Wechsel-Vorbereitung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Status = 5:
Der Vorgang ist beendet worden.
Das "neue" Werkzeug ist an der in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc"
angegebenen Position. Hierbei befindet sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in
dieser Position, sondern ist weiterhin im gleichen Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde
jedoch zu dieser Position (z.B. Wechselstelle) hin positioniert. Dieser Status darf nur bei
Revolver, Ketten- und Scheibenmagazinen verwendet werden. Der Status dient der
Werkzeugverwaltung zum Abgleich der aktuellen Position eines Magazins und zur
Verbesserung der Suchstrategie für nachfolgende Befehle. Dieser Status ist nur beim
Beladen, Entladen, Umladen und bei der Wechsel-Vorbereitung erlaubt.
Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc"müssen mit den Daten eines
Zwischenspeichers parametriert sein.
• Beladen, Umladen:

• Wechsel-Vorbereitung:

• Positionieren zur Beladestelle:
Status = 6:
Der WZV-Auftrag ist beendet worden.
Dieser Status hat die gleiche Funktion wie der Status 1, aber zusätzlich wird eine
Reservierung des Quellplatzes vorgenommen. Dieser Status ist nur beim Umladen erlaubt.
Das Kommando wird beendet und der Quellplatz des Werkzeugs wird reserviert, falls der
Zielplatz in einem Zwischenspeichermagazin liegt.
STATUS = 7:
Wiederholung des "Werkzeu Vorbereiten"-Befehls angestoßen.
Dieser Status ist nur bei dem "Wechsel Vorbereiten" Befehl zulässig. Der Status soll
angewendet werden, wenn das "neue" Werkzeug seine Position verändert hat (z.B. über
einen asynchronen Befehl des "neuen" Werkzeugs).
Nach "Ready = 1" vom FC 8 erfolgt eine automatische Wiederholung des
"Wechsel vorbereiten" mit dem gleichen Werkzeug.
Für die automatische Wiederholung wird eine neue Werkzeugsuche durchgeführt.
Die Position in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc"
müssen den ursprünglichen Positionen der Werkzeuge entsprechen.
2-170
Beim Beladen oder Umladen ist im NCK schon ein Platz für das Werkzeug reserviert
worden. Im Anschluß muss der Maschinen-Bediener das Werkzeug auf dem Zielplatz
einsetzen. Achtung: Nach einem erneuten Einschalten der Steuerung ist die
Platzreservierung aufgehoben.
Die noch ausstehenden Werkzeugbewegungen erfolgen erst mit dem Werkzeug-
Wechsel.
Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB 71.DBX (n+0).3 "Positonieren zur Beladestelle"
gesetzt ist, dann darf für den Abschluß der Funktion nur der Status 5 (nicht Status 1)
verwendet werden.
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0