Verhalten Bei Ref Und Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Die aufgebauten Werkzeuglängenkorrekturen werden abgelöscht und ins
Basiskoordinatensystem übernommen. Der Vorlauf synchronisiert sich auf die aktuelle
Position im Hauptlauf. Da hierbei keine Achsen verfahren werden, ändern sich die Werte von
$AA_IM[ ] nicht. Es werden nur die Werte der Variablen $AA_IW[ ] und $AA_IB[ ] verändert.
Diese enthalten nun den abgewählten Anteil der Werkzeuglängenkorrektur.
Nach der Abwahl der "Online-Werkzeuglängenkorrektur" für eine Werkzeugrichtung ist der
Wert der Systemvariablen $AA_TOFF[ ] bzw. $AA_TOFF_VAL[ ] für diese Werkzeugrichtung
Null. Das folgende Nahtstellensignal wird auf 0 gesetzt:
DB21, ... DBX318.2 (TOFF aktiv)
Alarm 21670
Ein vorhandener Werkzeuglängenoffset muss vorher über TOFFOF( ) gelöscht werden, damit
der Alarm 21670 "Kanal %1 Satz %2 unzulässige Änderung der Werkzeugrichtung wegen
$AA_TOFF aktiv" unterdrückt wird:
● Beim Abschalten der Transformation mit TRAFOOF
● Wenn von CP nach PTP-Fahren umgeschaltet wird.
● Wenn beim Geo-Achstausch ein Werkzeuglängenoffset in Richtung der Geometrieachse
vorhanden ist.
● Wenn beim Ebenenwechsel ein Werkzeuglängenoffset vorhanden ist.
● Beim Wechsel von achsspezifisches Handverfahren in der Betriebsart JOG auf PTP
solange eine Werkzeuglängenkorrektur aktiv ist. Der Wechsel nach PTP wird nicht
ausgeführt.
Betriebsartenwechsel
Die Werkzeuglängenkorrektur bleibt auch beim Betriebsartenwechsel aktiv und kann in allen
Betriebsartenausgeführt werden.
Wird beim Betriebsartenwechsel eine Werkzeuglängenkorrektur aufgrund von $AA_TOFF[ ]
interpoliert, kann die Betriebsartenumschaltung erst erfolgen, wenn die Interpolation der
Werkzeuglängenkorrektur beendet ist. Es wird der Alarm 16907 "Kanal %1 Aktion %2 <ALNX>
nur im Stopp-Zustand möglich" gemeldet.
Verhalten bei REF und Satzsuchlauf
Beim Anfahren des Referenzpunktes REF in der Betriebsart JOG wird die
Werkzeuglängenkorrektur nicht berücksichtigt.
Die Anweisungen TOFFON( ) und TOFFOF( ) werden beim Satzsuchlauf nicht mit
aufgesammelt und in einem Aktionssatz ausgegeben.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
F2: Mehrachstransformationen
2.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur
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