Handlungsanweisung: Achsparameter Konfigurieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

68/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsinbetriebnahme

Handlungsanweisung: Achsparameter konfigurieren

and Controls
Eine Achse kann nur dann angelegt werden, wenn zuvor ein Kanal
angelegt ist.
Figure Flowchart
Documentation : Rexroth IndraWorks Engineering
Abb.5-27: Verweis
Die relevanten Achsparameter die zu den relevanten Maschinendaten zählen,
werden hier geprüft, bzw. der erfasste Wert eingetragen.
● NC-Parameter entsprechend Maschinendaten einstellen
● Achsparameter und SERCOS-Parameter überprüfen und gegebenenfalls
anpassen.
Für den Parameter [Addr] dürfen keine doppelten Adressen verge‐
ben werden. Die Adressen müssen mit den physikalischen Antrieb‐
sadressen übereinstimmen.
● Defaultbelegungen können beibehalten werden
● Neustart der Steuerung nachdem die Parameter geprüft worden sind
IW-Engineering/Configuration: Parameter editieren
● Konfigurationstool zum Editieren der Parameter öffnen
● Folgende Parameter überprüfen bzw. editieren
– SysAxType „Achstyp" (1003 00004)
– SysAxName „Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001)
– TravLim(1) / TravLim(2) „Verfahrwege"
– MaxVel „Maximale Geschwindigkeit" (1005 00002)
– MacAcc „Maximale Beschleunigung" (1010 00001)
● Parameter zur SERCOS-Master-Kommunikation editieren
● Achs- bzw. Spindelparameter editieren
Abb.5-28: Konfigurator für Achsparameter (AX)
Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung
Example Instruction
Arbeiten mit Projekten und Gerä‐
ten
Documentation