Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 209

AKD Benutzerhandbuch | 17 System Tuning
Eine Möglichkeit zur Lösung dieses Problems ist die Verwendung eines Tiefpass-Filters im Rück-
führungspfad. Um diesen Filter zu verwenden, klicken Sie einfach auf die Option Tiefpass-Suche aktivieren
im PST. Dies ist das Standardverfahren.
Tuning von Systemen mit verrauschter Frequenzantwort
Bei Verwendung eines Motors mit geringauflösenden Inkrementalgeber oder Resolver kann die Hoch-
frequenzantwort Rauschen enthalten. Die nachstehende Abbildung zeigt einen Bode-Plot, der nach dem
Autotuning eines Inkrementalgebers mit 8.192 Schritten pro Umdrehung erzeugt wurde.
KOLLMORGEN | Dezember 2014 209