Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 114

AKD Benutzerhandbuch | 13 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
Modus 10-Motorbremse: Der Ausgang wird aktiviert, wenn die Motorbremse gelöst ist (Bremsspannung
wird ausgegeben, der Motor dreht frei). Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein Low-Signal, wenn eine Bremse
betätigt wird (d. h. wenn die Bremse nicht mehr angesteuert wird).
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Modus 11-Verstärker Fehler: Der Ausgang wird aktiviert, wenn der Verstärker einen Fehler meldet.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Modus 12-Absolute Geschwindigkeit größer als X: Wenn die absolute Geschwindigkeit größer ist als der
Wert, der im Eingabefeld eingegeben wird, wird der Ausgang aktiviert. Verwenden Sie DOUTx.PARAM zur
Einstellung von x.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Modus 13-Absolute Geschwindigkeit kleiner als X: Wenn die absolute Geschwindigkeit kleiner ist als der
Wert, der im Eingabefeld eingegeben wird, wird der Ausgang aktiviert.
Verwenden Sie DOUTx.PARAM zur Einstellung von x.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Modus 14-Referenzfahrt abgeschlossen: Der Ausgang gibt ein High Signal aus, wenn die Referenzierung
abgeschlossen ist.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Sollwertquelle 0 (Service) gültig.
Modus 15- PLS.STATE Bits ODER verbunden: Der Ausgang wird aktiviert, wenn mindestens eines der
PLS.STATE Bits auf High gesetzt ist (PLS ist aktiv) und das entsprechende Bit im Parameter
DOUTx.PARAM ebenfalls auf High gesetzt wurde. Der Befehl DOUTx.PARAM verbindet die PLS.STATE
Bits mit dem Digitalausgang selbst und fungiert somit als Freigabemaske.
In Modus 15 werden die Parameter DOUTx.PARAM auf der Bildschirmseite "Programmierbare Endschalter"
im Bereich Digitale Ausgänge eingestellt. Siehe Programmierbarer Endschalter (➜ S. 131).
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Beispiel
|<- Bit 7 bis 0 ->|
DOUT1.PARAM = 23 = 0b 0 0 0 1 0 1 1 1 (Binärcode)
Digitalausgang 1 ist aktiv, wenn Bit 0 oder Bit 1 oder Bit 2 oder Bit 4 von PLS.STATE auf High gesetzt ist.
Alle anderen Bits in PLS.STATE werden auf Grund der Einstellung von DOUT1.PARAM nicht vom digitalen
Ausgangsmodus berücksichtigt. Verwenden Sie in diesem besonderen digitalen Ausgangsmodus keine Dezi-
malstellen für den Parameter DOUTx.PARAM.
Modus 16 - Befehlspuffer Aktiv: Der Ausgang wird aktiv, wenn die Befehle im Befehlspuffer eines digitalen
Eingangs ausgeführt werden.
Modus 17 - Reserviert
Modus 17 - MT In Position: Der Ausgang wird aktiviert, wenn der Positionswert das InPositionsfenster
erreicht hat und kein Folgefahrauftrag ansteht. Die Fenstergröße für die Zielposition des Fahrauftrags kann
über den Parameter MT.TPOSWND zugewiesen werden.
target_position_area = motion_task_taget_position +/- MT.TPOSWND
Modus 3 und Modus 17 (MT in Position) sind meist identisch. Modus 17 löst aus, sobald sich die Last im Posi-
tionsfenster befindet, während Modus 3 mit der Überwachung des Fensters wartet, bis die Trajektorie
114 KOLLMORGEN | Dezember 2014