Beispiel 3: Drehzahlregler Und Lageregler Einer Achse Neu Optimieren - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

CYCLE752(myaxiswithnewload,3,false)
CYCLE754(myaxiswithnewload,2,2,-1)
CYCLE754(myaxiswithnewload,1,2,3)
CYCLE755(1,"Wiederherstellungspunkt1")
; CYCLE751(3)
CYCLE751(4)
CYCLE757(myaxiswithnewload,"ANEWTUNING.XML",1,,)
CYCLE757(myaxiswithnewload,"ANEWTUNING.CSV",3,,)
; Trägheit kann zur Begrenzung der Beschleunigung verwendet werden:
CYCLE759(myaxiswithnewload,34,,,"_AST_R_ESTINERTIA")
; Ggf. Optimierungsergebnisse prüfen, danach aktivieren.
; Ergebnis aktivieren:
CYCLE756(myaxiswithnewload,2,1)
CYCLE751(2)
; In neu optimierten DDS wechseln ODER Beschleunigung abhängig von der neuen Trägheit begrenzen.
M30
12.5.3

Beispiel 3: Drehzahlregler und Lageregler einer Achse neu optimieren

Die Reglereinstellung der Rundachse (hier: 4. Achse), die mit einem Torque-Motor angetrieben
wird, ist von der Aufspannvorrichtung und der Lastträgheit abhängig. Ändert sich die
Aufspannung und Lastträgheit, muss die Achse neu vermessen werden. Es müssen
wahrscheinlich neue Stromsollwertfilter gesetzt werden. Der Drehzahlregler muss neu
optimiert werden. Da nicht bekannt ist, ob sich das niederfrequente Verhalten verändert hat,
muss auch der Lageregler neu optimiert und dafür der Mechanikfrequenzgang gemessen
werden.
Die Ergebnisse, wie z. B. Gesamtträgheit, können mit CYCLE759 gelesen werden. Der neu
optimierte Drehzahlregler wird in einen anderen Datensatz geschrieben. Der neu optimierte
Lageregler kann in einen gewünschten Achsparametersatz geschrieben werden. Die korrekte
Bahninterpolation wird sichergestellt, indem ein Zielwert für das (vorgesteuerte)
Positionierverhalten entsprechend den bereits optimierten Achsen vorgegeben wird. Es
kommt die Optimierungsstrategie für Achse und Drehzahlregler zur Anwendung, die über die
Bedienoberfläche ausgewählt und in der XML-Datei für diese Achse (\user\sinumerik\data
\optimization\AST_AX4_A1....xml) gespeichert wurde.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur 840D sl
; Achse 4 hinzufügen, Optimierungsstra-
tegie aus Standard-Optimierungsdatei
(XML-Datei) übernehmen, keine Berück-
sichtigung der Achse bei einer Optimie-
rung der Bahninterpolation.
; Aktuellen DDS aus Datensatzliste ent-
fernen.
; DDS3 zur Datensatzliste hinzufügen
und nach Optimierung überschreiben.
; Originalzustand in Datei sichern.
; Optimierung starten mit Aktivierung
der Ergebnisse.
; Optimierung starten ohne Aktivierung
der Ergebnisse, ggf. Ergebnisse erst
prüfen.
; Optimierungsdaten in XML-Datei spei-
chern.
; Drehzahlreglerstrecke exportieren.
; Trägheit auslesen.
; Achsoptimale Ergebnisse aktivieren,
Bootfiles sichern.
; Optimierungssitzung schließen.
12.5 Beispiele
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