Ip-Adresse Des Servoverstärkers In Workbench Eingeben; Servoverstärker Mit Dem Setup-Assistenten Freigeben - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
9.2.7.6 IP-Adresse des Servoverstärkers in WorkBench eingeben
Wenn WorkBench Ihren Servoverstärker nicht automatisch anzeigt, können Sie die IP-
Adresse wie folgt manuell in WorkBench eingeben:
1. IP-Adresse anzeigen. Sie können die IP-Adresse des Servoverstärkers auf dem
2. Eingabe der IP-Adresse. Geben Sie die ermittelte IP-Adresse in das Feld Specify
9.2.7.7 Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten freigeben
Sobald eine Verbindung mit dem Servoverstärker hergestellt wurde, wird die Bildschirmseite
"AKD Overview" angezeigt. Ihr Servoverstärker wird im Navigationsbereich auf der linken
Seite des Bildschirms angezeigt. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen
Ihres Servoverstärkers und wählen Sie im Dropdown-Menü die Option Setup Wizard aus.
Der Setup-Assistent führt Sie durch die Erstkonfiguration des Servoverstärkers. Dies
umfasst eine einfache Testbewegung des Antriebs.
Nachdem Sie den Setup-Assistenten abgeschlossen haben, sollte der Servoverstärker
freigegeben sein. Wenn der Servoverstärker nicht freigegeben ist, prüfen Sie Folgendes:
1. Die Hardware-Freigabe (HW) muss aktiviert sein (Pin 4 am Stecker X8).
2. Die Software-Freigabe (SW) muss aktiviert sein. Aktivieren Sie die Funktionen mit der
3. Es dürfen keine Fehler vorliegen (klicken Sie auf die Schaltfläche Clear Fault (Fehler
Der Status der HW-Freigabe, SW-Freigabe und von Fehlern wird in der unteren Symbolleiste
der WorkBench-Software angezeigt. Der Servoverstärker ist verbunden, wenn am unteren
rechten Rand Online angezeigt wird.
Sie können jetzt die Bildschirmseite "Einstellungen"in WorkBench verwenden, um die
erweiterte Konfiguration Ihres Servoverstärkers fortzusetzen.
166 Kollmorgen™ | Mai 2013
Servoverstärker-Display anzeigen lassen, indem Sie die Taste B1 drücken. Auf dem
Display erscheinen nacheinander die Zahlen und Punkte der IP-Adresse.
Address (Adresse angeben) in WorkBench ein. Klicken Sie dann auf Next, um die
Verbindung herzustellen.
Schaltfläche Enable/Disable in der oberen Symbolleiste in WorkBench oder auf der
Bildschirmseite "Overview".
löschen) in der oberen Symbolleiste, um alle Fehler zu löschen).