Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1167

Warnung
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse / Spindel im
PLC-Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine Verriegelung dieser
Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm notwendig. Der bedingte Aufruf
eines gestarteten (Parameter Start oder Stop = TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis
ein Zustandswechsel des Ausgangs-Parameters Activ bzw. InPos von 1 nach 0 erfolgt.
Deklaration
FUNCTION FC 16: VOID
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion PART_AX:
Signal
Start
AxisNo
IC
DC
Minus
Plus
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Start :
AxisNo:
IC:
DC:
Minus:
Plus:
Pos:
FRate:
InPos:
Activ:
StartErr:
Error:
Art Typ
E Bool
E Int
E Bool
E Bool
E Bool
E Bool
//PART_AX
BOOL;
INT;
BOOL;
BOOL
BOOL;
BOOL;
INT;
REAL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
Wertebereich
1 - 31
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Bemerkung
Nr. der zu verfahrenden Achse
= absolute Richtungsvorgabe
1 = inkrementelle
Richtungsvorgabe
= vorgegebene Richtung
= kürzester Weg
: Rundachsbewegung wie
Linearachse
1: Bewegung in negativer Richtung
bei Rundachsen
: Rundachsbewegung wie
Linearachse
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