Feedback Stecker (X10); Feedback Stecker (X9) - Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 23 Anschlussbilder
23.14.2 CW / CCW Eingang 24 V (X7)
Der Verstärker kann an die Steuerung eines Drittanbieters angeschlossen werden, die 24 V CW/CCW-
Signale liefert.

23.15 Feedback Stecker (X10)

SFD3/
Pin SFD
DSL
1 - -
2 - -
3 - -
4 SEN+ -
5 SEN- -
6 COM+ COM+ R1 Ref+
7 COM- COM- R2 Ref-
8 - -
9 - -
10 +5 V +5 V
11 0 V 0 V
12 - -
13 - -
14 - -
15 - -
CLK = CLOCK, DAT = DATA, SEN = SENSE

23.16 Feedback Stecker (X9)

340 KOLLMORGEN | Dezember 2014
BiSS B BiSS C
Resolver
(analog) (digital)
- - -
- CLK+ CLK+
- CLK- CLK-
- SEN+ SEN+
- SEN- SEN-
DAT+ DAT+
DAT- DAT-
- +5 V +5 V
- 0 V 0 V
S1 SIN+ A+ -
S3 SIN- A- -
S2 COS+ B+ -
S4 COS- B- -
, *= nur für AKD mit "NB" (rev 8+) Steuerkarte
EnDAT EnDAT Hiper-
2.1 2,2 face
- - -
CLK+ CLK+ -
CLK- CLK- -
SEN+ SEN+ SEN+
SEN- SEN- SEN-
DAT+ DAT+ DAT+
DAT- DAT- DAT-
Temperaturüberwachung (+)
Temperaturüberwachung (-)
+5 V +5 V +8 bis +9 V +5 V
0 V 0 V 0 V
A+ - SIN+
A- - SIN-
B+ - COS+
B- - COS-
Sinus Tamagawa Inkr.
Enc. Smart Enc.
+Hall Abs* +Hall
Hall U - Hall U
Hall V - Hall V
Hall W - Hall W
SEN+ SEN+ SEN+
SEN- SEN- SEN-
Null+ SD+ Null+
Null- SD- Null-
+5 V +5 V
0 V 0 V 0 V
A+ - A+
A- - A-
B+ - B+
B- - B-