Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 568

AKD Benutzerhandbuch | 25.11.7 DIN1.MODE TO DIN7.MODE
DINx.MODE Description
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Fehler löschen (➜ S. 296)
F245 (➜ S. 280)
568 KOLLMORGEN | Dezember 2014
AKD-N only supports DIN1 to DIN3.
No function; off
Fault reset
Start motion task (use DINx.PARAM
Motion task select bit (see Fahraufträge (➜ S. 170))
Motion task start selected (see Fahraufträge (➜ S. 170))
Start home (see Referenzfahrt (➜ S. 158))
Start jog
Reserved
Zero latch
Command buffer
Control fault relay
Home reference
Reserved
Kontrollierter Stopp (➜ S. 137)
Reserved
Quick stop
Activate electronic gearing (see Elektronisches Getriebe (➜ S.
125))
Activate electronic gear position shift
Positive limit switch
Negative limit switch
Brake release
Current limit
Opmode and Command Source switch
Change algebraic sign of the measured analog input voltage.
Reserved
Controlled stop without re-enable.
Suspend Motion
for this task)
Task
None
Background
1 KHz
Background
1 kHz
Background
Background
None
Background
Background
Background
1 kHz
None
1 kHz
None
Background
Background
Background
4 kHz
4kHz
Background
4 kHz
Background
1 kHz
1 kHz
1 kHz
1 kHz