Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung
Digitaler servoverstärker
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Andere Handbücher für SERVOSTAR 300:
- Bedienungsanleitung (166 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (138 Seiten) ,
- Montageanleitung (104 Seiten)
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SERVOSTAR 300
Digitaler Servoverstärker S300
Betriebsanleitung
Ausgabe: Mai 2020
Originalbetriebsanleitung
Gültig für Hardware Revision 04.20
Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine
sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produktes.
Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf.
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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen SERVOSTAR 300
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen SERVOSTAR 300
- Seite 1 SERVOSTAR 300 Digitaler Servoverstärker S300 Betriebsanleitung Ausgabe: Mai 2020 Originalbetriebsanleitung Gültig für Hardware Revision 04.20 Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produktes. Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf.
- Seite 2 Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Koll- morgen reproduziert oder elektronisch verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.1 Lieferumfang 6.2 Typenschild 6.3 Typenschlüssel 7 Technische Beschreibung 7.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 7.2 Technische Daten 7.2.1 Technische Daten 110 / 230 V (Typen S3_ _6_) 7.2.2 Technische Daten 400 / 480 V (Typen S3_ _0_) 7.2.3 Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung... - Seite 4 9.11 Rückführsysteme 9.12 Primäre und sekundäre Feedbacktypen 9.12.1 SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss 9.12.2 HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss 9.12.3 Resolver (X2) 9.12.4 Sinus Encoder mit BiSS analog (X1) 9.12.5 Encoder mit BiSS digital (X1) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 5 10.3.4 Setup Wizard 10.3.4.1 Basiseinstellungen 10.3.4.2 Einheiten 10.3.4.3 Motor (rotatorisch) und Feedback 10.3.4.4 Motor (linear) und Feedback 10.3.4.5 Parameter speichern und Neustart 10.3.5 Service Funktionen (Tippbetrieb) 10.3.6 Weitere Einstellmöglichkeiten 10.4 Mehrachssysteme 10.5 Tastenbedienung und LED Display Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 6 11.8.3 Anschlusstechnik 11.8.4 Anschlussbeispiele 11.9 Erweiterungsmodul -2CAN- 11.9.1 Anbau 11.9.2 Anschlusstechnik 11.9.3 Anschlussbelegung 11.9.4 Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate 11.10 Option "EtherCAT" 11.10.1 NODE LED-Tabelle 11.10.2 Anschlussbild 11.11 Option "FAN", geregelter Lüfter 12 Anhang 12.1 Glossar Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 7 S300 Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis 12.2 Bestellnummern 13 Index 14 Bisher erschienene Ausgaben Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 8 S300 Betriebsanleitung | --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
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Seite 9: Allgemeines
S300 Betriebsanleitung | 2 Allgemeines 2 Allgemeines 2.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker SERVOSTAR 300 (S300, Stan- dard Version, 1,5 bis 10 A Nennstrom). Weitergehende Beschreibung der Funktionalität und der digitalen Anbindung an Auto- matisierungssysteme und unsere Applikationsschriften finden Sie auf der beiliegenden CD- ROM im Acrobat Reader-Format (Systemvoraussetzung: WINDOWS, Internet Browser, Acrobat Reader) in mehreren Sprachversionen. -
Seite 10: Verwendete Symbole
Warnung vor Gefahr durch heiße Oberfläche. Warnung vor Gefahr durch hängende Last. Warnung vor Gefahr durch automatischem Anlauf. Zeichnungssymbole Symbol Beschreibung Symbol Beschreibung Signalmasse Diode Gehäusemasse Relais Schutzerde Abschaltverzögertes Relais Widerstand Arbeitskontakt Sicherung Ruhekontakt Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 11: Verwendete Abkürzungen
Resolver A quad B Encoder, Inkrementalgeber Safety Integrity Level SIL CL Safety Integrity Level Claim Limit Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron Serielles Interface Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 12: Sicherheit
Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper elektrostatisch, bevor Sie das Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... - Seite 13 50 V gesunken ist, bevor Sie Komponenten berühren. Funktionale Sicherheit Die Sicherheitsfunktion STO im S300 ist zertifiziert. Die Bewertung der Sicherheitsfunktion nach EN13849 oder EN 62061 ist abschließend durch den Anwender zu erstellen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
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Seite 14: Warnhinweise Auf Dem Produkt
Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an der Servoverstärker Hardware ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Netzen mit U >230V Schiffe oder Offshore-Anwendungen. Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S300 alleine darf nicht in Anwendungen ver- wendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 16: Produkt Lebenszyklus, Handhabung
Normalbetrieb getestet für Umgebungsklasse 3K3 gemäß EN 61800-2 (➜ # 29). Der Hersteller der Maschine definiert die erforderlichen Fachkenntnisse des Endnutzers gemäß der Risikobeurteilung für die Maschine und beschreibt abhängig von der Applikation die Erfordernisse für den normalen Betrieb. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 17: Außer Betrieb Nehmen
Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 18: System Reparatur
Gemäß der Richtlinie WEEE-2012/19/EG u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 19: Zulassungen
AC input side based on the max. vent être groupés d'entrée AC basé sur le input fuse (e.g. 3xS346 with one com- max. fusible d’entrée (par exemple 3xS346 mon 6A fuse in line). avec un fusible de 6A commune). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 20: Ce Konformität
Systemkomponenten in einem autorisierten Prüflabor geprüft. Abweichungen von in der Dokumentation beschriebenen Aufbau und Installation bedeuten, dass Sie selbst neue Messungen veranlassen müssen, um der Gesetzeslage zu entsprechen. Kollmorgen erklärt die Konformität der Produktserie SERVOSTAR 300 (S300) mit folgenden einschlägigen Bestimmungen:: EG-Richtlinie 2006/42/EG, Richtlinie für Maschinen EG-Richtlinie 2014/30/EG, Elektromagnetische Verträglichkeit... -
Seite 21: Safety Konformität (Sto) Nach Maschinenrichtlinie
EAC ist die Abkürzung für Eurasian Conformity = EurAsische Konformität. Das Zeichen wird in den Staaten der eurasischen Zollunion (Russland/Belarus/Kasachstan) verwendet. Kollmorgen bestätigt, dass das Gerät allen notwendigen Konformitätsverfahren in einem der Mitgliedsstaaten der Eurasischen Zollunion unterzogen wurde, und dass das Gerät allen in... -
Seite 22: Produktidentifizierung
S300 Betriebsanleitung | 6 Produktidentifizierung 6 Produktidentifizierung 6.1 Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie SERVOSTAR 300 bei uns bestellen (Bestellnummern (➜ # 137)), erhalten Sie: S3xx Gegenstecker X0, X3, X4, X8 Gegenstecker X9 (nur bei SERVOSTAR 303-310) (S3xx6) S300 Safety Notes gedruckt Betriebsanleitung und Online-Dokumentation auf CD-ROM Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE auf CD-ROM... -
Seite 23: Typenschlüssel
Merkmal-Kombinationen technisch möglich sind. Erweiterungen und Geräteoptionen sind nicht kombinierbar. Gegenüberstellung Gerätename -> Typenbezeichnung Gerätename Type SERVOSTAR 303 S30361-NA SERVOSTAR 306 S30661-NA SERVOSTAR 310 S31061-NA SERVOSTAR 341 S30101-NA SERVOSTAR 343 S30301-NA SERVOSTAR 346 S30601-NA Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 24: Technische Beschreibung
S300 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung 7 Technische Beschreibung 7.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 Standardausführung Zwei Spannungsklassen mit großem Nennspannungsbereich: +10% 1 x 110 V … 3 x 230 V (SERVOSTAR 303-310, S3xx6) -10% +10% 3 x 208 V …... - Seite 25 PROFINET Erweiterungskarte, (➜ # 129) -2CAN- Erweiterungsmodul, getrennte Stecker für CAN Bus und RS232, (➜ # 131) Diverse Erweiterungskarten von Drittanbietern (ModBus, LightBus, FIP-IO etc. - bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an die Hersteller) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
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Seite 26: Technische Daten
Mechanische Daten Gewicht Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <200 *Ströme im einphasigen Betrieb werden eventuell bis unterhalb der Nenndaten begrenzt. Dies hängt ab von Motor-Konstante Kt und Motor-Drehzahl (➜ # 60). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 27: Technische Daten 400 / 480 V (Typen S3
Bandbreite des unterlagerten Stromreglers > 1,2 Restspannungsabfall bei Nennstrom Ruheverlustleistung, Endstufe disabled Verlustleistung bei Nennstrom (inkl. Netzteil- Verlustleistung ohne Brems-Verlustleistung) Geräuschemissionen max. dB(A) Mechanische Daten Gewicht Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <230 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 28: Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
24V Versorgung F max. 8 AT H1/2/3 Bremswiderstand F 6 A* 6 A* B1/2 Europäische Typen: gRL oder gL 400V/500V, T bedeutet träge US Typen: Sicherungsklassen RK5/CC/J/T, 600VAC 200kA, time-delay * z.B. Bussmann FWP-xx Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 29: Umgebungsbedingungen, Belüftung Und Einbaulage
+24 V / DGND max. 2,5 mm² Spannungsverlust beachten Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedin- gungen Ihrer Anlage. Funktionssicherheit bei max. Lei- tungslänge ist nur bei strikter Einhaltung der Materialanforderungen gegeben (➜ # 52) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 30: Motorhaltebremse
S300 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung * Kollmorgen Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge 7.3 Motorhaltebremse Eine 24V / max. 1,5A-Haltebremse im Motor kann direkt angesteuert werden. Keine funktionale Sicherheit! Gefahr durch herabfallende Lasten bei hängenden Lasten (Vertikalachsen). Für funktionale Sicherheit muss eine zusätzliche mechanische Bremse verwendet werden, die sicher ange-... -
Seite 31: Led-Display
Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter 1. beschrieben beim Verstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle. Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-Typ und der Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... - Seite 32 Bremswiderstand (intern, RBint) S346 Dauerleistung Bremswiderstand (RBint) (S30601) — Max. Bremsleistung über 1s gemittelt 0,91 0,86 0,85 Impuls Bremsleistung Bremswiderstand (extern, RBext), optional Dauerleistung Bremsschaltung (RBext) Passende externe Bremswiderstände finden Sie in unserem Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
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Seite 33: Ein- Und Ausschaltverhalten
Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle funktional sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist. Die Ver- wendung der Funktion STO ist im Kapitel "Sicherheitsfunktion STO" (➜ # 38) beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 34: Verhalten Im Normalbetrieb
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf zum Abschalten der Endstufe (➜ # 30). Mit der Sicherheitsfunktion STO (Wiederanlaufsperre) kann der Antrieb so abgeschaltet wer- den, dass an der Antriebswelle funktionale Sicherheit vorliegt (➜ # 38) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 35: Verhalten Im Fehlerfall (Bei Standardeinstellung)
(F06 = Fehlermeldungen Motortemperatur) Auch wenn eine externe Steuerung nicht eingreift (Enable Signal bleibt im Beispiel aktiv), wird der Motor bei Erkennung des Fehlers und unveränderter werksseitiger Einstellung (ACTFAULT=1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 36: Stopp-, Not-Halt- Und Not-Aus Funktionen Nach En 60204
Verriegelungen anzuschließen. Bei Bedarf muss die Stopp-Funktion der Steuerungslogik ihren Zustand anzeigen. Das Rücksetzen der Stopp-Funktion darf keinen gefährlichen Zustand auslösen. Beispiele zur Realisierung finden Sie im KDN auf der Seite "Stopp und Not Halt Funktion". Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 37: Not-Halt
Not-Aus wird erreicht durch Abschalten der Energieeinspeisung mit elektromechanischen Schaltgeräten. Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Wenn diese Stopp Kategorie für die Maschine nicht zulässig ist, muss der Not-Aus durch andere Maßnahmen (z.B. Schutz gegen direktes Berühren) ersetzt werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 38: Safe Torque Off (Sto)
Die Teilsysteme (Servoverstärker) sind durch die Kenngrößen SIL CL, PFHD und TM sicher- heitstechnisch vollständig beschrieben. Einheit Betriebsart EN 13849-1 EN 62061 [Jahre] [1/h] STO-Enable einkanalig PL d, Kat. 3 SIL CL 2 1,50E-07 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 39: Sicherheitshinweise
1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V) 2. Bei Drehzahl = 0 min-1 Servoverstärker sperren (Enable = 0V) 3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren. 4. STO ansteuern Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 40: Bestimmungsgemäße Verwendung
Führt die Verdrahtung des STO-Enable Signals außerhalb eines Schaltschrankes, so ist diese dauerhaft (fest) verlegt auszuführen und gegen äußere Beschädigung ( z.B. durch Kabelkanal, Panzerrohr) zu schützen. Weitere Hinweise zur Verdrahtung finden sich in der Norm EN 60204-1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 41: Funktionsbeschreibung
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren 4. STO ansteuern (STO-Enable = 0V) Das Diagramm zeigt, wie die Funktion STO genutzt werden muss, damit ein sicherer Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 42: Stromlaufplan Steuerstromkreis
Fa. Pilz erhältlich. Der Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten anderer Hersteller ist möglich, wenn diese ebenfalls PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL CL2 EN 62061 entsprechen. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung (➜ # 40). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 43: Funktionsprüfung
1. Den Antrieb mit Sollwert 0 stillsetzen, den Servoverstärker sperren (Enable=0V). 2. Eingänge STO ansteuern, z.B. durch Öffnen der Schutztür (Spannung 0V an X4 Pin 5). Korrektes Verhalten: im Display -S- wird angezeigt. 7.9.8.4 Übersichtsplan Hauptstromkreis Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 44: Berührungsschutz
Berührungsschutz gesucht wird, kann der S300 auch über einen Schutztrenntransformator betrieben werden (Anschlussschema (➜ # 58)). Zur Kurzschlussüberwachung kann ein Isolationswächter eingesetzt werden. Wir empfehlen eine möglichst kurze Verdrahtung zwischen Transformator und S300. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 45: Mechanische Installation
Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der lei- tenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe (➜ # 56). Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf (➜ # 51) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 46: Montage
S300 Betriebsanleitung | 8 Mechanische Installation 8.3 Montage Montagematerial: 3 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 47: Abmessungen
S300 Betriebsanleitung | 8 Mechanische Installation 8.4 Abmessungen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 48: Elektrische Installation
Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe (➜ # 44). Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal- tung der Anlage. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 49: Leitfaden Zur Elektrischen Installation
(maximal zulässige Spannungswerte (➜ # 28)) 11. Leistungsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte (➜ # 28) , Hinweise zu FI-Schutz- schalter siehe (➜ # 44) 12. PC anschließen (➜ # 95) Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 50: Verdrahtung
(➜ # 116) PROFIBUS (➜ # 119) sercos® II (➜ # 120) DeviceNet (➜ # 122) SynqNet (➜ # 125) FB-2to1 (➜ # 127) -2CAN (➜ # 131) Optionen: EtherCAT (➜ # 133) (➜ # 134) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 51: Schirmanschluss An Der Frontplatte
Kabels mit dem Kabelbinder fest gegen das Schirmblech. Für den Schirmanschluss der Motor- leitung verwenden Sie die bei unseren kon- fektionierten Leitungen mitgelieferte Schirmanschlussklemme. Sie wird im unteren Schirmblech eingehakt und garan- tiert optimalen Kontakt zwischen Schirm und Schirmblech. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 52: Technische Daten Anschlussleitungen
RES- und Encoder-Leitung: kleiner als 120 pF/m Beispiel Motorkabel: Techn. Daten Detaillierte Beschreibung der Kabeltypen und Konfektionierung finden Sie im Zubehörhand- buch. Drosseln Bei Motorleitungen länger als 25 m immer eine Motordrossel 3YL oder 3YLN verwenden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 53: Komponenten Eines Servosystems
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.4 Komponenten eines Servosystems Fett gedruckte Verbindungen müssen abgeschirmt verlegt werden. Schutzleiter sind strich- punktiert dargestellt. Optionale Geräte sind gestrichelt mit dem Servoverstärker verbunden. Das erforderliche Zubehör ist in unserem Zubehörhandbuch beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 54: Blockschaltbild
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.5 Blockschaltbild Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 55: Steckerbelegung
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.6 Steckerbelegung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 56: Anschlussplan (Übersicht)
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.7 Anschlussplan (Übersicht) Beachten Sie Sicherheitshinweise (➜ # 12) und bestimmungsgemäße Verwendung (➜ # 15) ! Einkabel Anschlussplan Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... - Seite 57 S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation Zweikabel Anschlussplan Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
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Seite 58: Spannungsversorgung
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.8 Spannungsversorgung 9.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400V ... 480V Netze ist der Einsatz eines Trenntransformators, wie unten gezeigt, erforderlich. * Referenz zu Bestellnummern siehe (➜ # 137) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 59: Hilfsspannung (X4)
Erforderliche Stromstärke (➜ # 28) Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert 9.8.3 Netzanschluss (X0), dreiphasig Direkt am 3~ Netz, Filter integriert Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender (➜ # 28) 9.8.4 Netzanschluss (X0), zweiphasig ohne Neutralleiter Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 60: Netzanschluss (X0), Einphasig Mit Neutralleiter
Mit dem ASCII Pamater VLIM kann die Drehzahl begrenzt werden, um den Strom für das benötigte Drehmoment zu erreichen. Für verschiedene Drehzahlen ergibt sich für einen bestimmten Motor (kT bauartbedingt kon- stant) eine Strombelastbarkeit ähnlich dem u.a. Diagramm. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 61: Zwischenkreis (X8)
Servoverstärker darf 40A nicht überschreiten. Informationen zur Absicherung finden Sie im KDN "Parallelschaltung Zwischenkreis". 9.9.1 Externer Bremswiderstand (X8) Entfernen Sie die Steckbrücke zwischen den Klemmen X8/5 (-RB) und X8/4 (+RBi). Siche- rungstypen (➜ # 28). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 62: Kondensatormodule Kcm (X8)
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.9.2 Kondensatormodule KCM (X8) Die KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Module) nehmen Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwi- schenkreis zurück, wenn sie benötigt wird. - Seite 63 LED blinkt. Die aufgenommene Energie wird beim nächsten Beschleunigungsvorgang genutzt. KCM-P: wenn die Zwischenkreisspannung 470 VDC übersteigt, wird das KCM-P gela- den. Nach Ausfall der Netzspannung steht die gespeicherte Energie dem Zwischenkreis zur Ver- fügung (nur Leistungsspannung, 24V separat puffern). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
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Seite 64: Motorleistung Und Motorhaltebremse (X9)
Ableitströme bei langen Leitungen gefährden die Endstufe der Servoverstärker. Bei Lei- tungslängen über 25 m bis max. 50 m muss daher die Motordrossel 3YL oder 3YLN (siehe Zubehörhandbuch) nahe am Verstärker in die Motorleitung geschaltet werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 65: Rückführsysteme
Encoderführung für elektrisches Getriebe (➜ # 87) in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere Ein- stellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden. Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie in der DRIVEGUI.EXE Online-Hilfe. Einige mögliche Konfigurationen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 66: Primäre Und Sekundäre Feedbacktypen
(➜ # 88) Sensorlos (ohne Feedback) * ROD ist ein Kürzel für Inkrementalgeber 1) Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen 2) BiSS C unterstützt Renishaw Encoder, Hengstler Encoder werden nicht unterstützt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 67: Sfd3 (X1), Ein-Kabel Anschluss
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.12.1 SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss Anschluss des Kollmorgen Rückführsystems SFD3 (primär, (➜ # 65)). SFD3 kann mit einem speziellen Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden (CCJ9 bzw. WCJ9 Type, siehe Zubehör-Handbuch) (auf Anfrage). Maximale Kabellänge 25 m. -
Seite 68: Hiperface Dsl (X1), Ein-Kabel Anschluss
S300 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation 9.12.2 HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss Anschluss des HIPERFACE DSL Rückführsystems (primär, (➜ # 65)). HIPERFACE DSL kann mit einem speziellen Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden (CCJ9 bzw. WCJ9 Type, siehe Zubehör-Handbuch) (auf Anfrage). Maximale Kabellänge 25 m. -
Seite 69: Resolver (X2)
Motor wird über die Resolverleitung an X2 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 100 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. FBTYPE: 0 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 70: Sinus Encoder Mit Biss Analog (X1)
Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V analog (BiSS B) 5V +/-5% 12V analog (BiSS B) 7,5...11V Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 71: Encoder Mit Biss Digital (X1)
Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V digital (BiSS B) 5V +/-5% 12V digital (BiSS B) 7,5...11V 5V digital (BiSS C, Renishaw) 5V +/-5% Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 72: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 (X1)
über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENDAT 2.1 ENDAT 2.1 + Wake&Shake Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 73: Encoder Mit Endat 2.2 (X1)
Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V ENDAT 2.2 5V +/-5% 12V ENDAT 2.2 7,5...11V Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 74: Sinus Encoder Mit Hiperface (X1)
Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE HIPERFACE Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 75: Sinus Encoder Mit Ssi (X5, X1)
Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos SSI 5V linear Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 76: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)
Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE aus EEPROM SinCos 12V 7,5...11V MPHASE aus EEPROM SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE wake & shake SinCos 12V 7,5...11V MPHASE wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 77: Sinus Encoder Mit Hall (X1)
Alle Signale werden an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos 5V mit Hall 5V +/-5% SinCos 12V mit Hall 7,5...11V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 78: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 79: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 80: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz Mit Hall (X1)
Verdrahtung ähnlich wie auf (➜ # 77) ausgeführt werden. Die Anschlussbelegung am Verstärker entspricht jedoch dem u.a. Anschlussplan. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5V + Hall Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 81: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V (X5, X1)
Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B, N): 1.5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Bemerkung Inkremental 5V MPHASE aus EEPROM Inkremental 5V MPHASE mit wake&shake Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 82: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V Mit Hall (X5, X1)
Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung des Motors werden über X1 am Verstärker angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz an X5: 1,5 MHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5V mit Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 83: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V (X3)
Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Appli- kationsabteilung. Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit tv ≤ 0,1µs Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 24V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 24V MPHASE mit wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 84: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V Mit Hall (X3, X1)
Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz an X3: 100 kHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 24V + Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 85: Ssi Absolutgeber (X5, X1)
Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 86: Hall-Geber (X1)
Anschluss eines HALL Gebers als Rückführeinheit (primär, (➜ # 65)). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 87: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
(➜ # 83) SSI 5V 1,5 MHz X5, X1 (➜ # 85) Puls/Richtung 5V 1,5 MHz (➜ # 88) Puls/Richtung 5V 1,5 MHz X5, X1 (➜ # 89) Puls/Richtung 24V 100 kHz (➜ # 88) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 88: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
9.13.2.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3) Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel. Ver- wendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Grenzfrequenz: 100 kHz Führung GEARMODE Puls/Richtung 24V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 89: Puls/Richtungs-Geber Mit 5V-Signalpegel (X5)
9.13.3.2 Master-Slave 5V (X5) Mastereinstellung: Positionsausgabe an X5 auf Bildschirmseite "Encoder-Emulation" Slaveeinstellung: auf Bildschirmseite "Elektronisches Getriebe" (GEARMODE) Grenzfrequenz X5: 1,5 MHz Beispiel für Master-Slave Systeme mit zwei S300 Verstärkern (ROD Emulation): Slave GEARMODE: 3 Master ENCMODE:1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 90: Encoder Emulation, Positionsausgabe
(Parameter NI-OFFSET). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärts zählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 91: Ssi-Ausgabe (X5)
Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup- Software anpassen. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärts zählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 92: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge
Positive Spannung an Klemme X3/5 (+ ) gegen Klemme X3/6 ( - ) Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3/3-4 bzw. X3/5-6 tau- schen oder auf der Bildschirmseite “Drehzahlregler” den Parameter DREHRICHTUNG ändern (0/1). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 93: Digitale Eingänge (X3/X4)
Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" der Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE. Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der Datensatz im EEProm des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset des Gerätes durch- geführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 94: Digitale Ausgänge (X3)
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE. Wenn einem Ausgang die Meldung einer vorprogrammierten Funktion neu zugewiesen wird, muss der Datensatz im EEprom des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset durch- geführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 95: Rs232 Schnittstelle, Pc-Anschluss (X6)
Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (➜ # 131). Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie S300: (Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 96: Can-Bus Schnittstelle (X6)
115 Ω/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden. (Wellenwiderstand 150 ± 5Ω => Abschlusswiderstand 150 ± 5Ω). An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung: metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 97: Inbetriebnahme
Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Die Inbetriebnahme der eventuell vorhandenen Feldbus-Erweiterungskarte wird im ent- sprechenden Handbuch auf der CD-Rom beschrieben. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 98: Inbetriebnahmesoftware
Wir liefern Ihnen motorbezogene Default-Datensätze für die sinnvollsten Servoverstärker- Motor-Kombinationen. In den meisten Anwendungsfällen werden Sie mit diesen Default- werten Ihren Antrieb problemlos in Betrieb nehmen können. Eine umfangreiche Online-Hilfe mit integrierter Beschreibung aller Variablen und Funktionen unterstützt Sie in jeder Situation. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 99: Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC: Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC (COM1 bis COM10) und an die serielle Schnittstelle (X6) des S300 an (➜ # 95). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 100: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs
Handbuch PROFINET Feldbus Schnittstelle Handbuch DeviceNet Feldbus Schnittstelle Handbuch sercos® II Feldbus Schnittstelle Handbuch EtherCAT Feldbus Schnittstelle Sie benötigen den Acrobat Reader um die PDF Dateien zu lesen. Einen Installationslink fin- den Sie auf der Produkt-CDROM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... - Seite 101 S300 Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtig- keit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Min- destverdrahtung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
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Seite 102: Verbinden
Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem Sie das Auswahlfenster schließen. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom- munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 103: Wichtige Bildschirmelemente
Sie Parameter geändert haben Reset (Kaltstart), wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geändert haben Betriebsart, verwenden Sie "0:Drehzahl Digital" für den Schnelltest. Statusleiste Das grüne Online Symbol zeigt an, dass die Kommunikation arbeitet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 104: Setup Wizard
Name: Sie können dem Servoverstärker einen Namen (max. 8 Zeichen) zuweisen. Dies ver- einfacht die Identifikation des Antriebs im System. Beim Booten Software-Enable setzen: Diese Option für den Schnelltest nicht anwählen! Klicken Sie auf WEITER. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 105: Einheiten
Motor angeflanscht ist, können Sie bei den in Frage kommenden Anwendungen zusätzlich die Getriebedaten eingeben, entweder die Anzahl der Zähne oder das Verhältnis der Umdre- hungen. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche "Umrechnungsfaktoren berechnen und schlie- ßen". Klicken Sie auf WEITER. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 106: Motor (Rotatorisch) Und Feedback
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutete keine Last), geben Sie diese Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung. Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern". Klicken Sie auf FERTIGSTELLEN Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 107: Parameter Speichern Und Neustart
Aktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite "Status" gelistet. Eine Beschreibung von Fehler- und Warnmeldungen finden Sie in der Online-Hilfe oder auf (➜ # 112). Nun haben Sie die Grundfunktionen des Antriebs erfolgreich in Betrieb genommen und getestet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 108: Weitere Einstellmöglichkeiten
Fahraufträge: Definition und Start von Fahraufträgen Oszilloskop: 4-kanaliges Oszilloskop mit vielfältigen Funktionen Bode Plot: Werkzeug zur Antriebsoptimierung Terminal: Bedienung des Servoverstärkers über ASCII Kommandos Erweiterungskarte: je nach eingebauter Karte erscheint ein zusätzlicher Menüpunkt Autotuning: Schnelle Optimierung des Drehzahlreglers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 109: Mehrachssysteme
Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der S300 nur das Stan- dardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 110: Bedienung
: ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 10.5.2 Statusanzeige 10.5.3 Struktur des Standardmenüs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 111: Struktur Des Detaillierten Menüs
S300 Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme 10.5.4 Struktur des detaillierten Menüs Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 112: Fehlermeldungen
Fehler bei der STO Bedienung, Eingänge STO-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt Feldbus Fehler siehe ASCII Befehlsreferenz F29* Feldbus Fehler Kommunikation gestört, siehe ASCII Befehlsreferenz Emergency Timeout Timeout Not-Stop Reserve Reserve F32* Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 113: Warnmeldungen
Warnschwelle erreicht Digital-Eingänge Unlogische Konfiguration n25-n31 Reserve Reserve Firmware Betaversion Firmwareversion ist nicht freigegeben Weitere Informationen zu den Meldungen und zur Behebung der Störungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz und in der Onlinehilfe. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 114: Beseitigung Von Störungen
ARLPF / ARHPF vergrößern ARLP2 zu klein ARLP2 vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung AGND und CNC-GND verbinden verbunden Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 115: Erweiterungen
Schieben Sie die Erweiterungskarte vorsichtig und ohne sie zu verkanten in die vor- gesehenen Führungsschienen. Drücken Sie die Erweiterungskarte fest in den Schacht. Drehen Sie die Schrauben der Frontabdeckung in die Gewinde in den Befestigungslaschen. So ist ein sicherer Kontakt der Steckverbindung gewährleistet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 116: Erweiterungskarte -I/O-14
Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für die Erwei- terungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erweiterungskarte (Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss). 11.2.3 Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel) Fahrsatznummer binär 1010 1110 dezimal 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 117: Steckerbelegung (Default)
SW Endschalter 1, wird mit High-Signal gemeldet PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale I/O-GND digital-GND der Steuerung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 118: Anschlussbild (Default)
S300 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen 11.2.5 Anschlussbild (Default) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 119: Erweiterungskarte -Profibus
Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D- Buchsen. Die Spannungsversorgung der Erweiterungskarte übernimmt der Servoverstärker. 11.3.1 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in den “Aufbaurichtlinien PROFIBUS-DP/FMS” der PROFIBUS-Nut- zerorganisation PNO beschrieben. 11.3.2 Anschlussbild Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 120: Erweiterungskarte -Sercos
Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antriebs in der Ringstruktur wird mit einem F-SMA Stecker an X13 angeschlossen Sendedaten Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA Stecker an X14 an. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 121: Anschlussbild
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Ter- minal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 122: Erweiterungskarte - Devicenet
Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Handbuch "DeviceNet Feld- bus Schnittstelle". 11.5.1 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgegeben von der ODVA, beschrieben. 11.5.2 Anschlussbild Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 123: Kombinierte Modul- Und Netzwerkstatus-Led
2) auf einen Wert zwischen 0 und 2 einstellen. Dies geschieht mit Hilfe eines Devi- ceNet-Inbetriebnahmewerkzeugs. Sie müssen den Parameter im nichtflüchtigen Speicher (Klasse 0x25, Attribut 0x65) sichern und den Antrieb nach der Änderung der Bau- drate erneut starten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 124: Buskabel
Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann. Abschlusswiderstände: Für DeviceNet muss an jeder Seite der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand instal- liert werden. Widerstandsdaten: 120Ω, 1% Metallfilm, 1/4 W Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 125: Erweiterungskarte -Synqnet
Blinkt = Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch Aus = Repeater Aus, power off oder Rest 11.6.3 SynqNet-Anschlüsse, Stecker X21B und X21C (RJ-45) Anschluss an das SynqNet Netzwerk über RJ-45 Buchsen (IN- und OUT-Ports) mit inte- grierten LEDs. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 126: Digitale Ein- Und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
HOME Referenzschalter POSLIM Endschalter pos. Drehrichtung Spannungsversorgung OUT_00 digitaler Ausgang OUT_02 digitaler Ausgang IN_02 digitaler Eingang IN_03 digitaler Eingang NEGLIM Endschalter neg. Drehrichtung NODEDISABLE Deaktiviert Node 11.6.5 Anschlussbild digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 127: Erweiterungskarte - Fb-2To1
EnDat 2.2, BiSS digital, SSI absolut B- (Kosinus) n.c. SENSE+ A- (Sinus) n.c. n.c. +5V DC +5V DC (300mA) DATA B+ (Kosinus) n.c. SENSE- Temperaturfühler Motor A+ (Sinus) CLOCK n.c. Sense 0V n.c. Sense +5V DATA Temperaturfühler Motor CLOCK Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 128: Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) Und Sincos (Sekundär)
S300 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen 11.7.2 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 129: Erweiterungskarte -Profinet
Die folgenden Mindestanforderungen an die Verbindungskabel und Stecker müssen erfüllt werden: Verwenden Sie ausschließlich industrietaugliche Ethernet-Kabel und Stecker. Verwenden Sie ausschließlich doppelt abgeschirmtes Twisted Pair-Kabel und geschirmte RJ45-Stecker (Industrie-Stecker). 100BaseTX-Kabel nach Ethernet-Standard (min. Kategorie 5) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 130: Anschlussbeispiele
S300 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen 11.8.4 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel im RT-Netzwerk Anschlussbeispiel im RT / IRT Netzwerk Anschlussbeispiel im RT / IRT Netzwerk mit Switch Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 131: Erweiterungsmodul -2Can
Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung ver wen- det werden. Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für die Bus- terminierung auf ON geschaltet werden. Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 132: Anschlussbelegung
ADDR nn → SAVE → COLDSTART (mit nn = Adresse) CBAUD bb → SAVE → COLDSTART (mit bb = Baudrate in kB) Codierung der Baudrate im LED-Display : Codierung Baudrate in kBit/s Codierung Baudrate in kBit/s 1000 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 133: Option "Ethercat
LINK_OUT Aus = nicht gültig, Power off oder Reset. An = Repeater Ein, Netzwerk zyklisch LED4 REPEATER Blinkt = Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch Aus = Repeater Aus, Power off oder Reset 11.10.2 Anschlussbild Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 134: Option "Fan", Geregelter Lüfter
Der angebaute Lüfter wird abhängig von Temperaturmesswerten und Bremsleistung ein- oder ausgeschaltet. Dadurch verringert sich der durchschnittliche Geräuschpegel erheblich. Schaltpunkte Überwachung Lüfter Aus Lüfter An Innentemperatur < 55°C > 58°C Kühlkörpertemperatur < 60°C > 65°C Bremswiderstand (intern) < 20W > 30W Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... -
Seite 135: Anhang
Positionsmeldung über zwei um 90° versetzte Signale, keine absolute Positionsausgabe Interface Schnittstelle Ipeak, Spitzenstrom Effektivwert des Impulsstroms Irms, Effektivstrom Effektivwert des Dauerstroms Kommutierung Art der Motorbestromung Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... - Seite 136 Differenz zwischen Stromsollwert und Stromistwert zu 0 aus. Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung Tachospannung zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung Thermoschutzkontakt in die Motorwicklung eingebauter, temperaturempfind- licher Schalter Tn, I-Nachstellzeit Integral-Anteil des Regelkreises Zwischenkreis gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
-
Seite 137: Bestellnummern
Gegenstecker X4 DE-107555 CON-S3X4 Gegenstecker X0 (110...230V) DE-105856 CON-S3X0L Gegenstecker X8 (110...230V) DE-107556 CON-S3X8L Gegenstecker X9 (110...230V) DE-107631 CON-S3X9L Gegenstecker X0 (208...480V) DE-107557 CON-S3X0H Gegenstecker X8 (208...480V) DE-107558 CON-S3X8H Gegenstecker X9 (208...480V) DE-107467 CON-S3X9LH Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... - Seite 138 S300 Betriebsanleitung | 12 Anhang --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 139 Glossar Schnittstelle Technische Daten BTB/RTO Hall, X1 Hardware-Voraussetzungen Hilfsspannung CAN Bus Hiperface Encoder, Schnittstelle Kabel Schnittstelle ComCoder, Schnittstelle Inkrementalgeber 24V an X3 Inkrementalgeber 24V an X3/X1 mit Hall Inkrementalgeber 5V an X1 mit Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 140 NOT-AUS Technische Daten Not-Halt Transport Trenntransformatoren Typenschild Typenschlüssel Option "FAN" Option EtherCAT Optische Leistung LWL Übertragungsrate Umgebungsbedingungen PC-Anschluss Positionsausgabe X5 Puls/Richtung 24V an X3 Puls/Richtung 5V an X1 Verdrahtung Puls/Richtung 5V an X5 Verpackung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 141 S300 Betriebsanleitung | 13 Index Versorgungsnetze Verwendete Symbole Warnmeldungen Wartung Zulassungen Zwischenkreis, Schnittstelle Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
- Seite 142 S300 Betriebsanleitung | 13 Index --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020...
-
Seite 143: Bisher Erschienene Ausgaben
X1 Stecker korrigiert (Stift->Buchse), HR Tabelle aktualisiert, Wiki geändert zu KDN, Belüftung 11/2018 Layout Warnhinweise und Lesehinweis Titelseite verändert, Anforderung Fachleute aktualisiert 05/2020 Layout aktualisiert, Kapitel "Verwendete Standards" entfernt, Motor Temperatursensor generalisiert, Kapitel Normalbetrieb hinzugefügt, RoHS, REACH, EAC, PROFINET Erweiterungskarte neu Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020... - Seite 144 Service Kollmorgen bietet seinen Kunden einen umfassenden Kundendienst. Besuchen Sie das Kollmorgen Developer Network. Stellen Sie Fra- gen an die Community, durchsuchen Sie die "Knowledge Base", laden Sie Dateien herunter und schlagen Sie Verbesserungen vor. Europa KOLLMORGEN Internet: www.kollmorgen.com/de-de E-Mail: technik@kollmorgen.com...