Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 8

AKD Benutzerhandbuch |
13.7 Komparatoren (Vergleicher)
13.7.1 Konfiguration des Positionsvergleichs
13.7.1.1 Reihenfolge der Konfiguration
13.7.1.2 Einstellen von Vergleichs-Quellen (CMPx.SOURCE (➜ S. 1))
13.7.2 Einstellen der Vergleichs-Sollwerte (CMPx.SETPOINT (➜ S. 1))
13.8 Programmierbarer Endschalter
13.8.1 Übersicht
13.8.2 Verwendung programmierbarer Endschalter
13.8.3 Single Shot-Modus
13.9 Freigabe/Deaktivierung
13.9.1 Freigabemodi
Hardware-Freigabemodus:
Gerät: Default-Einstellung Software-Enable-Funktion
13.9.2 Deaktivierungsmodi
13.9.3 Servoverstärker-Status
13.9.4 Kontrollierter Stopp
13.9.5 Mehr/Weniger-Schaltfläche
13.10 Kontrollierter Stopp
13.11 Dynamisches Bremsen
13.11.1 Rückspeisung zum Servoverstärker
AKD-x 00306 bis AKD-x 00606
AKD-x 01206 bis AKD-x 02406 und AKD-x zzz07
13.12 Not-Halt
13.12.1 Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
13.12.1.1 Stopp
13.12.1.2 Not-Halt
13.12.1.3 NOT-AUS
13.13 Safe Torque Off (STO)
13.13.1 AKD-x 003 bis AKD-x 024
13.13.2 AKD-x 048
13.13.3 AKD-C Global STO
13.13.4 STO Fehler
13.13.5 STO Status lesen
13.14 Verhalten bei Unterspannungsfehler
14 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
14.1 Übersicht
14.2 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
14.2.1 Sollwertquelle
14.2.1.1 Service
14.2.1.2 Feldbus
14.2.1.3 Elektronisches Getriebe
14.2.1.4 Analog
14.2.2 Betriebsart
14.3 Stromregelkreis
14.3.1 Übersicht
14.3.2 Stromregelkreis-Verstärkung
14.3.3 Anpassung des Stromregelkreises
8 KOLLMORGEN | Dezember 2014
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