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Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung
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Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker
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S700
Digitaler Servoverstärker S701x2...S724x2 (STO zweikanalig)
Betriebsanleitung
Ausgabe: Juli 2019,
Originalbetriebsanleitung
Gültig für Hardware Revision 02.30
Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine
sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produktes.
Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf.

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen S700 Serie

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen S700 Serie

  • Seite 1 S700 Digitaler Servoverstärker S701x2...S724x2 (STO zweikanalig) Betriebsanleitung Ausgabe: Juli 2019, Originalbetriebsanleitung Gültig für Hardware Revision 02.30 Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produktes. Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf.
  • Seite 2 Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Koll- morgen reproduziert oder elektronisch verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.2.2 Nenndaten S7xx6, 110 / 230 V 7.2.3 Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung 7.2.4 Anschlussstecker 7.2.5 Empfohlene Anzugsmomente 7.2.6 Absicherung 7.2.7 Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage 7.2.8 Leiterquerschnitte 7.3 Motorhaltebremse 7.4 LED-Display 7.5 Masse-System 7.6 Dynamisches Bremsen 7.7 Ein- und Ausschaltverhalten 7.7.1 Verhalten im Normalbetrieb Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 4 9.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze 9.8.1.1 Typen S7xx0 9.8.1.2 Typen S7xx6 9.8.2 24V-Hilfsspannung (X4) 9.8.3 Netzanschluss (X0), dreiphasig 9.8.4 Netzanschluss (X0), zweiphasig ohne Neutralleiter 9.8.5 Netzanschluss (X0), einphasig mit Neutralleiter 9.9 Zwischenkreis (X8) 9.9.1 Zwischenkreis Topologie Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 5 9.18 EtherNet Schnittstelle (X7) 9.19 Speicherkarte 10 Inbetriebnahme 10.1 Wichtige Hinweise 10.2 Inbetriebnahmesoftware 10.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 10.2.2 Software-Beschreibung 10.2.3 Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme 10.2.4 Installation unter WINDOWS 10.3 Quickstart, Schnelltest des Antriebs 10.3.1 Vorbereitung 10.3.2 Verbinden Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 6 11.1.6.5 Anschlussbild digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A 11.1.7 Erweiterungskarte - FB-2to1 - 11.1.7.1 Pinbelegung 11.1.7.2 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär) 11.1.8 Erweiterungsmodul -2CAN- 11.1.8.1 Einbau 11.1.8.2 Anschlusstechnik 11.1.8.3 Anschlussbelegung 11.1.8.4 Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 7 12 Anhang 12.1 Glossar 12.2 Bestellnummern 12.2.1 Servoverstärker 12.2.2 Memory Card 12.2.3 Erweiterungskarten 12.2.3.1 Abdeckungen für Erweiterungsschächte 12.2.3.2 Schacht 1 12.2.3.3 Schacht 2 12.2.3.4 Schacht 3 12.2.4 Gegenstecker 13 Index 14 Bisher erschienene Ausgaben Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 8 S701-724 Betriebsanleitung | --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 9: Allgemeines

    Technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehör wie Kabel, Bremswiderstände, Netz- teile usw. finden Sie im Zubehörhandbuch. Sie können die Dokumentationen (PDF) auf jedem handelsüblichen Drucker ausdrucken. Technische Hintergundinformationen finden Sie im "Kollmorgen Developer Network", erreich- bar unter kdn.kollmorgen.com. 2.2 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) Das Dokument bietet verschiedene Funktionen, um die Navigation zu vereinfachen.

  • Seite 10: Verwendete Symbole

    Warnung vor Gefahr durch heiße Oberfläche. Warnung vor Gefahr durch hängende Last. Warnung vor Gefahr durch automatischem Anlauf. Zeichnungssymbole Symbol Beschreibung Symbol Beschreibung Signalmasse Diode Gehäusemasse Relais Schutzerde Abschaltverzögertes Relais Widerstand Arbeitskontakt Sicherung Ruhekontakt Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 11: Verwendete Standards

    EN 82079 Erstellen von Gebrauchsanleitungen - Gliederung, Inhalt und Darstellung UL 840 UL Standard for Safety for Insulation Coordination UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment EN: Europäischer Standard, UL: Underwriters Laboratories Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 12: Verwendete Abkürzungen

    Sicheres Schrittmaß Sichere absolute Position Sicher begrenzte Geschwindigkeit Sicherer Betriebshalt Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Sicheres Stillsetzen Sicherer Betriebshalt Synchron Serielles Interface Sicherer Geschwindigkeitsbereich Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 13: Sicherheit

    Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper elektrostatisch, bevor Sie das Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 14 50 V gesunken ist, bevor Sie Komponenten berühren. Funktionale Sicherheit Die Sicherheitsfunktion STO im S700 ist zertifiziert. Die Bewertung der Sicherheitsfunktion nach EN13849 oder EN 62061 ist abschließend durch den Anwender zu erstellen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 15: Warnhinweise Auf Dem Produkt

    Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an der Servoverstärker Hardware ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig.

  • Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht überschreiten. Mit Gleichstrom versorgte Antriebe in Einzel- und Gruppeninstallationen Der S700 wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für den Ersatz der AC Netz- versorgung durch eine DC Versorgung untersucht - weder für Einzel- noch für Grup- peninstallation.

  • Seite 17: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmung der EMV-Richtlinie erfüllt, nicht die Bestimmung der Niederspannungs-Richtlinie erfüllt. Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S700 alleine darf nicht in Anwendungen ver- wendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 18: Produkt Lebenszyklus, Handhabung

    : Tödliche Spannung! Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Ver- letzungen durch elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung. Schalten Sie den Hauptschalter des Schaltschranks aus. Sichern Sie das System gegen Wiedereinschalten. Blockieren Sie den Hauptschalter . Warten Sie mindestens 10 Minuten nach Abschalten der Spannung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 19: Wartung Und Reinigung

    Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 20: System Reparatur

    Gemäß der Richtlinie WEEE-2012/19/EG u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 21: Zulassungen

    (➜ # 73) The devices may also be grouped from the AC input side based on the max. input fuse (e.g. 3 pcs. S7010 with one common 6A fuse in line). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 22: Ce Konformität

    Dokumentation beschriebenen Aufbau und Installation bedeuten, dass Sie selbst neue Messungen veranlassen müssen, um der Gesetzeslage zu entsprechen. Kollmorgen erklärt die Konformität der Produkte S701, S703, S706, S712, S724 mit fol- genden einschlägigen Bestimmungen: EG-Richtlinie 2006/42/EG, Richtlinie für Maschinen EG-Richtlinie 2014/30/EG, Elektromagnetische Verträglichkeit...

  • Seite 23: Safety Konformität (Funktionale Sicherheit) Nach Maschinenrichtlinie

    Beschränkung chemischer Stoffe 1 (kurz: "REACH"). Die Geräte enthalten keine Stoffe (CMR Stoffe, PBT-Stoffe, vPvB-Stoffe sowie ähnlich gefährliche Stoffe, die im Einzelfall aufgrund wissenschaftlicher Kriterien festgelegt werden) oberhalb 0,1 Masse-%, die in der "Kandidatenliste" aufgeführt sind. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 24: Konformität Mit Eac

    EAC ist die Abkürzung für Eurasian Conformity = EurAsische Konformität. Das Zeichen wird in den Staaten der eurasischen Zollunion (Russland/Belarus/Kasachstan) verwendet. Kollmorgen bestätigt, dass das Gerät allen notwendigen Konformitätsverfahren in einem der Mitgliedsstaaten der Eurasischen Zollunion unterzogen wurde, und dass das Gerät allen in...

  • Seite 25: Produktidentifizierung

    Kommunikationsleitung zum PC (➜ # 107) für das Parametrieren am PC Netzleitung, Steuerleitungen, Feldbusleitungen (jeweils Meterware) 6.2 Typenschild Das Typenschild ist seitlich auf dem Servoverstärker angebracht. In die einzelnen Felder sind die unten beschriebenen Informationen eingedruckt. Abbildung ähnlich. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 26: Typenschlüssel

    I/O Erweiterungskarte in Slot 1 Erweiterungskarte Geregelter Lüfter Slot 2 Erweiterungskarte Geregelter Lüfter Slot 2 PosI/O-Karte in Slot 3 Safety Karte S2-2 in Slot 3 Standard (EtherCAT&CANopen onboard) Standard (EtherCAT&CANopen onboard) keine kundespezifische Besonderheit keine kundespezifische Besonderheit Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 27: Technische Beschreibung

    Zwischenkreisspannung 135...900 V DC, parallelschaltfähig Entstörfilter für die Netzeinspeisung und für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert (bei Motorleitung ≤ 10 m für C2 nach EN 61800-3, bei Motorleitung > 10 m Grenzwerte für C3 nach EN 61800-3) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 28 4 programmierbare digitale Eingänge (➜ # 104) 2 programmierbare digitale Ein- / Ausgänge (Signalrichtung umschaltbar) (➜ # 105) Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen 1 Enable Eingang (➜ # 105) 2 STO-Enable Eingänge (➜ # 104) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 29 62,5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ 128 kByte Programmspeicher EN 61131 strukturierter Text 400 einfache Befehle alle 62,5 µs CAN Objekte zur Multi-Achsen Regelung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 30: Technische Daten

    Restspannungsabfall bei Nennstrom Ruheverlustleistung, Endstufe disabled max. 20 max.25 Verlustleistung bei Nennstrom (inkl. Netzteil- Verlustleistung ohne Brems-Verlustleistung) Geräuschemissionen max. dB(A) Mechanische Daten Gewicht Höhe ohne/mit Stecker 345/379 348/382 Breite Tiefe ohne/mit Stecker 243/285 243/285 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 31: Nenndaten S7Xx6, 110 / 230 V

    Restspannungsabfall bei Nennstrom Ruheverlustleistung, Endstufe gesperrt max. 20 max.25 Verlustleistung bei Nennstrom (inkl. Netz- teilverluste ohne Bremsverluste) Geräuschemissionen max. dB(A) Mechanische Daten Gewicht Höhe ohne/mit Stecker 345/379 348/382 Breite Tiefe ohne/mit Stecker 243/285 243/285 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 32: Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung

    SSI an X5 (optional) *1 Bei Einleiteranschluss *2 Bei Einleiteranschluss mit dem empfohlenem Leiterquerschnitt (➜ # 34) *3 Bemessungsspannung bei Verschmutzungsgrad 2 7.2.5 Empfohlene Anzugsmomente Stecker Anzugsmoment X0, X8, X9 0,7 .. 0,8 Nm Erdungsbolzen 3,5 Nm Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 33: Absicherung

    (➜ # 57) Belüftung angebauter Lüfter Zu hohe Temperatur im Schaltschrank führt zum Abschalten des Servoverstärkers (Fehlermeldung F01 und F13 (➜ # 126), der Motor wird drehmomentfrei. Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für genügend erzwungene Umluft. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 34: Leiterquerschnitte

    Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedin- gungen Ihrer Anlage. Funktionssicherheit bei max. Lei- tungslänge ist nur bei strikter Einhaltung der Materialanforderungen gegeben (➜ # 64) * Kollmorgen Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 35: Motorhaltebremse

    Bremsenausgang. Die Anstiegszeiten (fbrH) und Abfallzeiten (fbrL) der im Motor ein- gebauten Haltebremse sind für die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motor- handbuch), die passenden Daten werden bei der Motorauswahl aus der Motordatenbank geladen. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite (➜ # 77). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 36: Led-Display

    Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter 1. beschrieben beim Verstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle. Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-Typ und der Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 37 Überspannung F02 S7240S Bremswiderstand (intern, RBi) Dauerleistung Bremswiderstand (RBi) Max. Bremsleistung über 1s gemittelt 3,93 3,55 3,45 Impuls Bremsleistung Bremswiderstand (extern, RBe), optional Dauerleistung Bremsschaltung (RBe) Passende externe Bremswiderstände finden Sie in unserem Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 38 Max. Bremsleistung über 1s gemittelt 3,93 Impuls Bremsleistung 1,74 Bremswiderstand (extern, RBe), optional Dauerleistung Bremsschaltung (RBe) * Kann bei Bedarf auf 15 Ohm (PBALRES 15) reduziert werden. Passende externe Bremswiderstände finden Sie in unserem Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 39: Ein- Und Ausschaltverhalten

    Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle funktional sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist. Die Ver- wendung der Funktion STO ist im Kapitel "Sicherheitsfunktion STO" (➜ # 44) beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 40: Verhalten Im Normalbetrieb

    Antriebswelle funktionale Sicherheit vorliegt (➜ # 44) . Warten Sie bei eingebauter Safety Karte die Betriebsbereit-Meldung (Ready Acknowledge, X30 Pin 16) der Safety Karte ab, bevor sie den Verstärker freigeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 41: Verhalten Im Fehlerfall (Bei Standardeinstellung)

    Motor bei Erkennung des Fehlers und unveränderter werksseitiger Einstellung (ACTFAULT=1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst. Warten Sie bei eingebauter Safety Karte die Betriebsbereit-Meldung (Ready Acknowledge, X30 Pin 16) der Safety Karte ab, bevor sie den Verstärker freigeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 42: Stopp-, Not-Halt- Und Not-Aus Funktionen Nach En 60204

    Verriegelungen anzuschließen. Bei Bedarf muss die Stopp-Funktion der Steuerungslogik ihren Zustand anzeigen. Das Rücksetzen der Stopp-Funktion darf keinen gefährlichen Zustand auslösen. Beispiele zur Realisierung finden Sie im KDN auf der Seite "Stopp und Not Halt Funktion". Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 43: Not-Halt

    Not-Aus wird erreicht durch Abschalten der Energieeinspeisung mit elektromechanischen Schaltgeräten. Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Wenn diese Stopp Kategorie für die Maschine nicht zulässig ist, muss der Not-Aus durch andere Maßnahmen (z.B. Schutz gegen direktes Berühren) ersetzt werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 44: Sicherheitsfunktion Sto

    TM [Jahre] PFHD [1/h] STO1/2 Enable einkanalig PLd, Kat.3 SIL CL 2 7,05E-08 STO1-Enable+ zweikanalig PLd, Kat.3 SIL CL 2 7,05E-08 STO2-Enable STO1-Enable+ zweikanalig + PLe, Kat.4 SIL CL 3 1,04E-09 STO2-Enable+ periodischer STO-Status Test Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 45: Sicherheitshinweise

    1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V) 2. Bei Drehzahl = 0 min-1 Servoverstärker  sperren (Enable = 0V) 3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren 4. STO ansteuern (STO1-Enable und STO2-Enable = 0V) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 46: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Norm DIN EN 60204-1. 7.9.7 Technische Daten STO1-Enable und STO2-Enable Daten Eingangsspannung 20V..30V Eingangsstrom 33mA – 40mA (Ieff) Spitzenstrom 100mA (Is) Reaktionszeit (fallende Flanke am STOx-Eingang bis zur STO1: 1ms Unterbechung der Energiezufuhr zum Motor) STO2: 2ms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 47: Anschluss

    Zum Erreichen von SIL CL3 / PLe wird der Schaltzustand der Impulssperre (Status) peri- odisch von einer Sicherheitssteuerung getestet. Der Status wird mit dem ASCII-Befehl OxMODE 70 auf einen der digitalen Ausgänge DIGITAL-OUT1 oder 2 (X3A/6 oder X3A/7) des S700 gelegt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 48: Funktionsbeschreibung

    Wird die Funktion STO in einer Anwendung nicht benötigt, so müssen die Eingänge STO1- ENABLE und STO2-ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Funktion STO ist hiermit überbrückt und kann nicht genutzt werden. Der Servoverstärker ist nun nicht mehr als Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zu betrachten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 49: Sicherer Ablauf

    3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren 4. STO ansteuern (STO1-Enable und STO2-Enable = 0V) Das Diagramm zeigt, wie die Funktion STO genutzt werden sollte, damit ein sicherer Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 50: Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)

    Fa. Pilz erhältlich. Der Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten anderer Hersteller ist möglich, wenn diese ebenfalls PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL CL2 EN 62061 entsprechen. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung (➜ # 46) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 51: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)

    Fa. Pilz erhältlich. Der Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten anderer Her- steller ist möglich, wenn diese ebenfalls PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL CL2 EN 62061 ent- sprechen. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung (➜ # 46) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 52: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl3/Ple (Beispiel)

    PLe nach EN 13849-1. Weitere Informationen zu den Sicherheitssteue- rungen sind bei Fa. Pilz erhältlich. Der Einsatz von Sicherheitssteuerungen anderer Her- steller ist möglich, wenn diese ebenfalls PLe bzw. SIL CL3 entsprechen. Beachten Sie die Hinweise zur Verdrahtung (➜ # 46) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 53: Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)

    1. Den Antrieb mit Sollwert 0 stillsetzen, den Servoverstärker sperren (Enable=0V). 2. Eingänge STO1-Enable und STO2-Enable ansteuern, z.B. durch Öffnen der Schutztür (Spannung an X4A/3=0V und X4B/6=0V). Korrektes Verhalten: im Display -S- wird angezeigt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 54: Zweikanalige Ansteuerung Sil Cl3 / Ple

    Freigabesignal ENABLE = “0" STO1-ENABLE und STO2-ENABLE = “0" Legende: STO1-ENABLE: Eingang, 1. Abschaltweg STO2-ENABLE: Eingang, 2. Abschaltweg STO-STATUS: Ausgang, Zustand der Abschaltwege T1 bis T5: Testsequenz Start: Start der Testsequenz End: Ende der Testsequenz Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 55: Berührungsschutz

    Berührungsschutz gesucht wird, kann der S700 auch über einen Schutztrenntransformator betrieben werden  (Anschlussschemata (➜ # 69)). Zur Kurzschlussüberwachung kann ein Isolationswächter eingesetzt werden. Wir empfehlen eine möglichst kurze Verdrahtung zwischen Transformator und S700. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 56: Mechanische Installation

    Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der lei- tenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (➜ # 68) Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung. Hinweise zur Anschlusstechnik (➜ # 63) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 57: Montage

    S701-724 Betriebsanleitung | 8   Mechanische Installation 8.3 Montage Montagematerial: 3 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Vor Montage des Servoverstärkers den Lüfter entfernen, nach Montage den Lüfter wieder anbauen (➜ # 59). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 58: Abmessungen

    S701-724 Betriebsanleitung | 8   Mechanische Installation 8.4 Abmessungen S701, S703, S706, S712 S724 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 59: Lüfteranbau

    Positionieren Sie den Lüfter so, dass der grüne Stecker mit der Buchse im S700 fluchtet. Stecken Sie den Lüfter auf den Stecker bis das Lüftergehäuse einrastet. Unterstützend das Lüftergehäuse in Querrichtung leicht zusam- mendrücken. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 60: Elektrische Installation

    Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe (➜ # 55). Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal- tung der Anlage. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 61: Leitfaden Zur Elektrischen Installation

    (maximal zulässige Spannungswerte (➜ # 32)) 11. Leistungsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte (➜ # 32), Hinweise zu FI-Schutz- schalter siehe (➜ # 55) 12. PC anschließen (➜ # 107) Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 62: Verdrahtung

    (➜ # 139) FB-2to1: (➜ # 141) -2CAN-: (➜ # 143) Erweiterungskarten für Schacht 2: PosI/O & PosI/O-Monitor: (➜ # 146) Erweiterungskarten für Schacht 3: PosI/O & PosI/O-Monitor: (➜ # 155) Sicherheitskarten: (➜ # 156) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 63: Schirmanschluss An Der Frontplatte

    Verdrahten Sie den Stecker gem. Anschluss- plan. Stecken Sie den Stecker auf den Steck- platz an der Frontseite des S700. Verschrauben Sie den Stecker. Damit ist ein großflächiger leitender Kontakt des Schirm- geflechtes zur Frontplatte sichergestellt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 64: Technische Daten Anschlussleitungen

    RES- und Encoder-Leitung: kleiner als 120 pF/m Beispiel Motorkabel: Techn. Daten Detaillierte Beschreibung der Kabeltypen und Konfektionierung finden Sie im Zubehörhand- buch. Drosseln Bei Motorleitungen länger als 25 m immer eine Motordrossel 3YL oder 3YLN verwenden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 65: Komponenten Eines Servosystems

    Fett gedruckte Verbindungen müssen abgeschirmt verlegt werden. Schutzleiter sind strich- punktiert dargestellt. Optionale Geräte sind gestrichelt mit dem Servoverstärker verbunden. Das erforderliche Zubehör ist in unserem Zubehörhandbuch beschrieben. Die STO Funktion ist im Beispiel stillgelegt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 66: Blockschaltbild

    S701-724 Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation 9.5 Blockschaltbild Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 67: Steckerbelegung

    S701-724 Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation 9.6 Steckerbelegung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 68: Anschlussplan (Übersicht)

    S701-724 Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation 9.7 Anschlussplan (Übersicht) Beachten Sie Sicherheitshinweise (➜ # 13) und bestimmungsgemäße Verwendung (➜ # 16) ! Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 69: Spannungsversorgung

    S701-724 Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation 9.8 Spannungsversorgung 9.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400V ... 480V Netze ist der Einsatz eines Trenntransformators, wie unten gezeigt, erforderlich. 9.8.1.1 Typen S7xx0 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 70: Typen S7Xx6

    S701-724 Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation 9.8.1.2 Typen S7xx6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 71: Hilfsspannung (X4)

    Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert 9.8.3 Netzanschluss (X0), dreiphasig Direkt am 3~ Netz, Filter integriert, Netztypen (➜ # 69) Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender (➜ # 33) 9.8.4 Netzanschluss (X0), zweiphasig ohne Neutralleiter Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 72: Netzanschluss (X0), Einphasig Mit Neutralleiter

    Mit dem ASCII Pamater VLIM kann die Drehzahl begrenzt werden, um den Strom für das benötigte Drehmoment zu erreichen. Für verschiedene Drehzahlen ergibt sich für einen bestimmten Motor (kT bauartbedingt kon- stant) eine Strombelastbarkeit ähnlich dem u.a. Diagramm. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 73: Zwischenkreis (X8)

    Verstärker, die in der Applikation häufig generatorisch arbeiten, sollten neben Geräte plat- ziert werden, die häufig Energie aufnehmen. Dies verringert den Stromfluss über größere Entfernungen. Ausführliche Informationen zur Absicherung im KDN "Parallelschaltung Zwischenkreis". Anschlussbeispiel mit externem Bremswiderstand Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 74: Zwischenkreis Topologie

    Stromschiene kann einen wesentlich höheren Strom führen, da der Ausgleichsstrom nicht wie oben über den Stecker fließt. Daher können in dieser Form fast beliebig viele Servover- stärker parallel geschaltet werden. Diese Anordnung ist häufig auch sinnvoll für die Anbin- dung eines KCM Kondensatormodules. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 75: Externer Bremswiderstand (X8)

    Montierbarkeit, siehe Bestellhinweise (➜ # 163)). Anschlussbeispiel mit Y-Steckern (➜ # 73). 9.9.3 Kondensatormodule KCM (X8) Die KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Module) nehmen Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück, wenn sie benötigt wird.
  • Seite 76 LED blinkt. Die aufgenommene Energie wird beim nächsten Beschleunigungsvorgang genutzt. KCM-P: wenn die Zwischenkreisspannung 470 VDC übersteigt, wird das KCM-P gela- den. Nach Ausfall der Netzspannung steht die gespeicherte Energie dem Zwischenkreis zur Ver- fügung (nur Leistungsspannung, 24V separat puffern). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 77: Motorleistung Und Motorhaltebremse (X9)

    Ableitströme bei langen Leitungen gefährden die Endstufe der Servoverstärker. Bei Lei- tungslängen über 25 m bis max. 50 m muss daher die Motordrossel 3YL oder 3YLN (siehe Zubehörhandbuch) nahe am Verstärker in die Motorleitung geschaltet werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 78: Rückführsysteme

    Encoderführung für elektrisches Getriebe (➜ # 98) in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere Ein- stellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden. Eine detaillierte Parameterbeschreibung finden Sie in der DRIVEGUI.EXE Online-Hilfe. Einige mögliche Konfigurationen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 79: Primäre Und Sekundäre Feedbacktypen

    2) BiSS C unterstützt Renishaw Encoder, Hengstler Encoder werden nicht unterstützt. Die Erweiterungskarte FB2to1 (➜ # 141) für Slot 1 ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss eines digitalen primären und eines analogen sekundären Feedbacks an den Stecker X1. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 80: Sfd3 (X1), Ein-Kabel Anschluss

    S701-724 Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation 9.12.1 SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss Anschluss des Kollmorgen Rückführsystems SFD3 (primär, (➜ # 78)). SFD3 kann mit einem speziellen Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden (CCJ9 bzw. WCJ9 Type, siehe Zubehör-Handbuch) . Maximale Kabellänge 25 m.

  • Seite 81: Hiperface Dsl (X1), Ein-Kabel Anschluss

    S701-724 Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation 9.12.2 HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss Anschluss des HIPERFACE DSL Rückführsystems (primär, (➜ # 78)). HIPERFACE DSL kann mit einem speziellen Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden (CCJ9 bzw. WCJ9 Type, siehe Zubehör-Handbuch) . Maximale Kabellänge 25 m.

  • Seite 82: Resolver (X2)

    Motor wird über die Resolverleitung an X2 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 100 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. FBTYPE: 0 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 83: Sinus Encoder Mit Biss Analog (X1)

    Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V analog (BiSS B) 5V +/-5% 12V analog (BiSS B) 7,5...11V Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 84: Encoder Mit Biss Digital (X1)

    Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V digital (BiSS B) 5V +/-5% 12V digital (BiSS B) 7,5...11V 5V digital (BiSS C, Renishaw) 5V +/-5% Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 85: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 (X1)

    über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENDAT 2.1 ENDAT 2.1 + Wake&Shake Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 86: Encoder Mit Endat 2.2 (X1)

    Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V ENDAT 2.2 5V +/-5% 12V ENDAT 2.2 7,5...11V Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 87: Sinus Encoder Mit Hiperface (X1)

    Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE HIPERFACE Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 88: Sinus Encoder Mit Ssi (X1)

    Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplan- ter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos SSI 5V linear Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 89: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE aus EEPROM SinCos 12V 7,5...11V MPHASE aus EEPROM SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE wake & shake SinCos 12V 7,5...11V MPHASE wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 90: Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    Alle Signale werden an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos 5V mit Hall 5V +/-5% SinCos 12V mit Hall 7,5...11V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 91: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)

    Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 92: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)

    Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 93: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz Mit Hall (X1)

    Verdrahtung ähnlich wie auf (➜ # 90) ausgeführt werden. Die Anschluss- belegung am Verstärker entspricht jedoch dem u.a. Anschlussplan. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5V + Hall Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich auf Kollmorgen AKM Motoren. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 94: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V (X3)

    Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Appli- kationsabteilung. Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit tv ≤ 0,1µs Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 24V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 24V MPHASE mit wake & shake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 95: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V Mit Hall (X3, X1)

    Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz an X3: 100 kHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 24V + Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 96: Ssi Absolutgeber (X1)

    Leitungslänge über 50 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Auflösung/Umdrehung: max. 16 Bit Umdrehungen: max. 16 Bit Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 97: Hall-Geber (X1)

    Anschluss eines HALL Gebers als Rückführeinheit (primär, (➜ # 78)). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25 m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 98: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

    (siehe (➜ # 146) ff) können Sie zusätzlich folgende Signaltypen verwenden: Führung durch Grenz- Anschluss Anschluss- GEARMODE frequenz an Stecker bild SSI 5V 1,5 MHz (➜ # 149) Inkrementalgeber (AquadB) 5V 1,5 MHz (➜ # 151) Puls/Richtung 5V 1,5 MHz (➜ # 151) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 99: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)

    9.13.2.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3) Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel. Ver- wendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Grenzfrequenz: 100 kHz Führung GEARMODE Puls/Richtung 24V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 100: Master-Slave Betrieb

    Bei Verwendung der Erweiterungskarte PosI/O oder PosI/O-Monitor (siehe (➜ # 146) ff) kann auch der Stecker X5 benutzt werden. Da an X5 keine internen Abschlusswiderstände im Eingang vorhanden sind, können bis zu 16 Slaves an einen Master angeschlossen wer- den. Anschlussvorschlag siehe (➜ # 151). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 101: Encoder Emulation, Positionsausgabe

    (Parameter ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 102: Ssi-Ausgabe (X1)

    Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup- Software anpassen. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 103: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Positive Spannung an Klemme X3B/12 (+ ) gegen Klemme X3B/11 ( - ) Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3B/10-9 bzw. X3B/12- 11 tauschen oder auf der Bildschirmseite “Feedback” den Parameter ZÄHLRICHTUNG ändern. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 104: Digitale Eingänge (X3A Und X3B, X4A Und X4B)

    Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls erforderlich, über eine zusätzliche mechanische Bremse sichergestellt werden, da eine elektrische Bremsung (geregeltes Abbremsen) durch den Antrieb nach Auslösung der STO Funktion nicht mehr möglich ist. Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele (➜ # 44)ff. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 105: Stecker X3A Und X3B

    SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), potentialfrei, Bezugsmasse ist DGND High: 15...30 V / 2...15 mA, Low: -3...5 V / <1mA Abtastrate:   Software:250 µs Abhängig von der gewählten Funktion sind die Eingänge High- oder Low-aktiv. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 106: Digitale Ausgänge (X3A Und X3B)

    Funktionen ausgeben (siehe Bildschirmseite "I/O digi- tal" der Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE). Wenn einem Ausgang die Meldung einer vorprogrammierten Funktion neu zugewiesen wird, muss der Datensatz im EEprom des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset durch- geführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 107: Rs232 Schnittstelle, Pc-Anschluss (X6)

    Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (➜ # 143). Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie S700: (Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 108: Can-Bus Schnittstelle (X6)

    115 Ω/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden. (Wellenwiderstand 150 ± 5Ω => Abschlusswiderstand 150 ±  5Ω). An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung: metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 109: Ethernet Schnittstelle (X7)

    Aus = Repeater Aus, power off oder reset Pinbelegung Signal Signal Senden + Empfangen + Senden - Empfangen - Empfangen + Senden + n.c. n.c. n.c. n.c. Empfangen - Senden - n.c. n.c. n.c. n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 110: Speicherkarte

    Beim Neustart wird auch ein automatisches Laden der Parameterdatei unterstützt. Falls auf der Speicherkarte eine Parameterdatei mit dem Namen „default.par“ abgespeichert ist, so wird sie zu diesem Zeitpunkt von der Firmware geladen. Damit ist ein vollständig auto- matischer Update der Firmware und Parameter möglich. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 111: Inbetriebnahme

    Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Die Inbetriebnahme der eventuell vorhandenen Feldbus-Erweiterungskarte wird im ent- sprechenden Handbuch auf der CD-Rom beschrieben. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 112: Inbetriebnahmesoftware

    Wir liefern Ihnen motorbezogene Default-Datensätze für die sinnvollsten Servoverstärker- Motor-Kombinationen. In den meisten Anwendungsfällen werden Sie mit diesen Default- werten Ihren Antrieb problemlos in Betrieb nehmen können. Eine umfangreiche Online-Hilfe mit integrierter Beschreibung aller Variablen und Funktionen unterstützt Sie in jeder Situation. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 113: Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme

    Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC: Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC (COM1 bis COM10)  und an die serielle Schnittstelle (X6) des S700 an (➜ # 107). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 114: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs

    Bedienungsanleitung Safety Erweiterungskarte S# Handbuch PROFIBUS DP Feldbus Schnittstelle Handbuch DeviceNet Feldbus Schnittstelle Handbuch sercos® II Feldbus Schnittstelle Sie benötigen den Acrobat Reader um die PDF Dateien zu lesen. Einen Installationslink fin- den Sie auf der Produkt-CDROM. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 115 S701-724 Betriebsanleitung | 10   Inbetriebnahme Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtig- keit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Min- destverdrahtung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 116: Verbinden

    Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem Sie das Auswahlfenster schließen. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom- munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 117: Wichtige Bildschirmelemente

    Sie Parameter geändert haben Reset (Kaltstart), wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geändert haben Betriebsart, verwenden Sie "0:Drehzahl Digital" für den Schnelltest. Statusleiste Das grüne Online Symbol zeigt an, dass die Kommunikation arbeitet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 118: Setup Wizard

    Name: Sie können dem Servoverstärker einen Namen (max. 8 Zeichen) zuweisen. Dies ver- einfacht die Identifikation des Antriebs im System. Beim Booten Software-Enable setzen: Diese Option für den Schnelltest nicht anwählen! Klicken Sie auf WEITER. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 119: Einheiten

    Motor angeflanscht ist, können Sie bei den in Frage kommenden Anwendungen zusätzlich die Getriebedaten eingeben, entweder die Anzahl der Zähne oder das Verhältnis der Umdre- hungen. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche "Umrechnungsfaktoren berechnen und schlie- ßen". Klicken Sie auf WEITER. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 120: Motor (Rotatorisch) Und Feedback

    Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutete keine Last), geben Sie diese Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung. Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern". Klicken Sie auf FERTIGSTELLEN Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 121: Parameter Speichern Und Neustart

    Aktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite "Status" gelistet. Eine Beschreibung von Fehler- und Warnmeldungen finden Sie in der Online-Hilfe oder auf (➜ # 126). Nun haben Sie die Grundfunktionen des Antriebs erfolgreich in Betrieb genommen und getestet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 122: Weitere Einstellmöglichkeiten

    Fahraufträge: Definition und Start von Fahraufträgen Oszilloskop: 4-kanaliges Oszilloskop mit vielfältigen Funktionen Bode Plot: Werkzeug zur Antriebsoptimierung Terminal: Bedienung des Servoverstärkers über ASCII Kommandos Erweiterungskarte: je nach eingebauter Karte erscheint ein zusätzlicher Menüpunkt Autotuning: Schnelle Optimierung des Drehzahlreglers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 123: Mehrachssysteme

    Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der S700 nur das Stan- dardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 124: Bedienung

    : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 10.5.2 Statusanzeige 10.5.3 Struktur des Standardmenüs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 125: Struktur Des Detaillierten Menüs

    S701-724 Betriebsanleitung | 10   Inbetriebnahme 10.5.4 Struktur des detaillierten Menüs Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 126: Fehlermeldungen

    Feldbus Fehler siehe ASCII Befehlsreferenz F29* Feldbus Fehler Kommunikation gestört, siehe ASCII Befehlsreferenz Emergency Timeout Timeout Not-Stop Safety Über- Safety Karte meldet Fehler, Fehlernummer folgt: wachung oXX=Fehlernummer, iYY=Fehlersubindex F32* Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 127: Warnmeldungen

    Warnschwelle erreicht Digital-Eingänge Unlogische Konfiguration n25-n31 Reserve Reserve Firmware Betaversion Firmwareversion ist nicht freigegeben Weitere Informationen zu den Meldungen und zur Behebung der Störungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz und in der Onlinehilfe. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 128: Beseitigung Von Störungen

    ARLPF / ARHPF vergrößern ARLP2 zu klein ARLP2 vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung AGND und CNC-GND verbinden verbunden Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 129: Erweiterungen

    S701-724 Betriebsanleitung | 11   Erweiterungen 11 Erweiterungen Informationen über Verfügbarkeit und Bestellnummern (➜ # 162). 11.1 Erweiterungskarten für Schacht 1 11.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 130: Erweiterungskarte -I/O-14

    Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für die Erwei- terungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erweiterungskarte (Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss). 11.1.2.3 Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel) Fahrsatznummer binär 1010 1110 dezimal 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 131: Steckerbelegung (Default)

    SW Endschalter 1, wird mit High-Signal gemeldet PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale I/O-GND digital-GND der Steuerung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 132: Anschlussbild (Default)

    S701-724 Betriebsanleitung | 11   Erweiterungen 11.1.2.5 Anschlussbild (Default) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 133: Erweiterungskarte -Profibus

    Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D- Buchsen. Die Spannungsversorgung der Erweiterungskarte übernimmt der Servoverstärker. 11.1.3.1 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in den “Aufbaurichtlinien PROFIBUS-DP/FMS” der PROFIBUS-Nut- zerorganisation PNO beschrieben. 11.1.3.2 Anschlussbild Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 134: Erweiterungskarte -Sercos

    Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antriebs in der Ringstruktur wird mit einem F-SMA Stecker an X13 angeschlossen Sendedaten Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA Stecker an X14 an. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 135: Anschlussbild

    Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Ter- minal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 136: Erweiterungskarte - Devicenet

    Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Handbuch "DeviceNet Kom- munikationsprofil". 11.1.5.1 Anschlusstechnik, Anschlussbild Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgegeben von der ODVA, beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 137: Kombinierte Modul- Und Netzwerkstatus-Led

    2) auf einen Wert zwischen 0 und 2 einstellen. Dies geschieht mit Hilfe eines Devi- ceNet-Inbetriebnahmewerkzeugs. Sie müssen den Parameter im nichtflüchtigen Speicher (Klasse 0x25, Attribut 0x65) sichern und den Antrieb nach der Änderung der Bau- drate erneut starten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 138: Buskabel

    Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann. Abschlusswiderstände: Für DeviceNet muss an jeder Seite der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand instal- liert werden. Widerstandsdaten: 120Ω, 1% Metallfilm, 1/4 W Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 139: Erweiterungskarte -Synqnet

    Blinkt = Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch Aus = Repeater Aus, power off oder Rest 11.1.6.3 SynqNet-Anschlüsse, Stecker X21B und X21C (RJ-45) Anschluss an das SynqNet Netzwerk über RJ-45 Buchsen (IN- und OUT-Ports) mit inte- grierten LEDs. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 140: Digitale Ein- Und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)

    HOME Referenzschalter POSLIM Endschalter pos. Drehrichtung Spannungsversorgung OUT_00 digitaler Ausgang OUT_02 digitaler Ausgang IN_02 digitaler Eingang IN_03 digitaler Eingang NEGLIM Endschalter neg. Drehrichtung NODEDISABLE Deaktiviert Node 11.1.6.5 Anschlussbild digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 141: Erweiterungskarte - Fb-2To1

    EnDat 2.2, BiSS digital, SSI absolut B- (Kosinus) n.c. SENSE+ A- (Sinus) n.c. n.c. +5V DC +5V DC (300mA) DATA B+ (Kosinus) n.c. SENSE- Temperaturfühler Motor A+ (Sinus) CLOCK n.c. Sense 0V n.c. Sense +5V DATA Temperaturfühler Motor CLOCK Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 142: Anschlussbeispiel Biss Digital (Primär) Und Sincos (Sekundär)

    S701-724 Betriebsanleitung | 11   Erweiterungen 11.1.7.2 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 143: Erweiterungsmodul -2Can

    Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung ver wen- det werden. Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für die Bus- terminierung auf ON geschaltet werden. Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 144: Anschlussbelegung

    ADDR nn → SAVE → COLDSTART (mit nn = Adresse) CBAUD bb → SAVE → COLDSTART (mit bb = Baudrate in kB) Codierung der Baudrate im LED-Display : Codierung Baudrate in kBit/s Codierung Baudrate in kBit/s 1000 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 145: Erweiterungskarten Für Schacht

    50% der Nenndrehzahl. Dadurch verringert sich der durch- schnittliche Geräuschpegel erheblich. Schaltpunkte Überwachung Lüfter Aus Lüfter ~50% Lüfter An Umgebungstemperatur < 55°C ~ 58°C > 65°C Kühlkörpertemperatur < 60°C ~ 65°C > 75°C Bremswiderstand (intern) < 20W ~ 30W > 45W Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 146: Erweiterungskarten "Posi/O" Und Posi/O-Monitor

    Die Erweiterungskarte stellt zusätzlich zu X5 den Stecker X3C zur Verfügung mit analogen +/-10V Ein- und Ausgängen (siehe Kapitel "Analoge I/O" (➜ # 154)), deren Funktion mit der Inbetriebnahmesoftware bzw. Makrofunktionen eingestellt werden kann. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 147: Feedback

    Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B, N): 1.5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Bemerkung Inkremental 5V MPHASE aus EEPROM Inkremental 5V MPHASE mit wake&shake Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 148: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V Mit Hall (X5, X1)

    X1 am Verstärker angeschlossen. Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 ange- schlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz an X5: 1,5 MHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Inkrementalgeber 5V mit Hall Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 149: Ssi Absolutgeber (X5, X1)

    Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 ange- schlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 150: Sinus Encoder Mit Ssi (X5, X1)

    Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 ange- schlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE SinCos SSI 5V linear Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 151: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb (X5)

    Slave GEARMODE 5 eingestellet werden. 11.2.3.2.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5V-Signalpegel (X5) Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Puls/Richtung 5V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 152: Encoder-Emulation (X5)

    Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und speichern (ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 153: Ssi-Ausgabe (X5)

    Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup- Software anpassen. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle: Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 154: Analoge Ein- Und Ausgänge

    (Analog-In 4) analoge Werte einlesen und mit vorprogrammierten Funktionen nutzen. Technische Eigenschaften Differenz-Eingangsspannung max. ± 10 V Auflösung 1,25 mV, 16 Bit, skalierbar Bezugsmasse : AGND, Klemme X3C/23 Eingangswiderstand 20 kΩ Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V Abtastrate 62,5 µs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 155: Erweiterungskarten Für Schacht

    Die Erweiterungskarten "PosI/O" und "PosI/O-Monitor" können in Schacht 2 oder 3 gesteckt werden. Die Karten können nicht kombiniert werden und es darf nur ein Steckplatz ver- wendet werden. Eine detaillierte Beschreibung aller Schnittstellen (➜ # 146). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 156: Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)

    Durch die SDI Funktion wird gewährleistet, dass die Bewegung des Antriebs nur in eine (defi- nierte) Richtung erfolgen kann. 11.3.4.2 Sicherheitshinweise S2-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 157: Anschlussbild Versorgungsspannung S2

    Programmierbar, Sicherheitsfunktion X aktivieren Ready Meldung "Sicherheitskarte betriebsbereit" n.c. nicht belegt n.c. nicht belegt n.c. nicht belegt Reset Eingang für Reset 0V Supply 0V Versorgung der digitalen Ausgänge 0V Supply 0V Versorgung der digitalen Ausgänge Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 158: Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)

    Die Sicherheitsfunktion SBT dient zum Testen der externen mechanischen Bremse und der internen Motorhaltebremse. 11.3.5.2 Sicherheitshinweise S1-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 159: Externer Geber S1

    SBC- Ansteuerung externe Bremse - STO SIL CL3 Ausgang einpolig SS1 SIL CL3/Reset Eingang für SIL CL3 und Reset 0V Supply 0V Versorgung der digitalen Ausgänge 0V Encoder Supply 0V Versorgung für externen Geber Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 160: Anhang

    Positionsmeldung über zwei um 90° versetzte Signale, keine absolute Positionsausgabe Interface Schnittstelle Ipeak, Spitzenstrom Effektivwert des Impulsstroms Irms, Effektivstrom Effektivwert des Dauerstroms Kommutierung Art der Motorbestromung Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 161 Differenz zwischen Stromsollwert und Stromistwert zu 0 aus. Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung Tachospannung zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung Thermoschutzkontakt in die Motorwicklung eingebauter, temperaturempfind- licher Schalter Tn, I-Nachstellzeit Integral-Anteil des Regelkreises Zwischenkreis gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 162: Bestellnummern

    Servoverstärker S70602-NANAF2 S70602-NANAF2 Servoverstärker S71202-NANAF2 S71202-NANAF2 Servoverstärker S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2 Servoverstärker S72402-NANAF2 S72402-NANAF2 Servoverstärker S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2 12.2.2 Memory Card Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Industrial Memory Card (kann dauerhaft DE-201257 nicht verfügbar im Gerät verbleiben) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 163: Erweiterungskarten

    CON-S7X0Y Gegenstecker X8 DE-200452 CON-S7X8 Gegenstecker X8F* DE-200956 CON-S7X8F Gegenstecker X8Y** (mit X4A mini) DE-201942 Gegenstecker X9 DE-200453 CON-S7X9 * F-Typ: mit Federkraftklemmen für schnelle Verdrahtung ** Y-Typ: verteilt einen Kontakt auf zwei Klemmen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 164 S701-724 Betriebsanleitung | 12   Anhang --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 165: Index

    -Safety S3- BiSS Encoder analog, Schnittstelle -Safety S4- BiSS Encoder digital, Schnittstelle -SERCOS- Blockschaltbild -SYNQNET- Bremse, Motorhaltebremse EtherNet Schnittstelle Bremswiderstand Schnittstelle Technische Daten S7xx0 Technische Daten S7xx6 Feedbacktypen BTB/RTO Fehlermeldungen FI-Schutzschalter Formierung CAN Bus Kabel Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 166 SFD3, Schnittstelle Lieferumfang Sichere Antriebsfunktionen Lüfteranbau S3 Karte Luftfeuchtigkeit S4 Karte Sicherheitstechnische Kennzahlen SinCos+SSI an X1 Masse-System SinCos+SSI an X5 Masse-Zeichen Sinus Encoder mit Hall Master-Slave X1 Sinus Encoder ohne Datenspur Master-Slave X5 Sollwerteingänge Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 167 Devicenet SERCOS Steckerbelegung STO, Safe Torque Off Stopp Systemkomponenten, Übersicht Tastenbedienung Technische Daten Transport Trenntransformatoren Typenschild Typenschlüssel Übertragungsrate Umgebungstemperatur Verdrahtung Verpackung Verschmutzungsgrad Versorgungsnetze Verwendete Symbole Warnhinweise auf dem Produkt Warnmeldungen Wartung Zulassungen Zwischenkreis, Schnittstelle Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 168 S701-724 Betriebsanleitung | 13   Index --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...

  • Seite 169: Bisher Erschienene Ausgaben

    Anschluss neu, SFD3 / Hiperface DSL neu 11/2018 Stecker X1 korrigiert (Stift->Buchse), HR Tabelle aktualisiert, Layout Warnhinweise und Lesehin- weis Titelseite verändert, Anforderung Fachleute aktualisiert, Wiki geändert zu KDN, 07/2019 CE Konformität (RoHS), Zwischenkreis (Beispiele), Layoutanpassungen, diverse Optimierungen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019...
  • Seite 170 Service Kollmorgen bietet seinen Kunden einen umfassenden Kundendienst. Besuchen Sie das Kollmorgen Developer Network. Stellen Sie Fra- gen an die Community, durchsuchen Sie die "Knowledge Base", laden Sie Dateien herunter und schlagen Sie Verbesserungen vor. Europa KOLLMORGEN Internet: www.kollmorgen.com/de-de E-Mail: technik@kollmorgen.com...

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