Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 286

AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Feh- Meldung/Warnung
ler
Feedback Fehler an
F470 Feedback 3.
Wake and Shake -
F473
Unzureichende Bewe-
gung
Wake and Shake - Zu
F475
große Bewegung
Wake and Shake -
F476
Grob-Fein-Abwei-
chung zu groß.
Wake and Shake -
F478
Überdrehzahl.
n478
Wake and Shake -
F479
Schleifenwinkel-
n479
Abweichung zu groß.
Feldbus-Geschwin-
F480
digkeits-Sollwert zu
hoch.
Feldbus-Geschwin-
F481
digkeits-Sollwert zu
niedrig.
Wake and Shake -
F482
Kommutierung nicht
initialisiert.
Wake and Shake -
F483
Motor-U-Phase fehlt.
286 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Ursache Abhilfe
Feedback ist nicht Tertiäres Rückführung prüfen
angeschlossen oder all- (X9-Anschluss).
gemeines Kom-
munikationsproblem.
Die Bewegung war WS.IMAX und/oder WS.T
geringer als durch erhöhen oder benutzen Sie
WS.DISTMIN defi- WS.MODE 1 oder 2.
niert.
WS.DISTMAX wurde Nicht bei vertikalen Lasten
in WS.MODE 0 über- verwenden.
schritten.
WS.DISTMAX-Wert
erhöhen oder
WS.IMAX oder WS.T
verringern.
Die Winkeldifferenz WS.IMAX oder WS.T ändern
zwischen der Grob- und erneut versuchen.
und Feinberechnung
war größer als 72
Grad.
WS.VTHRESH wurde WS.VTHRESH-Wert erhö-
überschritten. hen oder WS.IMAX oder
WS.T reduzieren.
Der Winkel zwischen WS.IMAX oder WS.T ändern
vollständigen Schlei- und erneut versuchen.
fen war größer als 72
Grad.
Sollgeschwindigkeit Soll-Trajektorie des Feld-
des Feldbusses über- busses verringern oder den
schreitet VL.LIMITP. Wert von VL.LIMITP erhöhen.
Sollgeschwindigkeit Soll-Trajektorie des Feld-
des Feldbusses über- busses erhöhen oder den
schreitet VL.LIMITN. Wert von VL.LIMITN ver-
ringern.
Geber ohne Kom- Alle Fehler löschen, das
mutierungsspur. Der Wake and Shake-Verfahren
Motor erfordert die Ini- aktivieren (WS.ARM) und den
tialisierung der Kom- Verstärker freigeben.
mutierung, und es
wurde keine Wake and
Shake-Sequenz durch-
geführt.
Während der Wake & Die Motoranschlüsse und
Shake Initialisierung WS.IMAX prüfen (ein sehr
wurde in der U-Phase geringer Strom kann diesen
des Motors kein Strom Fehler verursachen).
festgestellt (nur Modus
0).
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Dynamisches Brem-
sen
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren
Endstufe deak-
tivieren