Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 215

Hinweis: Die Glättung mindert die Resonanzspitzen. Wenn die Glättung zu stark ist, kann eine Resonanz
vollständig ausgeblendet werden. Wenn das PST eine Resonanz aufgrund einer hohen Glättung nicht erken-
nen kann, kann das System instabil werden.
Messung
Mit diesem Feld wird der während einer Messung verwendete Messtyp festgelegt. Das PST funktioniert nur,
wenn der Messtyp Anlage gewählt ist, in anderen Messbetriebsarten funktioniert es nicht.
Geschlossener Regelkreis misst direkt das Frequenzverhalten des geschlossenen Regelkreises
l
des Servoverstärkers.
Anlage misst direkt die Anlage, einschließlich Servoverstärker, Motor und mit dem Motor verbundene
l
Mechanik.
Steuerung misst direkt die Antwort der Steuerung; dazu gehören die Einstellung der Geschwin-
l
digkeits- und Positionsregelkreise sowie die Anti-Resonanzfilter 1 & 2.
Einspeisepunkt
Mit dem Feld Einspeisepunkt wird die Erregungsquelle festgelegt, die während des Autotunings verwendet
wird. Der Modus Strom nutzt eine Drehmomentstörung am Drehmomentausgang. Während der Messung der
Stromeinspeisepunkte nutzt die Erregung den Wert für Strom-Amplitude zur Festlegung der Erre-
gungsstärke.
AKD Benutzerhandbuch | 17 System Tuning
KOLLMORGEN | Dezember 2014 215