt abgeschirmtes Twisted Pair-Kabel und geschirmte RJ45-Stecker (Industrie-Stecker). 100BaseTX-Kabel nach Ethernet-Standard (min. Kategorie 5) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 140: Anschlussbeispiele
S748-772 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen 11.1.8.4 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel im RT-Netzwerk Anschlussbeispiel im RT / IRT Netzwerk Anschlussbeispiel im RT / IRT Netzwerk mit Switch Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 141: Erweiterungsmodul -2Can
Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung ver wen- det werden. Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für die Bus- terminierung auf ON geschaltet werden. Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 142: Anschlussbelegung
ADDR nn → SAVE → COLDSTART (mit nn = Adresse) CBAUD bb → SAVE → COLDSTART (mit bb = Baudrate in kB) Codierung der Baudrate im LED-Display : Codierung Baudrate in kBit/s Codierung Baudrate in kBit/s 1000 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 143: Erweiterungskarten Für Schacht
50% der Nenndrehzahl. Dadurch verringert sich der durchschnittliche Geräuschpegel erheblich. Schaltpunkte Überwachung Lüfter Aus Lüfter ~50% Lüfter An Umgebungstemperatur < 55°C ~ 58°C > 65°C Kühlkörpertemperatur < 58°C ~ 68°C > 80°C Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 144: Erweiterungskarten "Posi/O" Und Posi/O-Monitor
Die Erweiterungskarte stellt zusätzlich zu X5 den Stecker X3C zur Verfügung mit analogen +/-10V Ein- und Ausgängen (siehe Kapitel "Analoge I/O" (➜ # 152)), deren Funktion mit der Inbetriebnahmesoftware bzw. Makrofunktionen eingestellt werden kann. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 145: Feedback
Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B, N): 1.5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Bemerkung Inkremental 5V MPHASE aus EEPROM Inkremental 5V MPHASE mit wake&shake Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 146: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V Mit Hall (X5, X1)
X1 am Verstärker angeschlossen. Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 ange- schlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz an X5: 1,5 MHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Inkrementalgeber 5V mit Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 147: Ssi Absolutgeber (X5, X1)
Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 ange- schlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 148: Sinus Encoder Mit Ssi (X5, X1)
Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 ange- schlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE SinCos SSI 5V linear Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 149: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb (X5)
Slave GEARMODE 5 eingestellet werden. 11.2.3.2.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5V-Signalpegel (X5) Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Puls/Richtung 5V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 150: Encoder-Emulation (X5)
Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und speichern (ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 151: Ssi-Ausgabe (X5)
Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup- Software anpassen. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle: Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 152: Analoge Ein- Und Ausgänge
(Analog-In 4) analoge Werte einlesen und mit vorprogrammierten Funktionen nutzen. Technische Eigenschaften Differenz-Eingangsspannung max. ± 10 V Auflösung 1,25 mV, 16 Bit, skalierbar Bezugsmasse : AGND, Klemme X3C/23 Eingangswiderstand 20 kΩ Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V Abtastrate 62,5 µs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 153: Erweiterungskarten Für Schacht
Die Erweiterungskarten "PosI/O" und "PosI/O-Monitor" können in Schacht 2 oder 3 gesteckt werden. Die Karten können nicht kombiniert werden und es darf nur ein Steckplatz ver- wendet werden. Eine detaillierte Beschreibung aller Schnittstellen (➜ # 144). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 154: Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)
Durch die SDI Funktion wird gewährleistet, dass die Bewegung des Antriebs nur in eine (defi- nierte) Richtung erfolgen kann. 11.3.4.2 Sicherheitshinweise S2-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 155: Anschlussbild Versorgungsspannung S2
Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren Ready Meldung "Sicherheitskarte betriebsbereit" n.c. nicht belegt n.c. nicht belegt n.c. nicht belegt Reset Eingang für Reset 0V Supply 0V Versorgung der digitalen Ausgänge 0V Supply 0V Versorgung der digitalen Ausgänge Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 156: Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)
Die Sicherheitsfunktion SBT dient zum Testen der externen mechanischen Bremse und der internen Motorhaltebremse. 11.3.5.2 Sicherheitshinweise S1-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 157: Externer Geber S1
SBC- Ansteuerung externe Bremse - STO SIL CL3 Ausgang einpolig SS1 SIL CL3/Reset Eingang für SIL CL3 und Reset 0V Supply 0V Versorgung der digitalen Ausgänge 0V Encoder Supply 0V Versorgung für externen Geber Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 158: Anhang
Positionsmeldung über zwei um 90° versetzte Signale, keine absolute Positionsausgabe Interface Schnittstelle Ipeak, Spitzenstrom Effektivwert des Impulsstroms Irms, Effektivstrom Effektivwert des Dauerstroms Kommutierung Art der Motorbestromung Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 159 Differenz zwischen Stromsollwert und Stromistwert zu 0 aus. Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung Tachospannung zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung Thermoschutzkontakt in die Motorwicklung eingebauter, temperaturempfind- licher Schalter Tn, I-Nachstellzeit Integral-Anteil des Regelkreises Zwischenkreis gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
-
Seite 160: Bestellnummern
Artikel (Standardtypen mit Option F2 EU Bestellnummer US Bestellnummer in Slot 3 eingebaut) Servoverstärker S74802-NANAF2 S74802-NANAF2 Servoverstärker S77202-NANAF2 S77202-NANAF2 12.2.2 Memory Card Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Industrial Memory Card (kann dauerhaft DE-201257 nicht verfügbar im Gerät verbleiben) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... -
Seite 161: Erweiterungskarten
STO Brücke (anstelle Safety Karte) DE-200566 OPT-BR 12.2.4 Gegenstecker Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Gegenstecker X3A DE-200447 CON-S7X3A Gegenstecker X3B DE-200448 CON-S7X3B Gegenstecker X3C DE-200957 CON-S7X3C Gegenstecker X4 DE-201241 CON-S7X4 Gegenstecker X9A DE-201194 CON-S7X9A Gegenstecker X9B DE-201193 CON-S7X9B Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 162 S748-772 Betriebsanleitung | 12 Anhang --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
-
Seite 163: Index
Betriebssysteme -Safety S3- BiSS Encoder analog, Schnittstelle -Safety S4- BiSS Encoder digital, Schnittstelle -SERCOS- Blockschaltbild -SYNQNET- Bremse, Motorhaltebremse EtherNet Schnittstelle Bremswiderstand Schnittstelle Technische Daten S7xx0 BTB/RTO Feedbacktypen Fehlermeldungen FI-Schutzschalter Formierung CAN Bus Kabel Schnittstelle Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 164 Luftfeuchtigkeit Sicherheitstechnische Kennzahlen SinCos+SSI an X1 SinCos+SSI an X5/X1 Masse-System Sinus Encoder mit Hall Masse-Zeichen Sinus Encoder ohne Datenspur Master-Slave X1 Sollwerteingänge Master-Slave X5 Speicherkarte Montage SSI Absolutgeber X1 Motor, Schnittstelle SSI Absolutgeber X5/X1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
- Seite 165 Devicenet SERCOS Steckerbelegung STO, Safe Torque Off Stopp Systemkomponenten, Übersicht Tastenbedienung Technische Daten Transport Trenntransformatoren Typenschild Typenschlüssel Übertragungsrate Umgebungstemperatur Verdrahtung Verpackung Verschmutzungsgrad Versorgungsnetze Verwendete Symbole Warnhinweise auf dem Produkt Warnmeldungen Wartung Zulassungen Zwischenkreis, Schnittstelle Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
- Seite 166 S748-772 Betriebsanleitung | 13 Index --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020...
-
Seite 167: Bisher Erschienene Ausgaben
Titelseite verändert, Anforderung Fachleute aktualisiert, Wiki geändert zu KDN, 07/2019 CE Konformität (RoHS), Zwischenkreis (Beispiele), Layoutanpassungen, diverse Optimierungen 04/2020 Kapitel "Verwendete Standards" entfernt, Motor Temperatursensor generalisiert, Kapitel Nor- malbetrieb hinzugefügt, PROFINET Erweiterungskarte neu Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020... - Seite 168 Service Kollmorgen bietet seinen Kunden einen umfassenden Kundendienst. Besuchen Sie das Kollmorgen Developer Network. Stellen Sie Fra- gen an die Community, durchsuchen Sie die "Knowledge Base", laden Sie Dateien herunter und schlagen Sie Verbesserungen vor. Europa KOLLMORGEN Internet: www.kollmorgen.com/de-de E-Mail: technik@kollmorgen.com...