4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Kabelbaums
4.5 Kabelbaum
4.5.1 Austauschen des Kabelbaums
Allgemeines
Nachfolgend wird der Austausch des kompletten Kabelbaums beschrieben.
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GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Reinraum-Roboter, siehe
Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des
164.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z