A-0-0086, Joggen, Beschleunigungsruck; A-0-0087, Joggen, Bremsruck - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

162/301 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Verwendung
14.1.19

A-0-0086, Joggen, Beschleunigungsruck

Funktion
Aufbau
Verwendung
14.1.20

A-0-0087, Joggen, Bremsruck

Funktion
Aufbau
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Dieser Parameter wird von der Robot-Control für das Joggen der Achse ver‐
wendet.
Die Jog-Bremsverzögerung gilt für alle Jog-Bewegungen (inkrementell und
kontinuierlich).
Die Jog-Beschleunigung wird im A-0-0084 angegeben.
Die Bremsverzögerungs- und Beschleunigungswerte für das Joggen im
Raumkoordinatensystem (WC) werden in K-0-0084 und K-0-0085 festgelegt.
In diesem Parameter ist der maximale Ruck bei Beschleunigung für das Jog‐
gen (inkrementell und kontinuierlich) der Achse hinterlegt (indirekte Definition
der Beschleunigungsänderungszeit).
Mit MLC 04VRS ist der Parameter nur in Phase 2 beschreibar.
● Einheit:
für translatorisch gewichtete Achsen in mm/s
für rotatorisch gewichtete Achsen in Grad/s
● Wertebereich: ≥0.0 (Fließkommazahl, ≤ A-0-0036)
● Default: 0.0 (keine Ruckbegrenzung).
Dieser Parameter wird von der Robot-Control für das Joggen der Achse ver‐
wendet. Der Jog-Beschleunigungsruck gilt für alle Jog-Bewegungen (inkre‐
mentell und kontinuierlich).
Aus kann man die Beschleunigungsänderungszeit
errechnen.
Der maximale Ruck j bei der Bremsverzögerung wird in A-0-0087 angege‐
ben.
Die maximale Ruckwerte für das Joggen in Raumkoordinaten werden mit
K-0-0086 und K-0-0087 appliziert.
In diesem Parameter ist der maximale Ruck bei Bremsverzögerung für das
Joggen (inkrementell und kontinuierlich) der Achse hinterlegt (indirekte Defi‐
nition der Bremsverzögerungsänderungszeit).
Mit MLC 04VRS ist der Parameter nur in Phase 2 beschreibar.
● Einheit:
für translatorisch gewichtete Achsen in mm/s
für rotatorisch gewichtete Achsen in Grad/s
● Wertebereich: ≥0.0 (Fließkommazahl, ≤ A-0-0036)
● Default: 0.0 (keine Ruckbegrenzung).
Dieser Parameter wird von der Robot-Control für das Joggen der Achse ver‐
wendet. Der Jog-Verzögerungsruck gilt für alle Jog-Bewegungen (inkremen‐
tell und kontinuierlich) .
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
,
3
3 .
3 ,
3 .
bzw.