Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 9

14.3.3.1 Verwendung des Bildschirms „KP-Anpassung" in WorkBench
Verwendung des Terminal-Bildschirms für die KP-Anpassung
14.4 Geschwindigkeitsregelkreis
14.4.1 Übersicht
14.4.2 Registerkarten im Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis"
14.4.3 Standardeinstellungen und Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf Schiebereinstellung
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf dem PST
14.4.4 BiQuad Filter
BiQuad Filter als Tiefpass bei Frequenz F
BiQuad als LeadLag bei Frequenz F, Verstärkung G
BiQuad als Resonator bei Frequenz F, Verstärkung G, Bandbreite Q
14.5 Positionsregelkreis
14.5.1 Übersicht
14.5.2 Registerkarten im Bildschirm „Positionsregelkreis"
14.5.3 Standardverhalten und Änderungen des Positionsregelkreises
Änderungen des Positionsregelkreises basierend auf Schiebereinstellung
Änderungen des Positionsregelkreises basierend auf dem PST
14.5.4 Modulo Funktion
14.5.4.1 Konfiguration der Modulo-Achse in WorkBench
14.5.4.2 Konfiguration der Modulo-Achse über das Terminal
14.5.4.3 Von der Modulo-Achse betroffene Parameter
14.5.4.4 Von der Modulo-Achse betroffene Servoverstärker-Funktionen
14.5.4.5 Verwendung der Modulofunktion mit Multiturn-Encodern
15 Bewegung erzeugen
15.1 Referenzfahrt
15.1.1 Übersicht
15.1.2 Verwendung von Referenzfahrten
Standardfenster „Home"
Moduswahl:
Einstellungen:
Bedienelemente:
15.1.3 Auswahl und Verwendung von Homing Modes
Homing Mode 0: Referenzfahrt unter Verwendung der aktuellen Position
Homing Mode 1: Referenzieren auf Endschalter
Homing Mode 2: Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt
Homing Mode 3: Referenzieren auf Endschalter mit Index
Homing Mode 4: Referenzieren auf Endschalter
Homing Mode 5: Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt
Homing Mode 6: Referenzieren auf Referenzschalter mit Index
Homing Mode 7: Referenzieren auf Nullpunkt
Homing Mode 8: Referenzieren auf mechanischen Anschlag
Homing Mode 9: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Nullpunkt
Homing Mode 10: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Index
Homing Mode 11: Referenzierung auf Indexsignal
Homing Mode 12: Referenzierung auf Referenzschalter mit mechanischem Anschlag
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KOLLMORGEN | Dezember 2014
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