Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 233

2. Setzen Sie VL.KP auf 0.
3. Setzen Sie VL.KI auf 0.
4. Wählen Sie für die Service-Fahrt eine Bewegung, die den Bewegungsgeschwindigkeiten in der realen
Anwendung entspricht. Um ein sicheres Überschießen während des Tuning zu ermöglichen, sollten
Sie die Service-Fahrt nicht auf eine Geschwindigkeit über ½ der maximalen Motorgeschwindigkeit ein-
stellen. Stellen Sie die Beschleunigung auf einen für Ihre Anwendung geeigneten Wert ein. Stellen Sie
die Service-Fahrt auf eine Laufrichtungsänderung ein. Setzen Sie „Zeit1"und „Zeit2"auf das Dreifache
der erwarteten Stabilisierungszeit für das System. 1,0 Sekunden ist ein angemessener Wert für Zeit1
und Zeit2, wenn Sie die erwartete Stabilisierungszeit nicht kennen.
5. Aktivieren Sie den Servoverstärker und starten Sie die Service-Fahrt. Es sollte keine Bewegung fest-
stellbar sein, da an diesem Punkt keine Einstellungsverstärkungen des Geschwindigkeitsregelkreises
vorliegen.
6. Wenn Sie VL.KP und VL.KI einstellen, zeichnen Sie darunter VL.FB und VL.CMD auf. Diese Kurven
werden benötigt, um die Leistung des Drehzahlreglers zu beurteilen.
7. Einstellen von VL.KP: Erhöhen Sie VL.KP kontinuierlich um den Faktor 2, bis:
ein Geräusch im System ertönt (Summen, Brummen o.ä.) oder
o
ein Überschießen der Geschwindigkeit sichtbar wird. Bei ausschließlicher Verwendung von VL.KP
o
sollte kein Überschießen der Geschwindigkeit feststellbar sein.
Wenn Sie einen der obigen Grenzwerte erreichen, reduzieren Sie VL.KP auf einen Wert, bei dem keine
o
unerwünschten Geräusche bzw. kein Überschießen feststellbar sind.
8. Einstellen von VL.KI: Erhöhen Sie VL.KI kontinuierlich um den Faktor 1,5 bis:
unerwünschte Geräusche oder Rütteln des Systems feststellbar sind.
o
ein Überschießen > 15 % sichtbar wird.
o
Das nachstehende Beispiel zeigt ein Überschießen um 15 %. Dies ist eine gezoomte Darstellung der
o
Service-Fahrt mit Solldrehzahl 1000 U/Min (Position 1), bei der das Überschießen mit einer Spitze von
AKD Benutzerhandbuch | 17 System Tuning
KOLLMORGEN | Dezember 2014 233