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Tippbetrieb (Konstante Drehzahl) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker s600
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Kollmorgen
9.3.8

Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)

Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgenden Bewegungen
zulässt. Die Achse fährt sonst auf die Hardware-Endschalter oder den mechanischen
Anschlag. Stellen Sie sicher, dass ein Ruck oder eine schnelle Beschleunigung der Last
keinen Schaden verursachen kann.
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Beachten Sie die Anforderungen an "sichere reduzierte Geschwindigkeit" für Ihre Anwen-
dung!
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SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung
Schalten Sie die Leistungsversorgung des Antriebs ein.
Hardware-Enable: +24 V an Enable [X3/15].
Software-Enable: Klicken Sie auf
nutzen Sie die Tastenkombination Shift+F12. Die Anzeige in der Frontplatte meldet
nun E und die Stromstärke (z.B.
Klicken Sie auf das Symbol Oszilloskop
Wählen Sie Service-Modus "Drehzahl F6" , klicken Sie dann auf
Geben Sie die gewünschte, sichere Geschwindigkeit bei "Konst. Drehzahl" ein.
Das Vorzeichen definiert die Bewegungsrichtung.
Klicken Sie auf OK.
Starten Sie die Servicefunktion (Schaltfläche Start oder F6).
Quittieren Sie die Sicherheitsabfrage.
Der Opmode wird auf 0 geschaltet und die Endstufe wird automatisch freigegeben.
Das Funktionssymbol wechselt die Farbe nach grün, solange die Funktion aktiv ist.
Die Funktion ist solange aktiv, bis Sie die Schaltfläche Stop betätigen oder die Funk-
tionstaste F9 drücken.
Die Endstufe kann mit der Funktionstaste F12 gesperrt (disable) werden.
07/2016
für Enable, 40A)
, die Seite öffnet sich:
Inbetriebnahme
auf dem Startbildschirm oder be-
89

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Diese Anleitung auch für:

Servostar 670

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