Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1146

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
(Vorgang beendet). Das entsprechende Bit für die Schnittstelle wird auf 0 gesetzt durch den
FC 8.
Der Parameter "Start" benötigt keine Flanke für einen Folgeauftrag. Dies bedeutet, dass
sofort bei Erhalten von "Ready = TRUE" neue Parameter zugeordnet werden können mit
"Start = TRUE".
Asynchroner Transfer
Für eine eigenständige Mitteilung der PLC von Positionsänderungen eines Werkzeugs zur
Werkzeugverwaltung (z.B. Spannungsunterbrechung bei einem aktiven Kommando oder
selbständige Positionsveränderungen durch PLC) wird der Baustein FC TM_TRANS mit der
"TaskIdent" := 4 oder 5 aufgerufen. Zu diesem Aufruf muss keine Schnittstellen-Aktivierung
durch die Werkzeugverwaltung vorliegen.
Bei dem Parameter "TaskIdent" = 5 wird zusätzlich zur Positionsveränderung noch eine
Platzreservierung von der Werkzeugverwaltung vorgenommen. Diese Platzreservierung
erfolgt aber nur,wenn das Werkzeug aus einem realen Magazin in einen Zwischenspeicher
transportiert wurde.
Im Parameter "TaskIdentNo" ist ein zugehöriger NC-Kanal zu parametrieren.
In den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" wird die bisherige Position des Werkzeugs
angegeben und in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" wird die aktuelle Position
dieses Werkzeugs angegeben. Hierbei ist der Status = 1 anzugeben.
Bei Status 5 verbleibt das angegebene Werkzeug auf dem Platz "OldToolMag",
"OldToolLoc". Dieser Platz muss ein Zwischenspeicher sein (z.B. Spindel). In den
Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" ist das reale Magazin mit Platz anzugeben,
wobei sich der Platz an der Position des Zwischenspeichers befindet. Dieses Verfahren ist
immer dann anzuwenden, wenn der Werkzeugverwaltung mitgeteilt werden soll, wo sich ein
bestimmter Platz des Magazins befindet. Dieses Verfahren dient zum Abgleich bei
Suchstrategien.
Warnung
Ein Abbruch eines Transfers (z.B. durch ein externes Signal Reset) ist nicht zulässig. Der
Parameter "Start" muss in jedem Fall so lange 1-Signal führen, bis die Parameter "Ready"
bzw. "Error" <> 0 sind.
Bei Fehlercode <> 0 liegt eine Falschparametrierung vor.
Hinweis
Weitere Informationen zur Werkzeugverwaltung (auch in Bezug zur PLC) sind in der
Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung enthalten. Weiterhin stehen noch PI-Dienste
für die Werkzeugverwaltung über den FB 4, FC 7 und FC 22 zur Verfügung.
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PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0