Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1145

2.12.15 FC 8: TM_TRANS Transfer-Baustein für Werkzeugverw.
Funktionsbeschreibung
Der Anwender ruft bei Positionsänderungen der Werkzeuge oder Statusänderungen den FC
TM_TRANS auf. Dieser FC wird parametriert mit dem Parameter "TaskIdent":
• für Be/-Entladestellen
• für Spindel-Wechselstellen
• für Revolver-Wechselstellen als Transferkennung
• Asynchroner Transfer
• Asynchroner Transfer mit Platzreservierung
Die Schnittstellen-Nummer wird im Parameter "TaskIdentNo" mitgeteilt.
Beispiel für Beladestelle 5:
Parameter "TaskIdent":= 1 und "TaskIdentNo":= 5.
Weiterhin werden für diesen Transfer die aktuellen Werkzeugpositionen und
Statusinformationen (Auflistung des Parameters "Status" im nachfolgenden Text )
übermittelt.
Hinweis
Der FC8 teilt dem NCK die aktuellen Positionen vom alten Werkzeug mit.
Dem NCK ist bekannt, wo sich das alte und das neue Werkzeug bis zur Positionsänderung
befunden haben.
Bei einem Transfer ohne ein sogenanntes "altes Werkzeug" (z.B. beim Beladen), wird den
Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" der Wert 0 zugeteilt.
Der Baustein FC TM_TRANS darf nur gestartet werden (mit "Start"-Parameter = "TRUE"),
wenn für diesen Transfer eine Aktivierung der zugehörigen Schnittstelle (DB 71, DB 72, DB
73 im Wort 0) durch die WZV vorliegt.
Wenn dieser Auftrag korrekt ausgeführt wurde, enthält der
Ausgangsparameter "Ready" den Wert TRUE.
Damit muss der Anwender den
Parameter "Start" = "FALSE" setzen
bzw. den Baustein nicht mehr aufrufen.
Falls der
Parameter "Ready" = FALSE ist,
muss der Fehlercode im Parameter "Error" interpretiert werden
(siehe Beispiel FC 8 Aufruf und Impulsdiagramm).
Wenn der Fehlercode = 0 ist, dann ist dieser Auftrag im nächsten PLC-Zyklus zu
wiederholen ("Start" bleibt "TRUE"). Es bedeutet, dass der Transferauftrag noch nicht
beendet ist.
Wenn der Parameter "Status" einen Wert kleiner 100 durch den Anwender erhält, wird die
zugehörige Schnittstelle im Datenbaustein DB71 bzw. DB 72 oder DB 73, Wort 0 deaktiviert
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
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