Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 172

AKD Benutzerhandbuch | 15 Bewegung erzeugen
Schaltfläche Beschreibung
bzw. Dia-
logfenster
Start Nach dem Markieren eines vorhandenen Fahrauftrags können Sie diesen Auftrag (und nach-
folgende, damit verknüpfte Aufträge) über diese Schaltfläche initiieren. Um einen Fahr-
auftrag zu starten, muss der Motor eine Referenzfahrt ausgeführt haben.
Mehr/Weniger Hiermit wird die Auftragstabelle erweitert, um zusätzliche Informationen zu jedem Auftrag
anzuzeigen.
Fahraufträge Speichert die Fahraufträge aus der Tabelle im Servoverstärker. Dieses Feld ist in Pink her-
speichern vorgehoben, wenn Werte in der Tabelle geändert und nicht im Servoverstärker gespeichert
wurden
Fahraufträge Lädt die Fahrauftragstabelle mit aktuellen Werten aus dem Servoverstärker. Diese Aktion
laden löscht alle in der Tabelle aufgelisteten Werte.
Import... Ermöglicht den Import einer XML-Datei in die Auftragstabelle.
Export... Exportiert die aktuelle Auftragsliste der Tabelle in eine XML-Datei.
Bei Wahl von Mehr können alle Auftragsparameter zur Fahrauftragstabelle hinzugefügt werden. Sie können
auch einzelne Aufträge im Bildschirm „Fahraufträge" (Einzelnen Auftrag bearbeiten) anzeigen, indem Sie auf
die Auftragszeile doppelt klicken.
Sobald das Bearbeitungsfenster geöffnet ist, können Sie Bewegungsart, Positionsbefehl, Geschwindigkeit
und Beschleunigungen sowie Sequenzoptionen festlegen. Zu den bearbeitbaren Feldern gehören:
172 KOLLMORGEN | Dezember 2014