Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 31

Versorgungsspannungsbereich von 400 V bis 480 V ±10%.
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EMV Netzfilter und 24 V Filter integriert.
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Integriertes EtherCAT
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Integrierter TCP/IP-Servicekanal, 100 Mbit/s.
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Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion gemäß EN 62061 SIL 2.
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Versorgt bis zu 16 AKD-N Servoverstärker.
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Leistungsteil
Dreiphasige Versorgung, maximaler Spannungsbereich 360 bis 528 V, 47 bis 65 Hz.
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B6 Brückengleichrichter, integrierter Sanftanlaufkreis.
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Sicherungen vom Nutzer bereitzustellen.
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Sternpunkt der Schirmung nahe am Gerät.
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DC Leistung aufgeteilt auf zwei Stecker (Pfade) für bis zu 16 Servoverstärker.
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DC Zwischenkreisspannung 565 bis 680 VDC, Zwischenkreis Ausgangsstrom maximal 17 A.
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Standby Zwischenkreisspannung 55 VDC ±10% (erzeugt aus der 24 VDC Spannungs-versorgung)
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Bremschopper für alle angeschlossenen AKD-N.
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Eingebauter Bremswiderstand, externer Bremswiderstand oder Kapazitätsmodul, wenn erforderlich.
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Integrierte Sicherheit
Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere galvanische
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Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen den Versorgungs-/Zwischenkreis-anschlüssen und der
Signalelektronik.
Sanftanlauf, Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwachung.
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Temperaturüberwachung.
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SIL 2-Safe Torque Off (Wiederanlaufschutz) gemäß EN 62061, siehe Seite 1.
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Spannungsversorgung 24VDC (Versorgung der Elektronik und Standby Zwischen-kreisspannung)
Von einer externen 24 V ±10 %-Stromversorgung mit Kurzschlussschutz, mindestens 480 W.
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Betrieb und Parametereinstellung
Mit der Setup-Software WorkBench, zur Einrichtung über TCP/IP.
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Ein-/Ausgänge
1 programmierbarer digitaler Ausgang (➜ S. 1)
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1 Fehlerrelais Ausgang (➜ S. 1)
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1 Enable Eingang (➜ S. 1)
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2 STO Eingänge (einer pro Pfad) (➜ S. 1)
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2 STO Status Ausgänge (einer pro Pfad) (➜ S. 1)
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Service Schnittstelle (➜ S. 1)
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EtherCAT Schnittstelle (➜ S. 1)
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Optionskarten
MC: Motion Controller mit zusätzlichen digitalen I/O. Erweitert den AKD-C zum AKD-C-PDMM,
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einem Master für mehrachsige, synchronisierte Systeme.
AKD Benutzerhandbuch | 3 Modelle AKD
KOLLMORGEN | Dezember 2014 31