Aufrufbeispiele; Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
(1)
(2)
(3)
(4)
Impulsdiagramm (Fehlerfall)
(1)
(2)
(3)
(4)

Aufrufbeispiele

1. Spindel positionieren:

//positive Quittung setzt Start zurück:
U M112.0;
R M 100.0;
//negative Quittung , nach Fehlerauswertung (State: MB114) mit T12 Start rücksetzen
U M113.0;
U E 6.4;
R M 100.0;
//Starten mit T13
U E 6.3;
UN M 112.0;
UN M 113.0;
S M 100..0;
CALL FC 18 (
2-200
Funktionsanstoß durch positive Flanke durch Start oder Stop
Positive Quittung: Funktion ausgeführt / Position erreicht
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch FC
Funktionsanstoß durch positive Flanke durch Start oder Stop
Negative Quittung: Fehler aufgetreten
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch FC
// InPos
// Start
// Error
//Taste T12
//Start
//Taste T13
//neuen Start erst wenn InPos bzw. Error = 0
Start :=
Stop :=
Funct :=
Mode :=
AxisNo :=
M100.0,
FALSE,
Bq16q1, //Spindel positionieren
Bq16q2, //kürzester Weg
5,
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)