Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 98

AKD Benutzerhandbuch | 10 Verwendung von AKD in vertikalen Achsen
Vertikale Last,
gewünschte Reak-
tion
Kontrollierter Stopp
wenn möglich.
Wenn nicht möglich,
Motorbremse sofort
schließen.
Kontrollierter Stopp
wenn möglich.
Wenn nicht möglich,
dynamische Brem-
sung.
98 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Disable Konfiguration erforderlich
Bedingung
Normale Kommando CS verwendet den Ein-
Sperre (disa- gang. Endstufe nicht sperren oder
ble) andere Sperrkommandos geben, bis
CS durchgeführt wurde und die
Not-Halt
Bremse geschlossen ist.
oder Sicher-
heits-
Abschaltung
Fehler CS Endstufe nicht sperren oder andere
Sperrkommandos geben, bis CS
durchgeführt wurde und die Bremse
geschlossen ist.
Fehler Dyna- –
mische
Bremse
Fehler End- Keine
stufe
gesperrt
Normale Kommando CS verwendet den Ein-
Sperre (disa- gang. Endstufe nicht sperren oder
ble) andere Sperrkommandos geben, bis
CS durchgeführt wurde und die
Not-Halt
Bremse geschlossen ist.
oder Sicher-
heits-
Abschaltung
Fehler CS Endstufe nicht sperren oder andere
Sperrkommandos geben, bis CS
durchgeführt wurde und die Bremse
geschlossen ist.
Fehler Dyna- –
mische
Bremse
Fehler End- Keine
stufe
gesperrt
Parametereinstellung erfor-
derlich
DRV.DISMODE = 2. Kon-
trollierter Stopp, dann Sperre.
Einstellen: DRV.DISTO,
DRV.DISTO , CS.VTHRESH
, CS.DEC . CS.TO
–
MOTOR.BRAKEIMM = 1
DRV.DISMODE = 3. Kon-
trollierter Stopp, dann Sperre.
Einstellen: DRV.DISTO,
DRV.DISTO , CS.VTHRESH
, CS.DEC . CS.TO
–
MOTOR.BRAKEIMM = 1