Gleichzeitigkeit - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Alternativ kann auch das PLC-Anwenderprogramm vor Aufruf des FC "SpinCtrl" die Kontrolle
für die PLC anfordern.
Hierdurch kann ein besseres Reaktionsverhalten der Spindel/Achse bei mehrfach
hintereinanderfolgenden Aufrufen dieser Funktion erreicht werden, da der Umschaltvorgang
im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Spindel-
Nahtstelle im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Spindel vom NC-Programm wieder programmiert
werden.
Hinweis
Aufrufhinweis:
Der FC 18 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "InPos" , bzw. bei Fehler das Signal "Error",
einen Flankenwechsel von 1 nach 0 liefert. Erst wenn das Signal "InPos"/"Error" den Wert 0
geliefert hat, ist ein weiterer "Start" oder "Stop" für diese Spindel/Achse möglich.
(mindestens ein PLC-Zyklus muss mit dem nächsten "Start" oder "Stop" gewartet werden).
Dies gilt auch bei Veränderung der Zuordnung im Datenbyte 8 der axialen Nahtstelle.
Abbruch:
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start" oder "Stop",
sondern nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen). Ebenso liefert die
axiale Nahtstelle Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls auszuwerten sind
(z. B. Genauhalt, Fahrbefehl).
InPos bei Spindel - Drehen/Pendeln:
Bei der Funktion "Spindel drehen" und auch bei "Spindel pendeln" ist die Bedeutung des
Parameters "InPos" wie folgt festgelegt:
Solldrehzahl wird ausgegeben --> Funktion wurde ohne Fehler gestartet.
Das Erreichen der geforderten Spindeldrehzahl muss über die Spindelnahtstelle ausgewertet
werden.

Gleichzeitigkeit:

Mehrere Achsen können zeitgleich oder auch zeitversetzt durch die Bausteine FC 15, 16, 18
verfahren werden. Die Obergrenze ist über die max. Achsanzahl begrenzt. Der NCK wickelt
die Funktionsanforderung der PLC (FC 15, 16, 18) über eigenständige Schnittstellen je
Achse / Spindel ab.
Achssperre:
Bei gesetzter Achssperre bewegt sich eine über FC18 gesteuerte Achse nicht. Es wird nur
ein simulierter Istwert erzeugt. (Verhalten wie bei NC-Programmierung).
Warnung
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse / Spindel im
PLC-Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine Verriegelung dieser
Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm notwendig. Der bedingte Aufruf
eines gestarteten (Parameter Start oder Stop = TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis
ein Zustandswechsel des Ausgangs-Parameters Activ bzw. InPos von 1 nach 0 erfolgt.
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PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0