Verschaltung Von Drive-Cliq-Komponenten; Antriebsüberwachung Mit Oder Ohne Geber - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

SINAMICS HLA mit Geber
SINAMICS HLA ohne Geber
Nicht alle Basic bzw. Extended Functions werden unterstützt, siehe SINAMICS HLA
1)
(Seite 51) bzw. SINAMICS HLA (Seite 51).
2.8.10.1

Verschaltung von DRIVE-CLiQ-Komponenten

Maximal 6 Antriebe an einem DRIVE-CLiQ-Strang
Die maximale Anzahl der Antriebe an einem DRIVE-CLiQ-Strang ist aufgrund des erhöhten
Kommunikationsaufkommens bei Safety Integrated auf 6 Antriebe begrenzt. Wenn Sie mehr
Antriebe betreiben möchten, teilen Sie diese auf verschiedene DRIVE-CLiQ-Stränge auf.
2.8.10.2 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Im System Safety Integrated wird geberloser Safety-Betrieb ausschließlich für Spindel mit
Asynchronmotoren unterstützt.
Wenn Motoren ohne (safety-fähigen) Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety
Integrated Functions einsetzbar.
Hinweis
Definition: "Ohne Geber"
In diesem Handbuch ist mit der Schreibweise "ohne Geber" immer gemeint, dass entweder
kein Geber oder kein safety-fähiger Geber eingesetzt wird.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen
elektrischen Istwerten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Geschwindigkeitsüberwachung möglich.
Die Projektierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der Überwachung mit
oder ohne Geber, erfolgt im Inbetriebnahmebereich von SINUMERIK Operate.
Welche antriebsautarken Sicherheitsfunktionen unterstützt werden, ist abhängig von den
eingesetzten Antriebskomponenten (Antriebs- und Achstyp, ggf. Verwendung eines
sicherheitsgerichteten Gebers).
Tabelle 2-7 Safety Integrated Functions im Betrieb mit oder ohne Geber
Funktion
STO/SS1 Basic
Safe Torque Off/Safe Stop 1
STO Extended
Safe Torque Off
SBC
Safe Brake Control
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Basic Extended HLA
x - x
3)
- x x
3)
x x -
Nein Nein
Nein Nein
Elektr. Antrieb Kurzbeschreibung
Mit Ohne
Geber Geber
x x Sicher abgeschaltetes Moment / Si‐
1)
cherer Stopp nach Stopp-Kategorie 1
der DIN EN 60204-1.
x x Sicher abgeschaltetes Moment
1)
x x Sichere Bremsenansteuerung
1)
Grundlagen
2.8 Gerätekonfiguration
Ja
1)
Nein
49