Operation-Desktop; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

36/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Gesamtübersicht
4.3

Operation-Desktop

4.3.1

Allgemeines

and Controls
– Einstellen der Eigenschaften von IndraLogic (z.B. Kommunikations‐
einstellungen, Projekteinstellungen, Informationen zum Targetsys‐
tem, IndraLogic Verzeichnisse)
– Auflistung aller POEs (ProgrammOrganisationsEinheit) eines Pro‐
jekts
– Taskkonfiguration unter den Knoten „Task"
– Zugriff auf Globale Variablen
– Starten und Stoppen der SPS
● NC-PLC Interface
Übersicht über alle Prozesse im Projekt. Es werden die konfigurierten Ka‐
näle, Achsen und Spindeln dargestellt, um in den jeweiligen Ansichten
Adresseinstellungen vornehmen zu können.
● Local IOs (nur CMP60 / CMP40)
Konfiguration der lokalen Ein- und Ausgänge. Die Ein- und Ausgänge sind
auf einer Zusatzkarte zur Steuerungshardware CMP 60 / CMP 40 imple‐
mentiert.
● Onboard I/O (nur CML40)
Konfiguration der Ein- und Ausgänge die direkt an der CML40 angebracht
sind.
● Inline I/O (nur CML40)
Konfiguration der Teilnehmer am Inlinebus der CML40. Hier werden die
Teilnehmer konfiguriert und hinzugefügt.
● Profibus/M
Die einzelnen Profibusteilnehmer werden unter diesen Knoten gelistet.
Ebenso können hier Ergänzungen zu den einzelnen Teilnehmern durch‐
geführt und neue Teilnehmer hinzugefügt werden.
● SERCOS
Der Knoten „SERCOS" öffnet das „Tor" zum Antrieb. Unter diesem Knoten
können Antriebsparameter „SERCOS-Parameter" editiert werden. Eine
Datensicherung der Antriebsparameter lässt sich ebenfalls durchführen.
Außerdem kann hier eine Phasenumschaltung vorgenommen werden.
Zur Ausführung der erwähnten Dienste wird das Inbetriebnahmetool
„IndraWorks-Drive" aktiviert.
Eine allgemeine Beschreibung zum Engineering-Desktop enthält
die Dokumentation „Rexroth IndraWorks Engineering". Die genann‐
te Dokumentation enthält unter anderem eine Beschreibung zu:
● Projekt Neu / öffnen / Eigenschaften
● Geräte anlegen / hinzufügen
Der Operation-Desktop ist das zentrale Werkzeug für das Arbeiten mit dem
Steuerungssystem „IndraMotion MTX". Die Statusanzeigen (Position, Ge‐
schwindigkeit, Override, etc.) der Antriebe sind im NC-Bildschirm zusammen‐
gefasst.
Der Operation-Desktop beinhaltet die Maschinenbedientasten (M-Keys), die
Funktionstasten (F-Keys) und die OP-Keys zur Umschaltung der einzelnen
Bedienfunktionen (Werkzeugverwaltung, Programmierbildschirm, NC-Bild‐
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