Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 292

AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Feh- Meldung/Warnung
ler
Anzahl der Ser-
F564
voverstärker an Strang
1 wurde reduziert
Anzahl der Ser-
F565
voverstärker an Strang
2 wurde reduziert
Netzphase fehlt.
F570
n582 Geschwindigkeit
wurde begrenzt. Kom-
mutierungsfrequenz
max 599 Hz, um unter
den Grenzwerten von
ECCN-3A225 / AL-
3A225 zu bleiben.
n601 Modbus Über-
tragungsrate zu hoch.
Safe torque off.
F602
n603 OPMODE und
CMDSOURCE unver-
träglich.
n604 EMUEMODE inkompa-
tibel mit
DRV.HANDWHEELS-
RC.
292 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Ursache Abhilfe
Servoverstärker wurde Untersuchen Sie die AKD-N
aus Strang 1 entfernt Ethercat Kommunikation,
suchen Sie die Stelle, an der
die Netzwerk Verbindung aus-
gefallen ist.
Servoverstärker wurde Untersuchen Sie die AKD-N
aus Strang 2 entfernt Ethercat Kommunikation,
suchen Sie die Stelle, an der
die Netzwerk Verbindung aus-
gefallen ist.
Verlust Netzpahse Netzspannung prüfen. Reak-
erkannt. tion konfigurierbar mit
FAULT570.ACTION (➜ S.
734) .
Siehe ECCN-3A225/AL-
Motordrehzahl hat die
3A225 Begrenzung für Asyn-
zulässige Kom-
chronmschinen (➜ S. 74) .
mutierungsfrequenz
überschritten (599Hz).
Modbus-Steuerung: Übertragungsrate verringern.
Übertragungsrate zu
hoch.
Die Safe Torque Off- Spannung wieder an STO
Funktion wurde aus- anlegen, wenn dies sicher
gelöst. möglich ist.
Wird erzeugt, wenn der Wählen Sie eine andere
Servoverstärker frei- DRV.OPMODE und
gegeben ist und die DRV.CMDSOURCE Kom-
Sollwertquelle zusam- bination.
men mit den Betriebs-
arten Drehmoment
oder Geschwindigkeit
gewählt wird.
Der Emulierte Enco- Wählen Sie einen kom-
dermodus ist nicht patiblen Encoder Modus oder
kompatibel mit der ändern Sie die Handradquelle.
gewählten Han-
dradquelle.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Servoverstärker
deaktivieren und
Stränge 1/2 abschal-
ten.
Servoverstärker
deaktivieren und
Stränge 1/2 abschal-
ten.
Endstufe deak-
tivieren
Geschwin-
digkeitssollwert
wird gem. ECCN-
3A225 / AL-3A225
begrenzt.
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren