Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 7

9.6.4 Motorspitzenstrom-Zeit
9.6.5 Motor-Foldback-Rampe
9.6.6 Motorerholungszeit
9.6.7 Gesamt-Foldback
9.7 Motor Haltebremse
9.8 Verwendung der Positionserfassung
9.8.1 Übersicht
9.8.2 Konfiguration der Positionserfassung
Einstellen der Erfassungsquelle (CAP0.FBSOURCE, CAP1.FBSOURCE (➜ S. 1))
Einstellen der Triggerquelle (CAP0.TRIGGER, CAP1.TRIGGER (➜ S. 1))
Einstellen des Triggermodus (CAP0.MODE, CAP1.MODE (➜ S. 1))
Setzen und Abfragen des Erfassungswerts (CAP0.T, CAP1.T (➜ S. 1))
Einstellung der Erfassungsflanke (CAP0.EDGE, CAP1.EDGE (➜ S. 1))
Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT, CAP1.EVENT (➜ S. 1))
Einstellen einer Vorbedingung für komplexe Erfassung
9.8.3 Kollmorgen Testberichte
10 Verwendung von AKD in vertikalen Achsen
11 Konfiguration mit Linearmotoren
11.1 Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker
12 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
12.1 Auswählen und Speichern von Einheiten
12.2 Beispiel
12.3 Benutzereinheiten mit Feedback 2 nutzen
13 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
13.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
13.1.1 Übersicht
13.1.2 Verwendung digitaler E/A
13.1.3 Digitaleingänge
13.1.4 Digitalausgänge
13.1.5 Digitale Eingänge (X7/X8)
13.1.5.1 Digitale Eingänge 1 und 2
13.1.5.2 Digitale Eingänge 3 bis 7
13.1.5.3 Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
13.1.6 Optionskarte I/Os
13.2 Befehls-Buffer
13.2.1 Übersicht
13.2.2 Bearbeitung der Befehlspuffer
13.2.3 Verhalten des Befehlspuffers
13.2.4 Verzögerungen für den Puffer
13.3 Analogeingang
13.4 Analogausgang
13.5 Elektronisches Getriebe
13.5.1 Übersicht
13.5.2 Grenzen
13.5.3 Ermittlung der maximalen Kabellänge
13.6 Grenzwerte
13.6.1 Grenzen
AKD Benutzerhandbuch |
KOLLMORGEN | Dezember 2014
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