Parametersätze Des Lagereglers - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
3.4 Regelung
S
Lageregeltakt
Geschwindigkeit
KV +
Schleppabstand
Parametersätze des Lagereglers
Die Lageregelung kann mit 6 verschiedenen Parametersätzen arbeiten. Sie dienen zur
S
schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften der Maschine wäh-
rend des Betriebes, z.B. bei Getriebeumschaltung der Spindel.
S
Anpassung der Dynamik einer Achse an eine andere Achse, z.B. beim Gewindebohren.
Folgende Maschinendaten sind zusammenhängend durch Parametersatzumschaltung im Be-
trieb änderbar.
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] (Zähler Lastgetriebe)
MD 32200: POSCTRL_GAIN[n]
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
MD 36200: AX_VELO_LIMIT[n]
Der Index [n] der Maschinendaten hat folgende Codierung:
[Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5
Parametersätze bei Spindel:
Bei der Spindel wird jeder Getriebestufe ein eigener Parametersatz zugeordnet. Abhängig von
dem NST "Istgetriebestufe" (V380x 2000.0 bis .2) wird der entsprechende Parametersatz akti-
viert.
Hinweis: Die Maschinendaten, die mit der Getriebestufe der Spindel umgeschaltet werden,
finden Sie in Kapitel "Spindel".
NST "Istgetriebestufe"
000
001
010
011
100
101
Parametersätze bei Achsen
S
Für Achsen, die nicht am Gewindebohren oder -schneiden beteiligt sind, wird immer der
Parametersatz 1 (Index=0) aktiviert.
S
Für Achsen, die am Gewindebohren oder -schneiden beteiligt sind, wird die gleiche Para-
metersatznummer wie bei der aktuellen Getriebestufe einer Spindel aktiviert.
3-66
[m min]
; Einheit des KV -Faktors nach VDI -Norm
[mm]
(Nenner Lastgetriebe)
(K -Faktor)
v
(Ersatzzeitkonstante Drehzahlkregelkreis für Vor-
steuerung)
(Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
aktiver Parametersatz
2 (Index=1)
2 (Index=1)
3 (Index=2)
4 (Index=3)
5 (Index=4)
6 (Index=5)
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)