Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1147

Deklaration der Funktion
AWL-Darstellung
FUNCTION FC 8 : void
//NAME :TM_TRANS
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion TM_TRANS:
Signal
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag E
NewToolLoc
OldToolMag
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Start:
TaskIdent:
TaskIdentNo:
NewToolMag:
NewToolLoc:
OldToolMag:
OldToolLoc:
Status:
Ready:
Error:
Art Typ
E Bool
E Byte
E Byte
Int
E Int
E Int
BOOL;
BYTE;
BYTE;
INT;
INT;
INT;
INT;
INT;
BOOL;
INT;
Wertebereich Bemerkung
1 = Transfer wird gestartet.
1..5 Kennung der Schnittstelle bzw. des Auftrags
1: Be-/Entladestelle
2: Spindel-Wechselstelle
3: Revolver-Wechselstelle
4: asynchroner Transfer
5: asynchroner Transfer mit
Platzreservierung
1.. Nummer der zu gehörigen Schnittstelle bzw.
Kanalnummer. Im oberen Nibble kann beim asyn.
Transfer die Schnittstellennr. angegeben werden
(z.B. B#16#12, 1. Schnittstelle, 2. Kanal).
-1, 0.. aktuelle Magazinnummer des neuen Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz. NewToolLoc = beliebiger Wert. Nur bei
TaskIdent = 2 zulässig.
0 ...max. aktuelle Platznummer des neuen Werkzeugs
Platznummer
-1, 0.. aktuelle Magazinnummer des auszuwechselnden
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-167