Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 278

AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Feh- Meldung/Warnung
ler
n158 Referenzfahrt-Schalter
nicht gefunden.
n159 Einstellung der Fahr-
auftrags-Parameter
fehlgeschlagen
n160 Aktivierung des Fahr-
auftrags fehl-
geschlagen.
n161 Referenzfahrt fehl-
geschlagen.
n163 MT.NUM über-
schreitet den Grenz-
wert.
n164 Fahrauftrag ist nicht
initialisiert.
278 KOLLMORGEN | Dezember 2014
Ursache Abhilfe
Ein Refe- Fahrsatzstart oder
renzfahrtmodus mit DRV.CLRFAULTS-Befehl
Referenzschalter- löscht die Warnung.
Erkennung ist aktiviert,
und während der Bewe-
gung entlang des von
den Hardware-End-
schaltern festgelegten
Bereichs wird der Refe-
renzschalter nicht
erkannt.
Zuweisung ungültiger Fahrsatzstart oder
Fahr- DRV.CLRFAULTS-Befehl
auftragsparameter. löscht die Warnung. Ein-
Diese Warnung kann stellungen und Parameter des
bei einem MT.SET- Fahrauftrags prüfen.
Befehl auftreten.
Die Aktivierung des Fahrsatzstart oder
Fahrauftrags ist wegen DRV.CLRFAULTS-Befehl
inkompatibler Para- löscht die Warnung. Fahr-
meter fehlgeschlagen, auftrags-Einstellungen prüfen,
oder der Fahrauftrag um sicherzustellen, dass die
existiert nicht. Diese eingegebenen Werte zu
Warnung kann bei einem gültigen Fahrauftrag
einem MT.MOVE- führen.
Befehl auftreten.
Während der Refe- Fahrsatzstart oder
renzfahrt wurde ein DRV.CLRFAULTS-Befehl
Referenzfahrtfehler löscht die Warnung.
festgestellt.
Diese Warnung Nur Fahrbefehle zwischen 0
erscheint mit n160. und 128 auslösen. Fahr-
Wird ausgelöst, wenn satzstart oder
ein Fahrauftrag 128 (z. DRV.CLRFAULTS-Befehl
B. MT.MOVE 130) aus- löscht die Warnung.
gelöst wird.
Diese Warnung Vor dem Starten des Auftrags
erscheint mit n160. Sie zunächst den Fahrauftrag
wird ausgegeben, initialisieren. Fahrsatzstart
wenn Sie versuchen, oder DRV.CLRFAULTS-
einen nicht initia- Befehl löscht die Warnung.
lisierten Fahrauftrag
auszulösen.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Keine
Keine
Keine
Keine
Keine
Keine