Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 11

Bewegung in dieselbe Richtung
Bewegung in unterschiedliche Richtungen
15.5 Tippbetrieb
15.6 Status des Antriebs
16 Speichern Ihrer Servoverstärker-Konfiguration
16.1 Speicheroptionen
16.2 Beim Beenden speichern
16.3 Beim Trennen speichern
16.4 Beim Firmware-Download speichern
16.5 TwinCAT Startdatei
16.5.1 Datei erzeugen
16.5.2 Integration in TwinCAT
17 System Tuning
17.1 Einführung
17.2 Schiebereinstellung
17.2.1 Lastträgheitsmoment
17.2.2 Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
17.2.3 Der Schieber
17.3 Verwendung des automatischen Tunings
17.3.0.1 Übersicht
17.3.0.2 Verwendung des PST
Bode-Plots speichern und per E-Mail versenden
Importieren einer Frequenzantwort
17.3.0.3 Messoptionen
Manuelle Erregungspegel verwenden
17.3.0.4 Bode-Messung ohne PST vornehmen
17.3.1 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
17.3.1.1 Typische Beispiele für die erweiterte Verwendung des PST
17.3.1.2 PST-Optionen
17.3.1.3 Messoptionen
17.3.1.4 Plot-Optionen
17.3.1.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
17.4 Tuning Anleitung
17.4.1 Übersicht
17.4.2 Festlegen der Tuning-Kriterien
17.4.3 Vor dem Tuning
17.4.4 Tuning-Methoden für geschlossene Regelkreise
17.4.4.1 Tuning des Geschwindigkeitsregelkreises
17.4.4.2 Tuning des Positionsregelkreises
17.4.5 Methoden zum Tuning der Drehmoment-Vorsteuerung
17.4.5.1 Formbasiertes Tuning der Vorsteuerung
17.4.6 Verwendung von Anti-Resonanzfiltern
17.4.6.1 Arten von Anti-Resonanzfiltern
17.4.6.2 BiQuad-Berechnungen
17.4.6.3 Gängige Einsatzmöglichkeiten von Anti-Resonanzfiltern
18 Oszilloskop
18.1 Übersicht
AKD Benutzerhandbuch |
KOLLMORGEN | Dezember 2014
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