Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 180

AKD Benutzerhandbuch | 15 Bewegung erzeugen
In der Tabelle unten sind die verfügbaren Befehle des Bildschirms Service-Fahrt aufgeführt:
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Impuls
Reversieren
Kontinuierlich
Gruppe
Geschwindigkeit
1/Geschwindigkeit 2
Zeit 1/Zeit 2
Start/Stopp
Positionsrückführung Zeigt die aktuelle Motorposition an.
Drehzahlregler: gefil-
terte Ist-Geschwin-
digkeit
Stromregler: Strom-
rückführung
Der Bildschirm Status des Antriebs zeigt an, wenn der Serviceverstärker die Service-Fahrt ausführt.
180 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Umschalten zwischen Sollstrom oder -geschwindigkeit und Nullgeschwindigkeit.
Sie können die Zeitdauer zwischen Befehlsausgabe und Rückkehr auf Null ein-
stellen. Eine Zeiteinstellung von Null führt zu einem Dauerbefehl.
Umschalten zwischen den beiden Sollwerten. Sie können die Zeitdauer einstellen,
über die der Befehl in jedem Zustand gehalten wird.
Führt kontinuierlich den Wert für Sollstrom oder -geschwindigkeit aus.
Wählt eine Parametergruppe, die für die Service Fahrt benutzt wird. Gruppe 1 wählt
die Parametergruppe für SM.MODE 0 und Gruppe 2 die Gruppe für SM.MODE 2.
Siehe SM.MODE (➜ S. 1197) für weitere Details.
Legt die beiden verschiedenen Sollgeschwindigkeiten fest.
Legt die Zeitdauer fest, über die die verschiedenen Befehle erzeugt werden. Eine Zei-
teinstellung von Null führt zu einem Dauerbefehl.
Startet und stoppt die Bewegung.
Zeigt die aktuelle Motorgeschwindigkeit an.
Zeigt den aktuellen Motorstrom an.
Beschreibung