Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 276

AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Feh- Meldung/Warnung
ler
n151 Keine ausreichende
Fahrstrecke; Bewe-
gungsausnahme.
n152 Keine ausreichende
Fahrstrecke; Fol-
gefahrsatzausnahme.
276 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Ursache Abhilfe
Trapezförmige und Fahrsatzstart oder
Kundentabellen-Fahr- DRV.CLRFAULTS-Befehl
aufträge: Ziel- löscht die Warnung. Fahr-
geschwindigkeit im auftrags-Einstellungen prüfen,
Fahrauftrag kann mit um sicherzustellen, dass die
der gewählten eingegebenen Werte zu
Beschleunigung nicht einem gültigen Fahrauftrag
erreicht werden, da der führen.
Verfahrweg zu kurz ist.
1:1 Profil: Die
gewählte Beschleu-
nigung und Ver-
zögerung wird erhöht,
da der Verfahrweg zu
groß ist und der Fahr-
auftrag die maximal
zulässige Geschwin-
digkeit überschreiten
würde.
Ein neuer Fahrauftrag Fahrsatzstart oder
wird aktiviert, während DRV.CLRFAULTS-Befehl
bereits ein Fahrauftrag löscht die Warnung. Fahr-
aktiv ist, und die in den auftrags-Einstellungen prüfen,
Parametern des Fahr- um sicherzustellen, dass die
auftrags angegebene eingegebenen Werte zu
Zielposition kann mit einem gültigen Fahrauftrag
den spezifizierten Para- führen.
metern für Ziel-
geschwindigkeit,
Beschleunigung und
Verzögerung nicht
erreicht werden. Der
Fahrauftrag führt per
Verzögerung direkt in
die Zielposition oder
bremst auf Null-
drehzahl ab. Anschlie-
ßend wird eine andere
Bewegung zur Errei-
chung der Zielposition
des nächsten Fahr-
auftrags gestartet.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Keine
Keine