Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 293

Feh- Meldung/Warnung
ler
Fehler beim Lesen des
F621
CRC der Steue-
rungskarte.
Fehler beim Lesen des
F623
CRC der Leis-
tungskarte.
Leistungskarte-Wat-
F624
chdog-Fehler.
Leistungskarte Kom-
F625
munikationsfehler.
Leistungskarte FPGA
F626
nicht konfiguriert.
Steuerkarte-Wat-
F627
chdog-Fehler.
AKD-C Datenpaket
F628
nicht empfangen in
Strang 1.
AKD-C Datenpaket
F629
nicht empfangen in
Strang 2.
FPGA zyklischer Lese-
F630
fehler.
Feldbus-Laufzeit.
F701
Feldbus-Kom-
F702
munikation unter-
n702
brochen.
Notfallabschaltung.
F703
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
Kommunikation mit der DRV.CLRFAULTS. Wenn
Leistungskarte aus- das Problem fortbesteht, Kun-
gefallen. dendienst benachrichtigen.
Ein Datenpaket, das in Leitungen prüfen und Fehler
Strang 1 gesendet zu löschen.
wurde, wurde vom
AKD-N oder AKD-C
nicht empfangen.
Ein Datenpaket, das in Leitungen prüfen und Fehler
Strang 2 gesendet zu löschen.
wurde, wurde vom
AKD-C nicht emp-
fangen.
Datenzugriffsfehler DRV.CLRFAULTS. Wenn
FPGA zu Firmwire. das Problem fortbesteht, Kun-
dendienst benachrichtigen.
Laufzeit-Kom- Feldbus-Anschlüsse (X11), -
munikationsfehler. einstellungen und -steuerung
prüfen.
Die gesamte Feldbus- Feldbus-Anschlüsse (X11), -
Kommunikation wurde einstellungen und -steuerung
unterbrochen. prüfen.
Der Motor hat nicht in Timeout-Wert ändern, Stopp-
der festgelegten Zeit- Parameter ändern, Ein-
spanne gestoppt. stellung optimieren.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Endstufe deak-
tivieren
Servoverstärker
deaktivieren und
Stränge 1/2 abschal-
ten.
Servoverstärker
deaktivieren und
Stränge 1/2 abschal-
ten.
Endstufe deak-
tivieren
Kontrollierter Stopp
Kontrollierter Stopp
Endstufe deak-
tivieren
KOLLMORGEN | Dezember 2014 293