Handlungsanweisung: Achs-Interface - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

176/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks

Handlungsanweisung: Achs-Interface

and Controls
Abb.8-7: Beispiel für das Anlegen der Achse 2
Neue Achsen werden beginnend mit Achse 1 fortlaufend angelegt. Entschei‐
dend für die Bedeutung einer Achse ist seine Knotennummer; so ist z.B. ein
Achs-Interface mit der Knotennummer 4 das Interface für die Achse 4.
Der symbolische Name für Ausgangssignale lautet „qAxis_<Knotennummer mit
führender Null>" und die Startadresse für die Struktur MT_qAx_Type (Länge
von 12 Byte) liegt bei 5986 + Knotennummer*12. Der symbolische Name für
Eingangssignale lautet „iAxis_<Knotennummer mit führender Null>" und die
Startadresse für die Struktur MT_iAx_Type liegt bei 5986 + Knotennummer*12.
Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über „Öffnen") auf den Knoten
„Axis Interface <Knotennummer>" kommt man zum Eigenschaftendialog.
Über den Eigenschaftendialog kann man neben symbolischen Namen, Adres‐
sen und Kommentaren auch die jeweilige Knotennummer verändern.
Abb.8-8: Eigenschaftendialog für das Achs-Interface
Die Knotennummer für die Achs-Interfaces muss immer eindeutig
sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Achs-Interfaces
nur einmal vorkommen. Die Knotennummer entspricht in diesem
Fall der physikalischen Achsnummer!
Diese Handlungsanweisung beschreibt den Umgang mit dem Achs-Interface.
IW-Engineering / Axis Interface: Neues Achsinterface anlegen
● Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten „Axis Interfaces"
und wählen Sie mit der linken Maustaste „Neu Axis Interface".
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