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10.2.7.6 IP-Adresse des Servoverstärkers in WorkBench eingeben
Wenn WorkBench Ihren Servoverstärker nicht automatisch anzeigt, können Sie die IP-
Adresse wie folgt manuell in WorkBench eingeben:
1. IP-Adresse ermitteln. Sie können die IP-Adresse des Servoverstärkers auf dem Ser-
voverstärker-Display anzeigen lassen, indem Sie die Taste B1 drücken. Auf dem Display
erscheinen nacheinander die Zahlen und Punkte der IP-Adresse (z. B. 192.168.0.25).
2. Eingabe der IP-Adresse. Geben Sie die ermittelte IP-Adresse in das Feld Specify
Address (Adresse angeben) in WorkBench ein. Klicken Sie dann auf Weiter, um die Ver-
bindung herzustellen.
10.2.7.7 Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten freigeben
Sobald eine Verbindung mit dem Servoverstärker hergestellt wurde, wird die Bildschirmseite
"AKD Übersicht" angezeigt. Ihr Servoverstärker wird im Navigationsbereich auf der linken
Seite des Bildschirms angezeigt. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen
Ihres Servoverstärkers und wählen Sie im Dropdown-Menü die Option Setup Wizard aus.
Der Setup-Assistent führt Sie durch die Erstkonfiguration des Servoverstärkers. Dies
umfasst eine einfache Testbewegung des Antriebs.
Nachdem Sie den Setup-Assistenten abgeschlossen haben, sollte der Servoverstärker frei-
gegeben sein. Wenn der Servoverstärker nicht freigegeben ist, prüfen Sie Folgendes:
1. Die Hardware-Freigabe (HW) muss aktiviert sein (Pin 4 am Stecker X8).
2. Die Software-Freigabe (SW) muss aktiviert sein. Aktivieren Sie die Funktionen mit der
Schaltfläche Enable/Disable in der oberen Symbolleiste in WorkBench oder auf der Bild-
schirmseite "Übersicht".
3. Es dürfen keine Fehler vorliegen (klicken Sie auf die Schaltfläche Clear Fault (Fehler
löschen) in der oberen Symbolleiste, um alle Fehler zu löschen).
Der Status der HW-Freigabe, SW-Freigabe und von Fehlern wird in der unteren Symbolleiste
der WorkBench-Software angezeigt. Der Servoverstärker ist verbunden, wenn am unteren
rechten Rand Online angezeigt wird.
Sie können jetzt die Bildschirmseite "Einstellungen" in WorkBench verwenden, um die erwei-
terte Konfiguration Ihres Servoverstärkers fortzusetzen.
AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
189
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