Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1176

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
MD35010
GEAR_STEP_CHANGE_
ENABLE = 0
Pos = 0
Pos = 1
Pos = 2
Pos = 3
Pos = 4
Pos = 5
4. Teilungsachsen verfahren:
Folgende Signale sind relevant:
Start:
Funct:
Hinweis
Bei
Funct: "4" = Teilungsachse
Die Modulowandlung ist vergleichbar mit Teilungsposition anfahren über POS[AX] = CIC
(wert) im Teileprogramm.
Mode:
AxisNo:
Pos:
FRate:
InPos:
Error:
State:
2-196
Funktion MD35010:
GEAR_STEP_CHAN
GE_ENABLE = 1
Pendeln Pos = 0
Pendeln Pos = 1
Pendeln Pos = 2
Pendeln Pos = 3
Pendeln Pos = 4
Pendeln Pos = 5
Anstoß-Signal
"4" = Teilungsachse
Positionierungs-Mode 0, 1, 2, 3, 4
Nummer der Maschinenachse
Teilungs-Position
Positioniergeschwindigkeit; wenn FRate = 0,
wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
(Einheit wie im Maschinendatum eingestellt)
wird bei Erreichen der Position mit "Genauhalt Fein" auf "1" gesetzt
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Funktion
Pendeln mit Getriebestufenwechsel
M41
Pendeln mit Getriebestufenwechsel
M42
Pendeln mit Getriebestufenwechsel
M43
Pendeln mit Getriebestufenwechsel
M44
Pendeln mit Getriebestufenwechsel
M45
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0