Verfahrrichtung; Lageregler - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Tabelle 11-31 Parametersatzabhängige Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achs-/spindelspezifisch ($MA_ ... )
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[n]
35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n]
35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]
35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n]
35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] Beschleunigung im Drehzahlregelbetrieb
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n]
36200 AX_VELO_LIMIT[n]
11.5.14

Lageregler

Regelkreise
Die Regelung einer Maschinenachse besteht aus den kaskadierten Regelkreisen des
Stromreglers, Drehzahlreglers und Lagereglers.
Bild 11-16 Regelkreise

Verfahrrichtung

Fährt die Achse nicht in die gewünschte Richtung, erfolgt die Anpassung über folgendes
Maschinendatum:
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
Name
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Kv-Faktor
Ersatzzeitkonst. Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
max. Drehzahl für Getriebestufenwechsel
min. Drehzahl für Getriebestufenwechsel
max. Drehzahl der Getriebestufe
min. Drehzahl der Getriebestufe
Beschleunigung im Lageregelbetrieb
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
11.5 Achsen und Spindeln
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