Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 6

AKD Benutzerhandbuch |
9.3.2.1 Auto
9.3.2.2 Keine
9.3.2.3 Inkrementalgeber
9.3.2.4 Sinus-Encoder
9.3.2.5 EnDat 2.1, EnDat 2.2
9.3.2.6 BiSS Analog
9.3.2.7 Hiperface, Hiperface DSL
9.3.2.8 Resolver
9.3.2.9 SFD, SFD3
9.3.2.10 Tamagawa
9.3.3 Überprüfung der Startposition
9.3.4 Wake&Shake Übersicht
9.3.4.1 Verwendung von Wake & Shake Mode 0 (WS.MODE 0)
Übersicht
Konfigurieren von WS
Wake & Shake, Bildschirm Mehr
Sonderfälle für WS
Verwendung von WS: Erweitert
Fehlersuche und -behebung bei WS
9.3.4.2 Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
Übersicht
Wake & Shake konfigurieren
9.4 Rückführung 2
9.4.1 Encoder-Emulation
9.4.1.1 Übersicht
9.4.1.2 Verwendung der Encoder-Emulation
9.4.1.3 Funktionseinstellungen
9.4.1.4 Ausgangsmodi 1, 2, 6, 7, 8 und 9
9.4.1.5 Eingangsmodi 3, 4 und 5 (veraltet)
9.4.1.6 Modus 10, konfiguriert X9 für allgemeine E/A
9.4.1.7 Modus 11, konfiguriert X9 für Endat 2.2
9.4.1.8 Ausgangs Modi 12, 13, und 14, emulierter Encoder mit durchgeschleiftem Z Signal.
9.4.1.9 Ausgangs Modi 15, 16, und 17, emulierter Encoder von Schrittmotor Steuerung.
9.4.1.10 Auflösung
9.5 Rückführgeräte ohne Plug & Play
9.5.1 Parameter
9.5.2 Berechnungen
Stromregler
Geschwindigkeitsregler
Manuelles Tuning
Eingabe - Motordaten
Konstanten
Ausgabe - Regelkreis-Verstärkungen
9.6 Foldback
9.6.1 Servoverstärker-Foldback
9.6.2 Konfiguration des Motor-Foldback
9.6.3 Einstellung von Fehler- und Warnpegeln
6 KOLLMORGEN | Dezember 2014
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