Status Bewegung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Diagnose
10.5 Technologieobjekt Drehzahlachse

Status Bewegung

Die folgende Tabelle zeigt mögliche Zustände der Achsbewegung:
Status
Done (kein Auftrag aktiv)
Tippen
Drehzahlvorgabe
Konstante Drehzahl
Beschleunigen
Verzögern
Momentenbegrenzung aktiv
Warnungen
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Warnungen:
Warnung
Konfiguration
Auftrag abgewiesen
Dynamikbegrenzung
364
Beschreibung
Am Technologieobjekt ist kein Bewegungsauftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Die Achse wird mit einem Auftrag zum Tippbetrieb der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveJog" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
Die Achse wird mit einem Auftrag mit Drehzahlvorgabe der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveVelocity" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
Die Achse wird mit konstanter Drehzahl verfahren oder befindet sich im Stillstand.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
Die Achse wird beschleunigt.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
Die Achse wird abgebremst.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
An der Achse wirkt der konfigurierte Grenzwert für die Kraft/das Moment.
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
Beschreibung
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter werden zeitweise intern angepasst..
(<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning))
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden, weil notwendige Voraus-
setzungen nicht erfüllt sind.
(<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.WarningWord.X6 (DynamicError))
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD