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Kollmorgen S700 series Handbuch
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Kollmorgen S700 series Handbuch

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S700
Safety Guide
Edition: December 2015
Valid for HWR 02.20
Deutsch
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Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content.
Keep all manuals as a product component during the life span of the product. Pass all manuals to future users and owners of the product.
Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungs-
dauer des Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle
Anleitungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produkts aus.
Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le
pendant toute la durée de vie du produit. Remettez le manuel au
futur utilisateur ou propriétaire du produit.
Français
Italiano
Conservare il manuale per l'intera durata del prodotto. In caso di cam-
bio di proprietà il manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore
quale parte integrante del prodotto.
Сохраняйте все руководства как составную часть продукта в
течение всего срока его эксплуатации. Передавайте
руководство следующему пользователю или владельцу
продукта.
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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen S700 series

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen S700 series

  • Seite 1 S700 Safety Guide Edition: December 2015 Valid for HWR 02.20 Deutsch English Français Italiano Русский Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content. Keep all manuals as a product component during the life span of the product. Pass all manuals to future users and owners of the product. Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungs- Conservare il manuale per l’intera durata del prodotto.
  • Seite 2 Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen Europe GmbH.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.4.1 Wichtige Hinweise 1.4.2 Anleitung für die mechanische Installation 1.5 Elektrische Installation 1.5.1 Wichtige Hinweise 1.5.2 Anleitung für die elektrische Installation 1.6 Inbetriebnahme 1.6.1 Wichtige Hinweise 1.6.2 Tastenbedienung / LED-Display 1.6.3 Basis Test 1.7 Fehlerbehebung Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 4: Allgemeines

    1.1 Allgemeines Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker S700 (Standard Version, 1,5 A bis 72 A Nennstrom). Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Doku- menten: Betriebsanleitung (PDF Format): Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.

  • Seite 5: Hinweise Für Die Online-Ausgabe (Pdf-Format)

    Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin. Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung. Warnung vor heißer Oberfläche. Warnung vor hängender Last. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 6: Verwendete Abkürzungen

    Sicheres Schrittmaß Sichere absolute Position Sicher begrenzte Geschwindigkeit Sicherer Stillstand Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Sicheres Stillsetzen Sicherer Betriebshalt Synchron Serielles Interface Sicherer Geschwindigkeitsbereich Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 7: Sicherheit

    Prüfen Sie die Hardware-Revisionsnummer des Produkts (siehe Typenschild). Diese Revi- sionsnummer muss mit der Hardware-Revisionsnummer auf dem Deckblatt der Betriebs- anleitung übereinstimmen. Wenn die Nummern nicht übereinstimmen, besuchen Sie das Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Bereich "Download" finden Sie alle Hand- buchversionen mit Bezug zur Hardware Revisions-Nummer. Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typen- schild und Dokumentation) ein.
  • Seite 8 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öff- nen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung und alle Zertifikate der Geräte verlieren...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht überschreiten. Mit Gleichstrom versorgte Antriebe in Einzel- und Gruppeninstallationen Der S700 wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für den Ersatz der AC Netz- versorgung durch eine DC Versorgung untersucht - weder für Einzel- noch für Grup- peninstallation.

  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper, bevor Sie den Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst- fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 11: Verpackung

    Garantie. Das Innere des Geräts kann nur vom Hersteller gereinigt werden. So reinigen Sie den Verstärker von außen: Gehäuse: Mit Isopropanol oder einer ähnlichen Reinigungslösung reinigen. Schutzgitter am Lüfter: Mit einer trockenen Bürste reinigen. Den Servoverstärker nicht in Flüssigkeiten tauchen oder besprühen. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 12: Demontage

    Sie ihn in der Originalverpackung an den Hersteller. Gemäß den WEEE-2002/96/EG-Richtlinien u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 13: Technische Beschreibung Und Daten

    S700 Safety Guide | 1   Deutsch 1.3 Technische Beschreibung und Daten 1.3.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie S700 Typenschlüssel Benutzen Sie den Typenschlüssel zur Produktidentifizierung, jedoch nicht für den Bestell- prozess, da nicht immer alle Merkmal-Kombinationen technisch möglich sind. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 14: Lieferumfang

    3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (S7010...S7720) Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1. DC Versorgung über den Zwischenkreis möglich (kontaktieren Sie Kollmorgen). 2 Analoge Sollwerteingänge. CANopen integriert (default: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die Parametrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers.

  • Seite 15: Antriebssystem Mit S701

    S700 Safety Guide | 1   Deutsch 1.3.3 Antriebssystem mit S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 16: Antriebssystem Mit S748

    S700 Safety Guide | 1   Deutsch 1.3.4 Antriebssystem mit S748...S772 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 17: Umgebungsbedingungen, Belüftung Und Einbaulage

    X0/X8 mit bis zu 25mm² Leitung 2,5 Nm (22 in lbf) X0/X8 mit 25 bis 35mm² Leitung 4,5 Nm (40 in lbf) X3A, X3B, X4 Druckfederkontakte Druckfederkontakte, Schraubflansch 0,5 Nm (4,3 in lbf) Erdungsbolzen 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 18: Technische Daten 110 / 230 V

    SubD (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, ROD/SSI — SubD (Stecker) Mechanik Masse Höhe ohne/mit Stecker 345 / 379 348 / 382 Breite Tiefe ohne/mit Stecker 243 / 285 243 / 285 Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 19: Technische Daten 230V

    Masse Coldplate (S7480C, S7480A) 10,4 Höhe ohne/mit Stecker 345 / 379 348 / 382 386 / 505 Breite Tiefe ohne/mit Stecker 243 / 285 243 / 285 244 / 285 Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 20: Sicherungen

    Produkt-WIKI auf Seite "Speicherkarte" beschrieben. Die Speicherkarte darf nur bei ausgeschaltetem Servoverstärker gesteckt oder entfernt wer- den. Bei Einsatz eines Absolutwertgebers muss nach Einlesen der Parameter in ein neues Gerät eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 21: Safe Torque Off (Sto)

    Wird die Funktion STO in einer Anwendung nicht benötigt, so müssen die Eingänge STO1- ENABLE und STO2-Enable direkt mit +24VDC verbunden werden. Der Servoverstärker ist nun nicht mehr als Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zu betrachten. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 22 Eine Beschreibung der Testsequenz finden Sie in der Betriebsanleitung. Technische Daten STO1-Enable und STO2-Enable Daten Eingangsspannung 20V..30V Eingangsstrom 33mA – 40mA (Ieff) Spitzenstrom 100mA (Is) Reaktionszeit (fallende Flanke am STOx-Eingang bis zur STO1: 1ms Unterbechung der Energiezufuhr zum Motor) STO2: 2ms Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 23 Anschlussbelegung S701...S724 Zum Erreichen von SIL CL3 / PLe wird der Schaltzustand der Impulssperre (Status) mit dem ASCII-Befehl OxMODE 70 auf einen der digitalen Ausgänge DIGITAL-OUT1 oder 2 (X3A/6 oder X3A/7) des S700 gelegt. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 24 S700 Safety Guide | 1   Deutsch Anschlussbelegung S748...S772 Zum Erreichen von SIL CL 3 / PLe wird der Schaltzustand der Impulssperre in der Sicher- heitssteuerung periodisch getestet. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 25 S700 Safety Guide | 1   Deutsch Signaldiagramm Das Diagramm zeigt, wie die Funktion STO genutzt werden sollte, damit ein sicherer Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 26: Mechanische Installation

    # 174). Montage Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung. Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue- rung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 27: Elektrische Installation

    Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Halt-Schaltung der Anlage. Die Not-Halt Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Servoverstärkers zu ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 28: Anleitung Für Die Elektrische Installation

    Sofern benötigt, externen Bremswiderstand anschließen (mit Absi- cherung) Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 17)) Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 17)) PC anschließen. Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der ver- wendeten Anschlusspläne Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan- nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert. Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 30: Tastenbedienung / Led-Display

    : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 1.6.2.1 Statusanzeige 1.6.2.2 Standard Menü Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 31: Basis Test

    CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie- ben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die seri- elle Schnittstelle (X6) des S700 an (➜ # 182). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 32 S700 Safety Guide | 1   Deutsch 1.6.3.3 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest S701...S724 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 33 S700 Safety Guide | 1   Deutsch 1.6.3.4 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest S748...S772 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 34 Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem Sie das Auswahlfenster schließen. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom- munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 35 Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der Basiskonfiguration Ihres Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dar- gestellt, die benötigt werden. Das weitere Vorgehen ist in der S700 Betriebsanleitung beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 36: Fehlerbehebung

    ARLPF / ARHPF vergrößern ARLP2 zu klein ARLP2 vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V nicht korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steue- AGND und CNC-GND verbinden rung verbunden Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 37 2.4.2 Guide to Mechanical Installation 2.5 Electrical Installation 2.5.1 Important Notes 2.5.2 Guide to electrical installation 2.6 Setup 2.6.1 Important Notes 2.6.2 Key operation / LED display 2.6.3 Initial Drive Test 2.7 Trouble shooting Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 38: General

    This manual describes the digital servo amplifiers of the S700 (standard version, 1.5 to 72 A nominal current). For full information refer to the Instructions Manual and additional Kollmorgen documents: Instructions Manual (PDF format): This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup.

  • Seite 39: Using The Pdf Format

    Warning of a danger (general). The type of danger is specified by the text next to the symbol. Warning of danger from electricity and its effects. Warning of danger from hot surface. Warning of suspended loads. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 40: Abbreviations Used

    Safe limited speed Safe operating stop SRAM Static RAM Safe stop Safe operational stop Synchronous serial interface Safe speed range Safe Torque Off V AC AC voltage V DC DC voltage Verein deutscher Elektrotechniker Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 41: Safety

    Hardware Revision Number on the cover page of the manual. If the num- bers do not match up, visit the Tech-WIKI ( (http://www.wiki-kollmorgen.eu). The 'Download' section contains the various manual versions based on the hardware version number.
  • Seite 42 Thermal sensors, motor holding brakes and feedback systems built into the connected motor must have reinforced insulation (according to IEC61800-5-1) against system components with power voltage, according to the required application test voltage. All Kollmorgen com- ponents meet these requirements.

  • Seite 43: Use As Directed

    2000V. For the cases of DC input power for single and group installations S700 has not been evaluated by Kollmorgen, UL, or TÜV for replacing AC mains input with DC input - for either single or group installations.

  • Seite 44: Prohibited Use

    The servo amplifiers contain electrostatically sensitive components which can be damaged by incorrect handling. Discharge yourself before touching the servo amplifier. Avoid contact with highly insulating materials (artificial fabrics, plastic films etc.). Place the servo amplifier on a conductive surface. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 45: Packaging

    The inside of the unit can only be cleaned by the manufacturer. To clean the device exterior: Casing: Clean with Isopropanol or similar cleaning solution. Protective grill on fan: Clean with a dry brush. Do not immerse or spray the servo amplifier. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 46: Disassembling

    In accordance with the WEEE-2002/96/EC-Guidelines and similar, the manufacturer accepts returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs are the responsibility of the sender. Contact Kollmorgen and clarify the logistics. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 47: Technical Description And Data

    2.3.1 The S700 Family of digital servo amplifiers Part Number Scheme Use the part number scheme for product identification only, not for the order process, because not all combinations of features are possible, always. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 48: Package Supplied

    3 x 208V-10% ... 3 x 480V+ 10% (S7010-S7720, S7xx0) Overvoltage category III acc. to EN 61800-5-1. DC supply via DC bus link possible (for details, contact Kollmorgen). 2 analog setpoint inputs. Integrated CANopen (default 500 kBaud), for integration into CAN bus systems and for setting parameters for several amplifiers via the PC-interface of one amplifier.

  • Seite 49: Motion System With S701

    S700 Safety Guide | 2   English 2.3.3 Motion system with S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 50: Motion System With S748

    S700 Safety Guide | 2   English 2.3.4 Motion system with S748...S772 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 51: Ambient Conditions, Ventilation, And Mounting Position

    2.5 Nm (22 in lbf) X0/X8 with 25 to 35mm² wire 4.5 Nm (40 in lbf) X3A, X3B, X4 Cage clamps Cage clamps. Mounting flange: 0.5 Nm (4.3 in lbf) Ground bolt 3.5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 52: Technical Data 110 / 230 V

    PC interface, CAN, ROD/SSI — SubD (male) Mechanical Weight Height without/with connectors 345 / 379 348 / 382 Width Width without/with connectors 243 / 285 243 / 285 More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 53: Technical Data 230V

    Weight Coldplate (S7480C,S7480A) 10.4 Height without/with connectors 345 / 379 348 / 382 386 / 505 Width Width without/with connectors 243 / 285 243 / 285 244 / 285 More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 54: Fusing

    Card"". Always switch off the servo amplifier before inserting or removing the memory card. If an absolute encoder is used, homing must be carried out before the parameters are loaded into a new device. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 55: Safe Torque Off (Sto)

    If the STO function is not needed in the application, then the inputs STO1-ENABLE and STO2-Enable must be connected directly with +24VDC. The servo amplifier cannot be used as a safety component referring to the EC Machine Directive now. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 56 STO1-Enable and STO2-Enable Data Input voltage 20V..30V Input current 33mA – 40mA (Ieff) Peak current 100mA (Is) Response time (falling edge at STO input STO1: 1ms until energy supply to motor is interrupted) STO2: 2ms Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 57 Therefore the status must be linked to one of the digital outputs DIGITAL-OUT1 or 2 (X3A/6 or X3A/7) with the ASCII com- mand OxMODE70. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 58 S700 Safety Guide | 2   English Pinout S748...S772 To achieve PLe / SIL CL3, the safe switching of the pulse inhibitor must be tested peri- odically by analyzing the status signal from a safety control. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 59 S700 Safety Guide | 2   English Signal diagram The diagram shows how to use STO function to ensure a safe stop of the drive and error free operation of the servo amplifier. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 60: Mechanical Installation

    Assemble the servo amplifier and power supply, filter and choke close together on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet. Grounding EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual. Shielding Earth (ground) the mounting plate, motor housing and CNC-GND of the controls. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 61: Electrical Installation

    Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency stop circuit of the install- ation. The emergency stop circuit must operate the supply contactor. It is permissible to use the setup software to alter the settings of the servo amplifier. Any other alterations will invalidate the warranty. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 62: Guide To Electrical Installation

    Connect aux. supply (for max. permissible voltage values (➜ # 51)) Connect main power supply (for max. permissible voltage values (➜ # 51)) Connect PC. Final check Final check of the implementation of the wiring, according to the wiring diagrams which have been used. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 63: Setup

    Supply the servo amplifier for about 30 minutes from single-phase 230VAC to the terminals L1 / L2. This will re-form the capacitors. The adaptation of parameters and the effects on the control loop behavior are described in Online Help of the setup software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 64: Key Operation / Led Display

    : decrease number by ten press and hold right key, then press left key as well : enter a number, return function name 2.6.2.1 Status display 2.6.2.2 Standard Menu Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 65: Initial Drive Test

    (x = correct CD drive letter). Click OK and proceed as described above. Connection to the serial interface of the PC Connect the interface cable to a serial interface on your PC and the PC interface (X6) of the S700 (➜ # 182). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 66 2.6.3.3 Minimum Wiring for Drive Test S701...S724 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 67 2.6.3.4 Minimum Wiring for Drive Test S748...S772 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 68 Quit the error message. The software starts in the offline mode now, that requires the manual selection of the amplifier's type. Quit this selection by closing the window. Fix the com- munication problem. Restart the software in Online mode. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 69 The Setup Wizard leads you through the necessary steps for configuring your servo amp- lifier. Depending on the selected application, only the active screen pages are necessary. More setup information see S700 Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 70: Trouble Shooting

    ARLP2 Axis drifts at offset not correctly adjusted for ana- adjust setpoint-offset (analog I/O) setpoint = 0V log setpoint provision join AGND and CNC-GND AGND not joined to the CNC-GND of the controls Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 71 3.4.2 Guide d’installation mécanique 3.5 Installation électrique 3.5.1 Remarques Importantes 3.5.2 Guide d’installation électrique 3.6 Mise en service 3.6.1 Remarques Importantes 3.6.2 Utilisation des touches / Affichage DEL 3.6.3 Test rapides 3.7 Elimination des défauts Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 72: Généralités

    Si vous rencontrez des difficultés de lecture en raison de la taille de la police, vous pouvez imprimer la version PDF au format DIN A4 1:1. La version PDF du document figure sur le CD-ROM joint avec le produit, ainsi que sur le site de Kollmorgen Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 73: Utilisation Du Format Pdf

    Ce symbole indique des remarques importantes. Avertissement de danger (en général). Le type de dan- ger est indiquée par le texte d'avertissement ci-contre. Avertissement de tension électrique dangereuse et l'ef- fet. Avertissement des surfaces chaudes. Avertissement d'une charge suspendue. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 74: Abréviations

    Mise hors tension sûre Arrêt de fonctionnement sûr Interface sérielle synchrone Plage de vitesse sûre Fonction de suppression sûre du couple (Safe Torque Off) V AC Tension alternative V DC Tension continue Association des Electrotechniciens allemands Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 75: Sécurité

    Vérifiez le numéro de version matérielle du produit (voir plaque signalétique). Ce numéro doit correspondre aux indications figurant sur la page de titre du présent manuel. Si les numéros ne correspondent pas, consultez notre “Tech-WIKI” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le numéro de révision du matériel.
  • Seite 76 être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800- 5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, confor- mément à la tension d’essai requise de l’application. Tous les composants de Kollmorgen satisfont à ces exigences.

  • Seite 77: Utilisation Conforme

    2000V. En cas d'alimentation d'entrée c.c. pour les installations simples et groupées Le S700 n'a pas été approuvé par Kollmorgen, UL ou TÜV pour le remplacement d'une entrée secteur c.a. par une entrée c.c., dans les installations simples ou groupées.

  • Seite 78: Utilisation Non Conforme

    Procéder à une décharge sta- tique de votre corps avant de toucher directement au variateur. Eviter le contact de sub- stances extrêmement isolantes (fibres synthétiques, feuilles plastiques, etc.). Déposer le variateur sur un support conducteur. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 79: Emballage

    : Carter : nettoyez avec de l'isopropanol ou une solution de nettoyage similaire. Grille de protection du ventilateur : nettoyez à l'aide d'une brosse à sec. N'immergez ou ne pulvérisez pas le variateur. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 80: Désinstallation

    Conformément à la directive WEEE-2002/96/CE ou réglementation similaire, le fabricant accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro- fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur. Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 81: Déscription Technique Et Donnée Techniques

    Utilisez le code de type uniquement à des fins d'identification des produits. Ne pas utiliser le code type pour les bons de commande, comme toutes les combinaisons de caractéristiques ne sont pas techniquement possible. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 82: Etendue De La Livraison

    3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (S7010...S7720) Catégorie de surtensions III conformément à EN 61800-5-1. Alimentation CC via Bus CC possible (pour plus de détails, contacter Kollmorgen). Deux entrées de valeur de consigne analogiques CANopen intégrée (default : 500 kBaud), pour l'intégration dans des systèmes de bus CAN et pour le paramétrage de plusieurs variateurs via l'interface PC d'un variateur.

  • Seite 83: Système D'entraînement Avec S701

    S700 Safety Guide | 3   Français 3.3.3 Système d'entraînement avec S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 84: Système D'entraînement Avec S748

    S700 Safety Guide | 3   Français 3.3.4 Système d'entraînement avec S748...S772 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 85: Conditions Ambiantes, Aération, Position De Montage

    X0/X8 cable de 25 jusqu'à 35mm² 4,5 Nm (40 in lbf) X3A, X3B, X4 Contacts à ressort de compression Contacts à ressort de compression, bride à vis 0,5 Nm (4,3 in lbf) Prise de terre 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 86: Donnée Techniques 110 / 230 V

    Interface PC, CAN, ROD/SSI — SubD (mâle) Mécanique Poids Hauteur sans/avec connecteurs 345 / 379 348 / 382 Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 243 / 285 243 / 285 Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 87: Donnée Techniques 230V

    Poids version Coldplate (S7480C, S7480A) kg 10,4 Hauteur sans/avec connecteurs 345 / 379 348 / 382 386 / 505 Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 243 / 285 243 / 285 244 / 285 Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 88: Protection

    La carte mémoire ne peut être enfichée ou retirée du variateur S700 que s’il est déconnecté. En cas d’utilisation d’un codeur absolu, un trajet de référence doit être effectué après la lec- ture des paramètres dans un nouvel appareil. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 89: Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto)

    Si la fonction n’est plus nécessaire dans une application, les entrées STO1-ENABLE et STO2-Enable doit être directement raccordée à l’alimentation +24 V DC. Le variateur ne peut alors plus être considéré comme composant de sécurité au sens de la directive Machine. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 90: Utilisation Recommandée

    Courant d’entrée 33mA – 40mA (Ieff) Courant de crête 100mA (Is) Temps de réaction (front descendant sur l’en- trée STOx jusqu’à pour interruption de l’ali- STO1: 1ms mentation en énergie du moteur) STO2: 2ms Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 91 Pour atteindre SIL CL3 / PLe, l’état de commutation du blocage d’impulsions (état) est défini sur l’une des sorties numériques DIGITAL-OUT1 ou 2 (X3A/6 ou X3A/7) du variateur S700à l’aide de la commande ASCII OxMODE 70. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 92 S700 Safety Guide | 3   Français Brochage S748...S772 Pour atteindre SIL CL 3 / Ple, l'état de commutation du blocage d'impulsions dans la com- mande de sécurité est testé périodiquement. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 93 S700 Safety Guide | 3   Français Schéma de la fonction Le schéma montre comment la fonction STO doit être utilisée afin de garantir un arrêt en toute sécurité de l’entraînement et un fonctionnement sans problème du variateur. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 94: Installation Mécanique

    Mise à la terre, Blindage et mise à la terre conformes à la CEM voir Manuel d'Ins- blindage tructions. Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la CNC-GND de l'API. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 95: Installation Électrique

    Le circuit d'arrêt d'urgence doit utiliser le contacteur d'alimentation. Des modifications du réglage des variateurs au moyen du logiciel setup sont autorisées. Toute autre intervention non autorisée entraîne automatiquement la perte des droits de garan- tie. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 96: Guide D'installation Électrique

    Raccorder la tension auxiliaire (valeurs max. admissibles (➜ # 85)). Raccorder la tension de puissance (valeurs max. admissibles (➜ # 85)). Raccorder le PC. Vérification Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de rac- cordement utilisés. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 97: Mise En Service

    230 V CA sur les bornes L1 / L2. Ceci aura pour effet de reformer les condensateurs. L'adaptation de paramètres et les effets sur la régulation sont décrits dans Online Help de la logiciel de mise en service. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 98: Utilisation Des Touches / Affichage Del

    10 du chiffre maintenir la touche de droite enfoncée puis appuyer en plus sur la touche de gauche : pour l'entrée numérique, fonction Return (Entrée) 3.6.2.1 Affichage d'état 3.6.2.2 Menu Standard Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 99: Test Rapides

    CD). Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du S700 (➜ # 182). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 100 3.6.3.3 Câblage minimal pour le test rapide S701...S724 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 101 3.6.3.4 Câblage minimal pour le test rapide S748...S772 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 102 Après confirmation du message d’erreur, le logiciel passe en mode hors ligne. Ceci exige la sélection manuelle du variateur. Interrompez la sélection en fermant la fenêtre de sélection. Identifiez et corrigez l’erreur empêchant la communication. Redémarrez le logiciel en mode en ligne. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 103 L’assistant de configuration vous guide tout au long de la procédure de configuration de base de votre entraînement. Selon la tâche à effectuer, seuls les écrans nécessaires sont affi- chés. Plus d'informations de configuration voir le S700 Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 104: Elimination Des Défauts

    équilibrer l'offset VC (Analog I/O) valeur de consi- définie analogique n'est pas cor- gne=0V rectement équilibré l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND relier l'AGND et la CNC-GND de l'API Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 105 4.5 Installazione elettrica 4.5.1 Indicazioni importanti 4.5.2 Guida all'installazione elettrica 4.6 Messa in funzione 4.6.1 Indicazioni importanti 4.6.2 Comando a tasti / display a LED 4.6.3 Avvio immediato, test rapido 4.7 Eliminazione dei guasti Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 106: Indicazioni Generali

    In caso di difficoltà a leggere il testo nel formato stampato ridotto, è possibile stampare e utilizzare la versione PDF in formato DIN A4 1:1. La versione PDF è memorizzata sul CD-ROM del prodotto, oltre a essere disponibile sul sito Web di Kollmorgen. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 107: Uso Del Formato Pdf

    Avviso di pericolo (generale). Il tipo di pericolo è specificato nel testo a fianco. Avviso di pericolo dovuto all'elettricità e ai suoi effetti. Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde. Avvertimento di un carico sospeso Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 108: Abbreviazioni Utilizzate

    Unità di controllo a logica programmabile SRAM RAM statica Arresto sicuro Arresto activa sicuro Interfaccia seriale sincrona Range di velocità sicuro Interfaccia sincrono-seriale Safe Torque Off V AC Tensione alternata V DC Tensione continua Associazione elettrotecnica tedesca Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 109: Sicurezza

    Questo numero deve corrispondere alle indicazioni riportate sulla copertina del presente manuale. Se i numeri non corrispondono, accedere a Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Nella sezione “Download” sono presenti tutte le versioni del manuale con riferimento ai numeri di revisione dell’hardware. Rispettare i dati tecnici Osservare i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento (targhetta di omologazione e documentazione).
  • Seite 110 (secondo EN 61800-5-1) nei confronti dei componenti del sistema con tensione di alimentazione, in base alla tensione di prova richiesta dall’applicazione. Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti. Non modificare gli apparecchi Non è...

  • Seite 111: Uso Conforme

    Nei casi di alimentazione in ingresso CC per installazioni singole e di gruppo S700 non è stato valutato da Kollmorgen, UL o TÜV per la sostituzione della tensione di rete in ingresso in CA con l’ingresso CC, né per installazioni singole né per installazioni di gruppo.

  • Seite 112: Uso Vietato

    Eliminare le cariche elettrostatiche dal proprio corpo prima di toccare il S700. Evitare il contatto con materiali altamente isolanti come tessuti artificiali o pellicole di plastica. Collocare il S700 su una superficie conduttiva. . Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 113: Imballaggio

    Per pulire la parte esterna del servoamplificatore: alloggiamento: pulire con isopropanolo o una soluzione detergente simile griglia protettiva o ventola: pulire con una spazzola asciutta Non immergere il servoamplificatore né spruzzare sulla sua superficie. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 114: Smontaggio

    In conformità alle linee guida della direttiva 2002/96/CE (RAEE) e simili, il costruttore accetta la restituzione di vecchi dispositivi ed accessori per uno smaltimento professionale. I costi di trasporto sono a carico del mittente. Contattare Kollmorgen e chiarire la logistica. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 115: Descrizione E Dati Tecnici

    Schema di numero Utilizzare il codice di tipo esclusivamente a scopo di identificazione del prodotto. Non utilizzare il codice tipo per ordini di acquisto, in quanto non tutte le combinazioni sono dotate sono tecnicamente possibili. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 116: Dotazione

    3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (S7010...S7720) Categoria di sovratensione III secondo EN 61800-5-1 Alimentazione DC tramite il circuito intermedio possibile (contattare Kollmorgen). 2 ingressi analogici per i valori nominali CANopen integrata (default: 500 kBaud) per l'integrazione in sistemi CAN-Bus e per l'impostazione dei parametri di più...

  • Seite 117: Sistema Di Azionamento Con S701

    S700 Safety Guide | 4   Italiano 4.3.3 Sistema di azionamento con S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 118: Sistema Di Azionamento Con S748

    S700 Safety Guide | 4   Italiano 4.3.4 Sistema di azionamento con S748...S772 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 119: Condizioni Ambientali, Aerazione, Posizione Di Montaggio

    X0/X8 con 25 a 35 mm² cavo 4,5 Nm (40 in lbf) X3A, X3B, X4 Morsetti a molla Morsetti a molla, flange di montaggio 0,5 Nm (4,3 in lbf) Perno di terra 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 120: Dati Tecnici 110 / 230 V

    Interfaccia PC, CAN, ROD/SSI — SubD (maschio) Meccanica Peso Altezza senza/con connettori 345 / 379 348 / 382 Larghezza Profondità senza/con connettori 243 / 285 243 / 285 Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 121: Dati Tecnici 230V

    Peso versione Coldplate (S7480C, S7480A) 10,4 Altezza senza/con connettori 345 / 379 348 / 382 386 / 505 Larghezza Profondità senza/con connettori 243 / 285 243 / 285 244 / 285 Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 122: Protezione

    Inserire e togliere la scheda di memoria solo quando l’ S700 è spento. Se si impiega un trasduttore assoluto, dopo aver caricato i parametri in un apparecchio nuovo occorre eseguire una corsa al punto di riferimento. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 123: Funzione Sto (Safe Torque Off)

    +24 V DC. In tal modo si esclude il sistema di protezione contro il riavvio accidentale che quindi non può essere utilizzato. Il servoamplificatore non può essere utilizzato come componente di sicurezza riferirsi alla Direttiva Macchine CE. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 124: Uso Conforme Vietato

    Tensione di ingresso 20V..30V Corrente in ingresso 33mA – 40mA (Ieff) Corrente di picco 100mA (Is) Tempo di reazione (fronte in discesa sull'ingresso STO fino STO1: 1ms all'interruzione dell'alimentazione diretta al motore) STO2: 2ms Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 125 SIL CL3/PLe richiede il controllo periodico della serratura della fase dell’uscita. Di conseguenza la condizione deve essere collegata ad una delle uscite digitali DIGITAL-OUT1 o a 2 (X3A/6 o X3A/7) con l’ordine OxMODE70 di ASCII. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 126 S700 Safety Guide | 4   Italiano Schemo collegamenti S748...S772 SIL CL3/PLe richiede il controllo periodico lo stato di commutazione di impulsi inibisce nel controllore di sicurezza. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 127 S700 Safety Guide | 4   Italiano Schema dei segnali (sequenza) Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un funzionamento corretto del servoamplificatore. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 128: Installazione Meccanica

    Messa a terra, Schermatura conforme alla direttiva in materia di compatibilità Schermatura elettromagnetica e messa a terra vedere Manuale d'Istruzioni. Collegare a terra piastra di montaggio, carcassa del motore e CNC- GND dell'unità di controllo. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 129: Installazione Elettrica

    Il circuito di arresto d’emergenzia deve azionare il contattore di rete. È possibile modificare le impostazioni del servoamplificatore mediante il software di messa in funzione. Ulteriori interventi annullano il diritto alla garanzia. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 130: Guida All'installazione Elettrica

    Collegare la tensione ausiliaria (valori massimi ammessi (➜ # 119)) Collegare la tensione di potenza (valori massimi ammessi (➜ # 119)) Collegare il PC. Controllo Verificare il cablaggio eseguito sulla base degli schemi di collegamento utilizzati Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 131: Messa In Funzione

    Alimentare il servoamplificatore per ca. 30 min con una corrente monofase di 230V AC sui morsetti L1/L2. In questo modo i condensatori vengono ricondizionati. L’adeguamento dei parametri e gli effetti sul tipo di controllo sono descritti nel Online Help software di messa in funzione. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 132: Comando A Tasti / Display A Led

    : per diminuire il valore di una decina tenere premuto il tasto destro e contemporaneamente premere il tasto sinistro : per immettere numeri, funzione return 4.6.2.1 Visualizzazione delle condizioni di stato 4.6.2.2 Menu standard Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 133: Avvio Immediato, Test Rapido

    CD). Fare clic su OK e procedere come indicato sopra. Collegamento all'interfaccia seriale del PC Collegare il cavo di trasmissione ad un'interfaccia seriale del PC e all'interfaccia PC (X6) di S700 (➜ # 182). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 134 4.6.3.3 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido S701...S724 senza carico Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 135 4.6.3.4 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido S748...S772 senza carico Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 136 Dopo la conferma del messaggio di errore, il software passa alla modalità off-line. Ciò richiede una selezione manuale del servoamplificatore. Interrompere la selezione chiudendo la finestra. Cercare ed eliminare l’errore o il guasto che impedisce la comunicazione. Riavviare il software in modalità on-line. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 137 Il Wizard di configurazione guida l’utente attraverso le fasi fondamentali della configurazione di base dell’azionamento. A seconda della funzione da portare a termine vengono rappresentate solo le videate necessarie. Ulteriori informazioni sull'installazione vedere S700 Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 138: Eliminazione Dei Guasti

    Aumentare ARLP2 Deriva asse con Offset con valore nominale analogico Compensare l’offset del software valore nom. =0V predefinito non compensato (analogico I/O) correttamente AGND non collegato con CNC-GND Collegare AGND e CNC-GND dell’unità di controllo Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 139 5.4.2 Руководство по механическому монтажу 5.5 Электрический монтаж 5.5.1 Важные указания 5.5.2 Руководство по электрическому монтажу 5.6 Ввод в эксплуатацию 5.6.1 Wichtige Hinweise 5.6.2 Кнопочное управление / светодиодный дисплей 5.6.3 Быстрый запуск, быстрое тестирование привода 5.7 Устранение ошибок Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 140: О Данном Руководстве

    отпечатан в формате DIN A5. Если мелкий шрифт этого экземпляра вызывает проблемы при чтении, можно распечатать PDF-версию в формате DIN A4 (масштаб 1:1) и использовать ее. PDF-версия имеется на компакт-диске, прилагаемом к изделию, и на интернет-сайте Kollmorgen. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 141: Использование Pdf-Документа

    обеспечению безопасности. Данное условное обозна- чение указывает на важную информацию. Внимание! Опасность (прочие опасности). Характер опас- ности указывается в сопровождающем тексте преду- преждения. Опасность поражения электрическим током. Осторожно. Горячая поверхность. Предупреждение о подвешенного груза. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 142: Используемые Сокращения

    Программируемый логический контроллер SRAM Статическое ОЗУ Надежный перевод в нерабочее состояние Надежная приостановка эксплуатации Синхронный последовательный интерфейс Надежныйдиапазон скоростей Safe Torque Off, Система надежного останова V AC В пер. тока V DC В пост. тока Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 143: Безопасность

    номер должен совпадать с данными на титульной странице данного руководства. Если номера не совпадают, используйте пожалуйста наш информационный ресурс WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). В разделе "Download" Вы найдете все версии инструкций по эксплуатации со ссылкой на номер версии аппаратного обеспечения. Соблюдение технических данных...
  • Seite 144 Установленные в двигателе термодатчики, тормоза и датчики обратной связи в отличие от системных компонентов с силовым питанием должны иметь усиленную изо- ляцию (согласно EN 61800-5-1), которая соответствует необходимому испы- тательному напряжению системы. Все компоненты Kollmorgen отвечают этим требованиям. Запрещается вносить изменения в приборы...

  • Seite 145: Применение По Назначению

    кабелей и корпусом не должны превышать 2000 В. В случаях питания постоянного тока для отдельных и групповых приводов S700 не оценивался в Kollmorgen, UL или TÜV на предмет замены питания от сети пере- менного тока на питание от источника постоянного тока – ни для отдельных, ни для...

  • Seite 146: Применение Не По Назначению

    воздействию, которые могут быть повреждены в результате неквалифицированного обращения. Перед непосредственным прикосновением к сервоусилителю снимите со своего тела электростатический разряд. Избегайте контакта с сильноизолирующими материалами (синтетическое волокно, синтетическая пленка и т.п.). Ставьте сер- воусилитель на электропроводящее основание. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 147: Упаковка

    тия теряет силу. Чистка прибора внутри может выполняться только изготовителем. Чистка сервоусилителя снаружи выполняется так: Корпус: очистка изопропанолом или аналогичным средством. Защитная решетка вентилятора: очистка сухой кисточкой. Не погружайте сервоусилитель в жидкость и не опрыскивайте его. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 148: Демонтаж

    прибора гарантия теряет силу. Демонтируйте сервоусилитель как описано в разделе 5.2.8 Демонтаж и отправьте его в оригинальной упаковке изготовителю. Согласно директивам WEEE-2002/96/EG и аналогичным изготовитель принимает ста- рое оборудование для надлежащей утилизации. Транспортные расходы несет отпра- витель. Контакты Kollmorgen и уточнить логистики. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 149: Техническое Описание И Данные

    S700 Safety Guide | 5   Русский 5.3 Техническое описание и данные 5.3.1 Цифровые сервоусилители серии S700 Типовые обозначения Используйте условное обозначение для идентификации продукта, а не для процесса заказа, поскольку не все комбинации признаков технически возможны. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 150: Комплект Поставки

    3 x 208 B-10% … 3 x 480 B +10% (S7010...S7720) Категория по перенапряжениям III в соответствии с EN 61800-5-1. Питания постоянного тока через линии DC-Bus возможно (контакт Kollmorgen). Два аналоговых входа уставок. Встроенный интерфейс CANopen, для установки в системы шины CAN и для...

  • Seite 151: Приводная Система С S701

    S700 Safety Guide | 5   Русский 5.3.3 Приводная система с S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 152: Приводная Система С S748

    S700 Safety Guide | 5   Русский 5.3.4 Приводная система с S748...S772 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 153: Условия Окружающей Среды, Вентиляция, Монтажное Положение

    X0/X8 с 25 до 35mm² кабель 4,5 Nm (40 in lbf) X3A, X3B, X4 Клеточные пружинные зажимы Клеточные пружинные зажимы, Монтажный фланец 0,5 Nm (4,3 in lbf) Заземляющие болты 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 154: Технические Данные 110 / 230 V

    Механические характеристики Масса кг Высота без/со штекера мм 345 / 379 348 / 382 Ширина мм Глубина без/со штекера мм 243 / 285 243 / 285 Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 155: Технические Данные 230V

    Высота без/со штекера мм 345 / 379 348 / 382 386 / 505 Ширина мм Глубина без/со штекера мм 243 / 285 243 / 285 244 / 285 Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 156: Предохранители

    сание ASCII-команд Вы найдете в Product-WIKI на странице "Memory Card". Карту памяти можно вставлять или вынимать только при выключенном S700. При при- менении датчика абсолютного отсчёта после считывания параметров в новый прибор необходимо выполнить перемещение в 0-позицию. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 157: Функция Безопасности (Sto)

    4. Активация системы блокировки пуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable = 0V) Если система блокировки запуска STO не требуется, STO-ENABLE необходимо соеди- нить непосредственно с клеммой +24 В. В соответствии с директивой по машинам сер- воусилитель более не рассматривается в качестве безопасного компонета машины. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 158 Pасположение выводов STO1-Enable / STO2-Enable Дата Входное напряжение 20B..30B Входной ток 33мА – 40мА (Ieff) Пиковый ток 100мА (Is) Время реакции (спадающий фронт сигнала на входе STO1: 1ms STOx до прерывания энергоснабжения двигателя) STO2: 2ms Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 159 Сигнальная диаграмма S701...724 Для достижения категории безопасности SIL CL3 / PLe сигнал о состоянии ком- мутирующего элемента блокировки импульсов командой ASCII OxMODE70 подается на один из цифровых выходов, DIGITAL-OUT1/2 (X3A/6 или X3A/7) усилителя S700. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 160 S700 Safety Guide | 5   Русский Сигнальная диаграмма S748...772 Для достижения SIL CL 3 / PLe состояние импульсной схемы в системе безопасности должно периодически контролироваться. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 161 S700 Safety Guide | 5   Русский Диаграмма сигналов Диаграмма показывает, как необходимо использовать систему блокировки запуска STO, чтобы обеспечить надежный останов привода и безотказную работу сер- воусилителя. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 162: Механический Монтаж

    на проводящей заземленной монтажной плате в рас- пределительном шкафу. Заземление Экранирование и заземление согласно требованиям элек- Экранирование тромагнитной совместимости см. Инструкцию по экс- плуатации. Заземлите монтажную плату, корпус двигателя и вывод CNC- GND системы управления Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 163: Электрический Монтаж

    ключите контакт BTB к контуру аварийного отключения установки. Контур аварийного выключения должен переключать сетевой контактор. Разрешается изменение настроек сервоусилителя с помощью программного обес- печения для ввода в эксплуатацию. Другие варианты изменений ведут к прекращению действия гарантии. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 164: Руководство По Электрическому Монтажу

    (с защитой предохранителем). Подключите вспомогательное напряжение (макс. допустимые значения напряжения (➜ # 153)). Подключите напряжение сети (макс. допустимые значения напряжения (➜ # 153)). Подключите ПК. Проверка Окончательная проверка выполненных проводных соединений на основании использованных схем соединений Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 165: Ввод В Эксплуатацию

    соединения. В течение 30 минут подавайте на сервоусилитель однофазное напря- жение Наименьший допустимое напряжение питания на клеммы L1 / L2. Это позволяет заново зарядить конденсаторы. Настройка параметров и влияние параметров на характеристики регулирования опи- сываются в интерактивной справке по вводу в эксплуатацию. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 166: Кнопочное Управление / Светодиодный Дисплей

    нажать один раз: уменьшение числа на единицу числа на единицу нажать два раза подряд: уменьшение числа на десять держа нажатой правую клавишу, дополнительно нажать левую: для ввода чисел, функция Return (возврат) 5.6.2.1 Индикация состояния 5.6.2.2 Структура стандартного меню Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 167: Быстрый Запуск, Быстрое Тестирование Привода

    Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Подсоедините кабель для пере- дачи данных к последовательному интерфейсу вашего ПК (от COM1 до COM 10) и к последовательному интерфейсу (X6) S700 (➜ # 182). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 168 5.6.3.3 Минимально необходимая схема соединений S701...724 для быстрого тестирования Данная схема проводных соединений не соответствует требованиям по безопасности и работоспособности при выполнении вашей задачи. Здесь представлена только мини- мально необходимая схема проводных соединений для быстрого тестирования. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 169 5.6.3.4 Минимально необходимая схема соединений S748...772 для быстрого тестирования Данная схема проводных соединений не соответствует требованиям по безопасности и работоспособности при выполнении вашей задачи. Здесь представлена только мини- мально необходимая схема проводных соединений для быстрого тестирования. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 170 После квитирования сообщения об ошибке программа выполнит переключение в авто- номный режим. Это требует выбора сервоусилителя вручную. Прервите выбор, закрыв окно выбора. Найдите и устраните ошибку, препятствующую обмену данными. Снова запустите программу в интерактивном режиме. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 171 Setup Wizard (Мастер установки) поможет вам выполнить необходимые шаги при основной конфигурации вашего привода. В зависимости от выполняемой задачи, отоб- ражаются только те экранные страницы, которые требуются. Дополнительную информацию по установке см. в S700 Инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 172: Устранение Ошибок

    ARLPF / ARHPF слишком низкий Увеличить ARLP2 ARLP2 слишком низкий Дрейф оси при Смещение аналоговой уставки подо- Подогнать смещение уставки уставке = 0 В гнано неправильно (аналоговый вход/выход) Клемма AGND не соединена с CNC- Соединить AGND и CNC-GND Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 173 6.3 Fault and Warning Messages 6.3.1 Error messages 6.3.2 Warning messages 6.4 Approvals 6.4.1 Conformance with UL/cUL 6.4.2 Conformance with CE 6.4.3 Conformance with EAC 6.4.4 Conformance with REACH 6.4.5 Conformance with RoHS 6.5 Referred Standards Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 174: Dimensions And Mounting

    S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.1 Dimensions and Mounting Detailed dimensions see Instructions Manual. 6.1.1 S701...S724 6.1.1.1 Dimensions S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 175 S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.1.2 Mounting S701...S724 Material: three M5 hexagon socket screws to ISO 4762, tool required : 4 mm Allen key. Remove the fan before mounting the servo amplifier and replace it again afterwards. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 176 S700. Push the fan onto the con- nector until the fan casing clicks into place. Gently squeeze the fan casing together crosswise to check that it is fully engaged. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 177: S748

    S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.2 S748...S772 6.1.2.1 Dimensions S748...S772 with heat sink Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 178 S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.2.2 Mounting S748...S772 with heat sink Material: four M5 hexagon socket screws to ISO 4762, tool required : 4 mm Allen key. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 179 S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.2.3 Dimensions S748 with cold plate These devices are not UL listed and are not EAC and Safety certified. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 180 S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.2.4 Mounting S748 with cold plate Material: six M5 hexagon socket screws to ISO 4762, tool required : 4 mm Allen key. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 181 S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.2.5 Mounting the shielding plate to S748...S772 Material: unscrew existing screws and re-use them. Tool required : standard screw driver (cross) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 182: Connections

    S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.2 Connections Detailed connector pinout and interface descriptions see Instructions Manual. 6.2.1 S701...S724 6.2.1.1 Connector assignment S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 183 S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.2.1.2 Connection overview S701...S724 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 184: S748

    S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.2.2 S748...S772 6.2.2.1 Connector assignment S748...S772 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 185 S700 Safety Guide | 6   Appendix 6.2.2.2 Connection overview S748...S772 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 186: Fault And Warning Messages

    Fieldbus Error ASCII object reference Fieldbus Error ASCII object reference Emergency timeout Timeout emergency stop Safety Supervision Safety card error. Code follows: oXX=error number, iYY=error subindex System Error system software not responding correctly Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 187: Warning Messages

    Firmware is an unreleased beta version More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter STATCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 188: Approvals

    RK5, CC, J, T 600VAC 200kA 15A (Time-Delay) S7240 RK5, CC, J, T 600VAC 200kA 30A (Time-Delay) S7480 RK5, CC, J, T 600VAC 200kA 60A (Time-Delay) S7720 RK5, CC, J, T 600VAC 200kA 80A (Time-Delay) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Seite 189: Conformance With Ce

    Kollmorgen declares the conformity of the products S700 with the following directives EC Machinery Directive (2006/42) EC EMC Directive (2004/108/EC)

  • Seite 190: Conformance With Eac

    Customs Union (Russia, Belarus, Kazakhstan) similar to the European CE mark. Kollmorgen declares, that the S700 has passed all required conformity procedures in a mem- ber state of the Eurasian Customs Union, and that the S700 meets all technical requirements...

  • Seite 191: Referred Standards

    UL Standard for Safety for Insulation Coordination Including Clearances and Creepage Distances for Electrical Equipment UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment IEC - International Electrotechnical Commission ISO - International Organization for Standardization UL - Underwriters Laboratories Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Seite 192 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet: www.kollmorgen.com E-Mail: support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...

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