Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch Seite 279

Feh- Meldung/Warnung
ler
n165 Zielposition des Fahr-
auftrags außerhalb des
Bereichs.
n168 Ungültige Bit-Kom-
bination im Steuerwort
des Fahrauftrags.
n169 1:1 Profil kann nicht
bei laufendem Fahr-
auftrag ausgelöst wer-
den.
n170 Die Kundenprofil-
Tabelle ist nicht initia-
lisiert.
n175
AKD Benutzerhandbuch | 20 Fehler und Warnungen
Ursache Abhilfe
Diese Warnung Die absolute Zielposition des
erscheint mit n160. Fahrauftrags in den Modulo-
wenn ein Fahrauftrag Bereich ver-
mit einer absoluten Ziel- schieben.Fahrsatzstart oder
position außerhalb des DRV.CLRFAULTS-Befehl
gewählten Modulo- löscht die Warnung.
Bereichs ausgelöst
wird (siehe auch
MT.CNTL).
Diese Warnung Die Einstellung von MT.CNTL
erscheint mit n160. Sie für den spezifischen Fahr-
wird ausgegeben, auftrag korrigieren. Fahr-
wenn Sie versuchen, satzstart oder
einen Fahrauftrag mit DRV.CLRFAULTS-Befehl
einer ungültigen Bit- löscht die Warnung.
Kombination im Steu-
erwort auszulösen
(siehe auch
MT.CNTL).
Diese Warnung Fahraufträge aus der 1:1 Pro-
erscheint mit n160. Sie filtabelle sollten mit einer
wird ausgegeben, Geschwindigkeit von 0 gest-
wenn Sie versuchen, artet werden. Fahrsatzstart
einen Fahrauftrag aus oder DRV.CLRFAULTS-
der 1:1 Profiltabelle Befehl löscht die Warnung.
auszulösen, während
bereits ein anderer
Fahrauftrag aktiv ist.
Diese Warnung Den Parameter MT.TNUM für
erscheint mit n160. Sie diesen spezifischen Fahr-
wird ausgegeben, auftrag ändern, um eine initia-
wenn Sie versuchen, lisierte Profiltabelle zu
einen Fahrauftrag aus- verwenden. Fahrsatzstart
zulösen, der eine Kun- oder DRV.CLRFAULTS-
denprofil-Tabelle zur Befehl löscht die Warnung.
Erstellung des
Geschwin-
digkeitsprofils ver-
wendet, und die
gewählte Profiltabelle
leer ist (siehe
MT.CNTL und
MT.TNUM).
Klemmmoment am Prüfen Sie den Endanschlag.
Endanschlag nicht Prüfen Sie, ob der End-
erreicht. anschlag korrekt montiert
wurde.
Reaktion des Ver-
stärkers auf den
Fehler
Keine
Keine
Keine
Keine
Keine
KOLLMORGEN | Dezember 2014 279